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公開番号2025167884
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024072876
出願日2024-04-26
発明の名称作業機械
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類E02F 9/24 20060101AFI20251030BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業部の回動範囲を制限して、作業部が作業部とは別の部材に接触することを回避することができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械としての電動ショベルは、電動モータと、電動モータによって回動される作業部と、作業部の回動を規制する規制部材と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
電動モータと、
前記電動モータによって回動される作業部と、
前記作業部の回動を規制する規制部材と、を備える、作業機械。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
前記規制部材は、
前記作業部の回動方向一方側の回動を規制する第１規制部材と、
前記作業部の回動方向他方側の回動を規制する第２規制部材と、を有する、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記作業部は、
アームと、
前記アームに回動可能に連結されるアタッチメントと、を有し、
前記アタッチメントは、前記アームに連結される連結部を含み、
前記連結部は、前記アタッチメントが回動された場合に、前記規制部材に当たる、請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記アタッチメントは、
前記連結部に連結されるアタッチメント本体部と、
前記アタッチメント本体部と前記連結部とを連結する連結軸部と、を含み、
前記連結部は、前記アタッチメントが前記回動方向一方側に回動された場合に、前記第１規制部材に当たり、
前記連結軸部は、前記アタッチメントが前記回動方向他方側に回動された場合に、前記第２規制部材に当たる、請求項３に記載の作業機械。
【請求項５】
前記第２規制部材は、前記連結軸部が当たる凹部を含む、請求項４に記載の作業機械。
【請求項６】
前記規制部材は、前記作業部が当たる平面部を有する、請求項１に記載の作業機械。
【請求項７】
前記平面部は、弾性体で形成される、請求項６に記載の作業機械。
【請求項８】
前記作業部の回動角度を検知する第１センサと、
前記電動モータの回転を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記作業部が前記規制部材に当たる前において、前記作業部の回動角度が所定範囲外になった場合に、前記電動モータを停止させる、請求項１から７のいずれかに記載の作業機械。
【請求項９】
前記規制部材への前記作業部の接近を検知する第２センサを備え、
前記制御装置は、前記作業部が前記規制部材に当たる前において、前記第２センサの検知結果に基づいて前記電動モータを停止させる、請求項８に記載の作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
作用部（作業部）としてのバケットと、バケットを回転駆動させる電動モータと、を備える建設機械が従来技術として知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－８８８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電動モータ（具体的には電動モータの出力軸）は、無限回転可能である。このため、特許文献１の構成では、バケットが無限に回転駆動（回動）される。しかし、バケットが無限に回転駆動されると、例えば、バケットが建設機械内部のバケットとは別の部材に意図せず接触し、上記の部材が破損する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、作業部の回動範囲を制限して、作業部が作業部とは別の部材に接触することを回避することができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る作業機械は、電動モータと、前記電動モータによって回動される作業部と、前記作業部の回動を規制する規制部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記の構成によれば、作業部の回動範囲を制限して、作業部が作業部とは別の部材に接触することを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施の一形態に係る作業機械の一例である電動ショベルの概略の構成を示す右側面図である。
上記電動ショベルの電気系の構成を模式的に示すブロック図である。
上記電動ショベルが備える作業部の構成を示す右側面図である。
図３とは異なる姿勢での上記作業部の右側面図である。
上記作業部が当たる規制部材の構成を示す斜視図である。
上記作業部を回動させる電動モータの回転停止制御が実行されるときの流れを示すフローチャートである。
第１変形例における上記作業部の構成を示す左側面図である。
図７とは異なる姿勢での第１変形例における上記作業部の左側面図である。
第２変形例における上記作業部の構成を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１０】
〔１．作業機械の概略構成〕
図１は、本発明の実施の一形態に係る作業機械の一例である電動ショベル１の概略の構成を示す右側面図である。電動ショベル１は、機体２と、作業部３と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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