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公開番号2025167463
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024072092
出願日2024-04-26
発明の名称作業機械
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類E02F 9/26 20060101AFI20251030BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機の側方にセンサと油圧配管とを互いに干渉させることなく配置することができるとともに、作業機の側方におけるセンサの配置の自由度を増大させることができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、機体の前部に回動可能に支持される作業機と、作業機の側方に配置され、作業機の姿勢を検知するセンサと、作業機の左右一方の側面に沿って配索される油圧配管と、を備える。油圧配管は、作業機を背面側から見て、上記側面とセンサとの間に配置される。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
機体の前部に回動可能に支持される作業機と、
前記作業機の側方に配置され、前記作業機の姿勢を検知するセンサと、
前記作業機の左右一方の側面に沿って配索される油圧配管と、を備え、
前記油圧配管は、前記作業機を背面側から見て、前記側面と前記センサとの間に配置される、作業機械。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
前記センサは、前記作業機の背面に対して前方に傾斜して配置される、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記センサは、前記油圧配管の配索方向に対して斜めに配置される、請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記油圧配管は、前記作業機を側面側から見て、前記センサと重なって配置される、請求項１に記載の作業機械。
【請求項５】
前記作業機は、前記機体の前記前部に回動可能に支持されるブームを有し、
前記ブームは、
第１方向に延びる第１構造体と、
前記第１構造体と連結されて、前記第１方向とは異なる第２方向に延びる第２構造体と、を有し、
前記第１構造体における前記第２構造体との連結側とは反対側の基端部が、前記前部に回動可能に支持され、
前記第１構造体が前記側面を含む、請求項１に記載の作業機械。
【請求項６】
前記センサは、支持部材を介して前記作業機の背面に支持される、請求項１から５のいずれかに記載の作業機械。
【請求項７】
前記背面に沿って配索される背面側油圧配管を保持する保持部をさらに備え、
前記保持部は、前記背面に支持され、
前記支持部材は、前記保持部に支持される、請求項６に記載の作業機械。
【請求項８】
前記保持部は、弾性体を介して前記背面側油圧配管を前記背面に押さえる押さえ部材を有し、
前記支持部材は、前記作業機の前記側面の上方から前記背面の上方に向かって延びる第１延伸部を有し、
前記第１延伸部は、前記押さえ部材に固定される、請求項７に記載の作業機械。
【請求項９】
前記押さえ部材は、前記作業機の前記背面の上方から前記作業機の前記側面の上方に向かって延びる第２延伸部を有し、
前記第２延伸部は、前記側面側にある前記支持部材の裏面に支持される、請求項８に記載の作業機械。
【請求項１０】
前記支持部材の前記裏面に、前記側面に向けて立設されるステーをさらに備え、
前記第２延伸部は、前記ステーを介して前記支持部材の前記裏面に支持される、請求項９に記載の作業機械。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１では、ブームおよびアームを含む作業機に角度センサを取り付けた作業機械が開示されている。上記角度センサは、アームの先端側に取り付けられるアタッチメントの姿勢を検知するために設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－３５６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧ショベルなどの作業機械では、作業機の側面に沿って、ＰＴＯ（Power Take Off）配管などの油圧配管が配策される場合がある。ＰＴＯ配管は、アームの先端側にバケット以外のアタッチメントが取り付けられたときに、上記アタッチメントに作動油を供給するオプション配管（サービス配管）である。作業機の側面に沿って油圧配管が配策される構成で、作業機の側方に姿勢検知用のセンサを配置する場合、油圧配管の本数および配策の仕方によっては、油圧配管と上記センサとが干渉するおそれがある。両者の干渉を回避ししようとすると、上記センサの配置位置が自ずと制限されることになり、センサの配置の自由度が低下する。この点、特許文献１では、油圧配管とセンサとの干渉を回避しつつ、センサの配置の自由度を増大させる点については、全く検討されていない。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、作業機の側方にセンサと油圧配管とを互いに干渉させることなく配置することができるとともに、作業機の側方におけるセンサの配置の自由度を増大させることができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る作業機械は、機体の前部に回動可能に支持される作業機と、前記作業機の側方に配置され、前記作業機の姿勢を検知するセンサと、前記作業機の左右一方の側面に沿って配索される油圧配管と、を備え、前記油圧配管は、前記作業機を背面側から見て、前記側面と前記センサとの間に配置される。
【発明の効果】
【０００７】
作業機の側方にセンサと油圧配管とを互いに干渉させることなく配置することができるとともに、作業機の側方におけるセンサの配置の自由度を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の作業機械の一例である油圧ショベルの概略の構成を示す側面図である。
上記油圧ショベルの作業機を拡大して示す側面図である。
上記作業機のブームを拡大して示す側面図である。
支持部材の図示を省略した状態での上記ブームの側面図である。
上記作業機の背面図である。
図５のＡ部を拡大して示す背面図である。
上記ブームの全体の側面図である。
図５のＡ部を、上記ブームの斜め後方から見たときの斜視図である。
図５のＡ部に含まれる上側保持部を拡大して示す斜視図である。
図５のＡ部に含まれる下側保持部を拡大して示す斜視図である。
上記油圧ショベルのアームを拡大して示す側面図である。
上記アームの斜視図である。
上記アームの全体の側面図である。
上記アームの側面図である。
上記アームを別の方向から見た斜視図である。
支持材を取り付ける前の上記アームの斜視図である。
上記アームの側方に上記支持材を配置した状態での、上記アームの斜視図である。
上記支持材を第１取付座および第２取付座に固定した状態での、上記アームの斜視図である。
上記支持材に固定されるブラケットに接続ポートを固定した状態での、上記アームの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１０】
〔１．作業機械〕
図１は、本実施形態の作業機械の一例である油圧ショベル１の概略の構成を示す側面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４と、を備える。なお、本明細書では、上部旋回体４のことを、「機体」と称する場合がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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