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公開番号2025177185
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024083784
出願日2024-05-23
発明の名称撓み噛合い式歯車装置
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類F16H 1/32 20060101AFI20251128BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】起振体軸受を好適に潤滑する。
【解決手段】撓み噛合い式歯車装置1は、起振体10aと外歯歯車12との間に配置される起振体軸受15とを備える。起振体軸受15は、複数の第1転動体40Aが周方向に配列された第1転動体列42Aと、第1転動体40Aを保持する第1保持器48Aと、第1転動体列42Aから軸方向にオフセットした位置に配置され複数の第2転動体40Bが周方向に配列された第2転動体列42Bと、第2転動体40Bを保持する第2保持器48Bとを備える。第1保持器48Aは、各第1転動体40Aを収容する第1ポケット64Aが軸方向で第2転動体列42B側に向けて開口している。第2保持器48Bは、各第2転動体40Bを収容する第2ポケット64Bが軸方向で第1転動体列42A側に向けて開口している。第1転動体列42Aと第2転動体列42Bとの間にスペーサ部材70が配置される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
起振体と、前記起振体により撓み変形させられる撓み歯車と、前記起振体と前記撓み歯車との間に配置される起振体軸受と、を備える撓み噛合い式歯車装置であって、
前記起振体軸受は、複数の第１転動体が周方向に配列された第１転動体列と、前記複数の第１転動体を保持する第１保持器と、前記第１転動体列から軸方向にオフセットした位置に配置され複数の第２転動体が周方向に配列された第２転動体列と、前記複数の第２転動体を保持する第２保持器と、を備え、
前記第１保持器は、前記複数の第１転動体のそれぞれを収容する複数の第１ポケットを備え、前記第１ポケットは、軸方向で前記第２転動体列側に向けて開口しており、
前記第２保持器は、前記複数の第２転動体のそれぞれを収容する複数の第２ポケットを備え、前記第２ポケットは、軸方向で前記第１転動体列側に向けて開口しており、
前記第１転動体列と前記第２転動体列との間にスペーサ部材が配置される、
撓み噛合い式歯車装置。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
前記起振体軸受は、前記第１転動体列と前記第２転動体列に共通の外輪を有する、
請求項１に記載の撓み噛合い式歯車装置。
【請求項３】
前記起振体軸受は、前記第１転動体列と前記第２転動体列に共通の内輪を有する、
請求項１に記載の撓み噛合い式歯車装置。
【請求項４】
前記スペーサ部材は、内輪の外周と外輪の内周との間に、径方向に移動可能に配置される、
請求項１に記載の撓み噛合い式歯車装置。
【請求項５】
前記スペーサ部材は、前記第１保持器及び前記第２保持器のいずれとも接触しない、
請求項１に記載の撓み噛合い式歯車装置。
【請求項６】
前記第１転動体列と前記第２転動体列との間に、ちょう度番号が１号以上のグリースが配置される、
請求項１に記載の撓み噛合い式歯車装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撓み噛合い式歯車装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、起振体により撓み変形される外歯歯車と、起振体と外歯歯車との間に配置される起振体軸受とを備える撓み噛合い式歯車装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の撓み噛合い式歯車装置では、起振体軸受が複列の場合等に、２列の転動体の間に空間を確保し、当該空間に潤滑剤（グリース）を保持させる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１７／００６４４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、転動体列間の空間に単純に潤滑剤を充填するだけでは、潤滑剤が当該空間に留まるだけで、転動体を好適に潤滑できない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、起振体軸受を好適に潤滑することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、起振体と、前記起振体により撓み変形させられる撓み歯車と、前記起振体と前記撓み歯車との間に配置される起振体軸受と、を備える撓み噛合い式歯車装置であって、
前記起振体軸受は、複数の第１転動体が周方向に配列された第１転動体列と、前記複数の第１転動体を保持する第１保持器と、前記第１転動体列から軸方向にオフセットした位置に配置され複数の第２転動体が周方向に配列された第２転動体列と、前記複数の第２転動体を保持する第２保持器と、を備え、
前記第１保持器は、前記複数の第１転動体のそれぞれを収容する複数の第１ポケットを備え、前記第１ポケットは、軸方向で前記第２転動体列側に向けて開口しており、
前記第２保持器は、前記複数の第２転動体のそれぞれを収容する複数の第２ポケットを備え、前記第２ポケットは、軸方向で前記第１転動体列側に向けて開口しており、
前記第１転動体列と前記第２転動体列との間にスペーサ部材が配置される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、起振体軸受を好適に潤滑することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る撓み噛合い式歯車装置を示す断面図である。
図１のＥ部の拡大図である。
実施形態に係る起振体軸受における転動体列、保持器及びスペーサ部材の位置関係を示す図である。
実施形態に係る起振体軸受の変形例を示す図であって、図３と同じ部分を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
［撓み噛合い式歯車装置の構成］
図１は、本実施形態に係る撓み噛合い式歯車装置１を示す断面図である。
以下では、図中の回転軸Ｏ１に沿った方向を「軸方向」、回転軸Ｏ１から垂直な方向を「径方向」、回転軸Ｏ１を中心とする回転方向を「周方向」と定義する。また、軸方向のうち、外部の被駆動部材と連結される側（図中の左側）を「負荷側」といい、負荷側とは反対側（図中の右側）を「反負荷側」という。
（【００１１】以降は省略されています）

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