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公開番号2025170951
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024075822
出願日2024-05-08
発明の名称作業機械および作業機械の制御方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類E02F 9/00 20060101AFI20251113BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】冷却ファンの状態を正確に特定する。
【解決手段】作業機械は、作業機の動作の駆動源であるエンジン40と、冷却対象流体が内部を流通する熱交換器70と、熱交換器70に外気を送って冷却対象流体を冷却する冷却ファン61,62と、エンジン40および冷却ファン61,62を制御するコントローラ80と、を備えている。冷却ファン61,62は、エンジン40が発生する駆動力とは異なるエネルギーが供給されることにより駆動される。コントローラ80は、冷却ファン61,62の故障状態を特定するための故障診断モードに設定された状態で、エンジン40の停止中に冷却ファン61,62を駆動する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
作業機と、
前記作業機の動作の駆動源である動力源と、
冷却対象流体が内部を流通する熱交換器と、
前記動力源が発生する駆動力とは異なるエネルギーが供給されることにより駆動され、前記熱交換器に外気を送って前記冷却対象流体を冷却する、冷却ファンと、
前記動力源および前記冷却ファンを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記冷却ファンの故障状態を特定するための故障診断モードに設定された状態で、前記動力源の停止中に前記冷却ファンを駆動する、作業機械。
続きを表示（約 450 文字）【請求項２】
前記コントローラに接続され、前記故障診断モードに設定するために作業者によって操作されるモード設定スイッチをさらに備える、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記動力源はエンジンである、請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
前記熱交換器は、前記エンジンの冷却水を前記冷却対象流体とするラジエータを含む、請求項３に記載の作業機械。
【請求項５】
前記冷却ファンは、電動ファンである、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作業機械。
【請求項６】
冷却ファンにより冷却対象流体が内部を流通する熱交換器に外気を送って前記冷却対象流体を冷却することと、
前記冷却ファンの故障状態を特定するための故障診断モードに設定された状態で、作業機の動作の駆動源である動力源の停止中に、前記動力源が発生する駆動力とは異なるエネルギーを前記冷却ファンに供給して前記冷却ファンを駆動することと、を備える、作業機械の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械および作業機械の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０１５－１０１８４０号公報（特許文献１）には、開閉可能に設けた熱交換器用のメンテナンスカバーを備え、メンテナンスカバーが閉状態かつロック状態である場合にエンジンの始動を許容し、エンジン停止時のみメンテナンスカバーの開閉を可能とした、建設機械が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１０１８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
冷却ファンは、冷却対象流体が内部を流通する熱交換器に外気を送って、冷却対象流体を冷却する。冷却ファンの故障が疑われるとき、冷却ファンを目視点検するが、エンジンが動作した状態では騒音が大きいので、冷却ファンの状態を正確に把握して故障の原因を特定することが難しい。
【０００５】
本開示では、冷却ファンの故障状態を正確に特定することを可能にする、作業機械および作業機械の制御方法が提案される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従うと、作業機と、作業機の動作の駆動源である動力源と、冷却対象流体が内部を流通する熱交換器と、熱交換器に外気を送って冷却対象流体を冷却する冷却ファンと、動力源および冷却ファンを制御するコントローラと、を備える、作業機械が提案される。冷却ファンは、動力源が発生する駆動力とは異なるエネルギーが供給されることにより駆動される。コントローラは、冷却ファンの故障状態を特定するための故障診断モードに設定された状態で、動力源の停止中に冷却ファンを駆動する。
【０００７】
本開示に従った作業機械の制御方法は、冷却ファンにより冷却対象流体が内部を流通する熱交換器に外気を送って冷却対象流体を冷却することと、冷却ファンの故障状態を特定するための故障診断モードに設定された状態で、作業機の動作の駆動源である動力源の停止中に、動力源が発生する駆動力とは異なるエネルギーを冷却ファンに供給して冷却ファンを駆動することと、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の作業機械および作業機械の制御方法によると、冷却ファンの故障が疑われるとき、冷却ファンの故障状態を正確に把握して故障の原因を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
油圧ショベルの構成を概略的に示す側面図である。
油圧ショベルのシステム構成を示す概略ブロック図である。
冷却ファンを点検する一連の作業の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。実施形態から任意の構成が抽出され、それらが任意に組み合わされることも、当初から予定されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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