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公開番号2025013819
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-28
出願番号2024174346,2022201298
出願日2024-10-03,2018-08-17
発明の名称穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品
出願人ストライカー・コーポレイション
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類A61B 17/16 20060101AFI20250121BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】本開示は、穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品に
関する。
【解決手段】ドリルビットは、軸に沿って延びたシャンクと、第1のインターフェース距離で軸から離隔した少なくとも1つの最外駆動部を備えたインターフェースと、を備える。ドリルビットは、シャンクの近位端から延びた弾性アームをさらに備える。弾性アームは、軸に対向しない外側アーム面と、シャンクの遠位端に対向する保持面と、を備える。保持面は、最外駆動部に対して、軸周りに半径方向に位置合わせされていてもよい。弾性アームは、第1のインターフェース距離よりも大きな第1のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔する第1の位置と第1のインターフェース距離以下の第2のアーム距離で外側アーム面が軸から離隔する第2の位置との間で移動可能である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ドリルビットおよび手術用アタッチメントモジュールにトルクを伝達するための手術用
ハンドピースであって、
近位領域および遠位領域を備え、前記遠位領域が前記手術用アタッチメントモジュール
に取り外し可能に結合されるように構成されたハウジングアセンブリと、
前記近位領域に隣接して前記ハウジングアセンブリ内に配設され、電源から電力を受電
してトルクを生成するように構成されたモータと、
前記ハウジングアセンブリに結合され、ユーザにより作動されるように構成されたユー
ザ入力装置と、
前記ユーザ入力装置に結合され、前記ユーザ入力装置の作動に応じて信号を生成するよ
うに構成されたセンサと、
前記センサおよび前記モータに結合され、前記センサにより生成された前記信号を受信
し、トルクを生成するために前記モータを動作させるように構成されたコントローラと、
前記ハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、前記モータからトルクを受け
て応答的に回転するように構成され、近位端と遠位端との間で長手方向軸に沿って延びる
駆動カニューレであって、
前記近位端に隣接した被駆動部を画成し、前記被駆動部が前記モータからトルクを受
けるように構成された外面と、
前記長手方向軸に沿って延び前記ドリルビットを受容するように構成されたボアを画
成する内面であって、前記駆動カニューレの前記近位端に隣接し、トルクを前記ドリルビ
ットに伝達するように構成された第１の駆動部を備えた内面と、
前記遠位端に隣接し、トルクを前記手術用アタッチメントモジュールに伝達するよう
に構成された第２の駆動部を備え、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とが互いに幾何
学的に異なる、遠位突起部と、を有する駆動カニューレと、
を備えた、手術用ハンドピース。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記駆動カニューレの前記外面が、前記長手方向軸に概して平行で、前記被駆動部を構
成する１つまたは複数の溝を画成する、請求項１に記載の手術用ハンドピース。
【請求項３】
前記駆動カニューレの前記外面が、前記長手方向軸に対して外方に延び、前記被駆動部
を構成する１つまたは複数の突出部を備えた、請求項１または２に記載の手術用ハンドピ
ース。
【請求項４】
前記内面が、前記第１の駆動部を構成する少なくとも２つの平面を備えた、請求項１か
ら３のいずれか１項に記載の手術用ハンドピース。
【請求項５】
前記内面が、前記第１の駆動部を構成する６つの平面を備えた、請求項４に記載の手術
用ハンドピース。
【請求項６】
前記駆動カニューレが、前記近位端から前記遠位端に向かって延びた本体部を備え、前
記遠位突起部が、前記本体部から前記遠位端まで前記長手方向軸に概して平行に遠位方向
へと延びて、前記手術用アタッチメントモジュールとの結合によりトルクを伝達するよう
に構成された駆動ドッグを構成する、請求項１から５のいずれか１項に記載の手術用ハン
ドピース。
【請求項７】
前記駆動カニューレが、前記近位端に隣接する近位領域および前記遠位端に隣接する遠
位領域を備え、前記近位領域における前記駆動カニューレの前記内面が、前記近位領域の
前記ボアを画成する第１の断面積を有し、前記遠位領域における前記駆動カニューレの前
記内面が、前記遠位領域の前記ボアを画成する前記第１の断面積よりも大きな第２の断面
積を有し、前記内面が、前記近位領域と前記遠位領域との間の遷移面を備え、前記遷移面
が、前記遠位領域から前記長手方向軸に向かうテーパ状であり、前記ボアを通って前記第
１の駆動部に対する適正配向までの前記ドリルビットのガイドを補助するように構成され
た、請求項１から６のいずれか１項に記載の手術用ハンドピース。
【請求項８】
手術用ハンドピースシステムであって、
近位領域および遠位領域を有するハンドピースハウジングアセンブリであって、
前記ハンドピースハウジングアセンブリに対して回転可能に結合され、モータからト
ルクを受けて応答的に回転するように構成され、近位端と遠位端との間で長手方向軸に沿
って延びた駆動カニューレを備え、前記駆動カニューレは、
前記近位端に隣接し、前記モータからトルクを受けるように構成された被駆動部を備
えた外面と、
前記長手方向軸に沿って延びたボアを画成する内面で、前記近位端に隣接して第１の
駆動部を備えた、内面と、
前記遠位端に隣接し、第２の駆動部を備えた遠位突起部と、
を備えたハンドピースアセンブリと、
近位端が前記第１の駆動部からトルクを受けるように位置決めされ、遠位端が前記ハン
ドピースハウジングアセンブリから延びるように前記駆動カニューレの前記ボアに少なく
とも一部が受容される係合位置へと移動可能なドリルビットと、
駆動シャフトを有し、前記駆動シャフトが前記遠位突起部に結合されるように前記遠位
領域に隣接して前記ハンドピースハウジングアセンブリに結合される係合位置へと移動可
能な手術用アタッチメントモジュールであり、前記第２の駆動部からトルクを受けるよう
に構成され、前記第１の駆動部が前記第２の駆動部と幾何学的に異なる、手術用アタッチ
メントモジュールと、
を備えた、手術用ハンドピースシステム。
【請求項９】
前記手術用アタッチメントモジュールが、矢状鋸アセンブリ、往復式鋸アセンブリ、ド
リルチャックアセンブリ、リーマアセンブリ、ワイヤ駆動アセンブリ、およびバリ取りア
センブリのうちの１つを備えた、請求項８に記載の手術用ハンドピースシステム。
【請求項１０】
前記ハンドピースハウジングアセンブリの前記遠位領域に隣接して、前記ハンドピース
ハウジングアセンブリに対して取り外し可能に結合可能な測定モジュールであり、前記ド
リルビットが前記係合位置にある場合に前記ドリルビットと関連付けられた測定機能を実
行するように構成され、前記遠位領域に隣接して前記ハンドピースハウジングアセンブリ
に結合されるように構成された測定結合器と、測定ハウジングおよび前記測定ハウジング
に対して摺動可能に結合された奥行きカニューレとを備えた、測定モジュールをさらに備
えた、請求項８または９に記載の手術用ハンドピースシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本特許出願は、２０１８年２月２日に出願された米国特許出願第１５／８８７，５０７
号、２０１７年８月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／５４８，３５７号、２０
１８年１月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／６１８，１３４号、および２０１
７年８月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／５４６，７６０号に対する優先権お
よびそのすべての利益を主張するものであり、これらのすべての開示内容を本明細書に援
用する。
続きを表示（約 8,200 文字）【０００２】
本開示は、一般的に、穿孔の深さを測定可能な手術用ハンドピースおよび関連付属品に
関する。
【背景技術】
【０００３】
従来の医療的処置および外科的処置には通常、外科医による手術部位への到達および手
術部位の操作を可能にする手術道具および手術器具の使用を伴う。非限定的な一例として
は、外傷、スポーツ傷害、変性疾患、関節再建等のさまざまな筋骨格疾患に対処するため
、整形外科的処置に関連して手持ち式ドリル等の回転器具が通常利用される。手持ち式ド
リルまたは類似の手術器具が採用される処置においては、アクチュエータ（たとえば、電
動機）により選択的に生成される回転トルクの使用により、脱着可能なドリルビットまた
は他の手術用アタッチメントを異なる速度で回転させる。医療的処置および外科的処置に
関連して利用されるドリルビットは通常、処置ごとに交換される使い捨てのコンポーネン
トとして実現される。
【発明の概要】
【０００４】
多様な異なる種類の医療的処置および／または外科的処置の実行の補助として、手持ち
式手術器具およびドリルビットが通常利用されるものの、当技術分野においては、このよ
うなドリルビットおよび手持ち式手術器具の継続的な改善が求められている。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
一構成に係る、ドリルビットおよび先端保護装置を有することを示した手術用ハンドピースアセンブリならびに測定モジュールを備えた手術用ハンドピースシステムの斜視図である。
エンドエフェクタアセンブリが手術用ハンドピースアセンブリから取り外され、先端保護装置がドリルビットの遠位切断先端部から離隔した状態で、ハンドピースハウジングアセンブリから離隔した測定モジュール、駆動カニューレ、および解除アセンブリを有することを示した、図１の手術用ハンドピースシステムの一部分解斜視図である。
アクチュエータアセンブリを示すために駆動カニューレおよび解除アセンブリがハンドピースハウジングアセンブリの仮想外形から離隔した状態で示した、図１および図２の手術用ハンドピースアセンブリの一部の一部分解斜視図である。
図１の線４－４に沿う部分等角断面図である。
図４の印５における拡大詳細図である。
エンドエフェクタアセンブリが取り外された図１～図５の手術用ハンドピースアセンブリの長手方向の断面図である。
ハンドピースハウジングアセンブリ内の測定モジュール、駆動カニューレ、解除アセンブリ、およびアクチュエータアセンブリの一部を示した、図６の印７における拡大詳細図である。
ドリルビットの近位端に配置された一対の弾性アームが駆動カニューレの近位部に近づく状態を示した、図１および図７Ａの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。
ドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部の座面に対して係合するとともに、互いに近づくように曲がった状態を示した、図７Ａおよび図７Ｂの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。
ドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部のボア内に配設され、ドリルビットが、弾性アームが延びる近位端を備えたシャンクと、シャンクに結合されたストッパと、シャンクに結合され、ストッパと近位端との間に介在されたインターフェースとを有する状態を示した、図７Ａ～図７Ｃの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。
ドリルビットの弾性アームがさらに、駆動カニューレの近位部のボア内に配設され、前記ドリルビットのインターフェースが、座面に隣接して駆動カニューレの近位部のボア内に位置決めされた状態を示した、図７Ａ～図７Ｄの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。
保持面を有する各弾性アームが駆動カニューレの近位部の係止面に当接した状態でドリルビットの弾性アームが互いに離れるように弾性的に曲がり、ドリルビットのストッパが駆動カニューレの近位部の座面に当接してインターフェースをボア内に保持する状態を示した、図７Ａ～図７Ｅの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。
解除アセンブリの解除部材が弾性アームに対して係合するとともに弾性アームを互いに近づくように曲げて、駆動カニューレの近位部の係止面との当接を解消するような弾性アームの保持面の移動を容易化する状態を示した、図７Ａ～図７Ｆの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。
解除アセンブリの解除部材がさらに、弾性アームに対して係合するとともに、駆動カニューレの近位部の係止面との当接を解消するように弾性アームの保持面を曲げた状態を示した、図７Ａ～図７Ｇの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。
解除アセンブリの解除部材が弾性アームとの係合を解除し、係止面と接触せずに隣接して、弾性アームが駆動カニューレの近位部のボア内に配設された状態を示した、図７Ａ～図７Ｈの手術用ハンドピースシステムの別の拡大詳細図である。
図２～図７Ｉの駆動カニューレの分解斜視図である。
駆動歯車を備えたモータおよび出力ハブを備えた歯車集合を有することを示した、図３～図７Ｉのアクチュエータアセンブリの一部分解図である。
図９の歯車集合の分解斜視図である。
図９および図１０の歯車集合の別の分解斜視図である。
保持体およびハウジングアダプタから離隔した解除サブアセンブリを有することを示した、図１～図７Ｉの解除アセンブリの一部分解図である。
図１２の解除サブアセンブリの分解斜視図である。
図１２および図１３の解除サブアセンブリの別の分解斜視図である。
図３～図７Ｉおよび図９～図１１に示す歯車集合の出力ハブに隣接して位置決めされた、図２～図８に示す駆動カニューレの近位部を示した斜視図である。
図１、図２、図４、図５、および図７Ｂ～図７Ｉのドリルビットのシャンクの近位端から延びた弾性アームに隣接して位置決めされることを示した、スプライン係合により同時回転するように組み立てられた図１５Ａの駆動カニューレの近位部および出力ハブの斜視図である。
ドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部の係止面と当接して配設された状態を示した、図１５Ｂの駆動カニューレの近位部、出力ハブ、およびドリルビットの別の斜視図である。
別の出力ハブに隣接して位置決めされた駆動カニューレの別の近位部の斜視図である。
図１５Ｂに示すように組み立てられた駆動カニューレの近位部および出力ハブの上面図である。
図１５Ｂに示すように出力ハブ内に配設された駆動カニューレの近位部を示した、図１６の線１７－１７に沿う断面図である。
図１、図２、図４、図５、図７Ｂ～図７Ｉ、図１５Ｂ、および図１５Ｃのドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部のボア内に配設された状態を示した、図１７Ａの駆動カニューレの近位部および出力ハブの別の断面図である。
図１５Ｃに示すようにドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部の係止面と当接して配設された状態を示した、図１７Ｂの駆動カニューレの近位部、出力ハブ、およびドリルビットの別の断面図である。
駆動カニューレの近位部のボアのプロファイルを示した、図１６の線１８－１８に沿う断面図である。
図１、図２、図４、図５、図７Ｂ～図７Ｉ、図１５Ｂ、および図１５Ｃのドリルビットの弾性アームが駆動カニューレの近位部のボア内に配設されるとともにボアに当接し、ドリルビットが図１７Ｂに示すように配置された状態を示した、図１８Ａの駆動カニューレの近位部の別の断面図である。
インターフェースが駆動カニューレの近位部のボア内に配設された状態を示した、図１８Ｂの駆動カニューレの近位部およびドリルビットの別の断面図である。
駆動カニューレの近位部の係止面に隣接して、駆動カニューレの近位部と出力ハブとの間のスプライン係合を示した、図１６の線１９－１９に沿う断面図である。
駆動カニューレの近位部および出力ハブの別の断面図である。
ドリルビットの弾性アームの一部が駆動カニューレの近位部のボア内に配設されるとともにボアに当接し、ドリルビットが図１７Ｃに示すように配置された状態を示した、図１９Ａおよび図１９Ｂの駆動カニューレの近位部および出力ハブの別の断面図である。
シャンクの近位端に隣接して、弾性アーム、インターフェース、およびストッパの別途詳細を示した、図１、図２、図４、図５、図７Ｂ～図７Ｉ、図１５Ｂ、図１５Ｃ、図１７Ｂ、図１７Ｃ、図１９Ｂ、および図１９Ｃのドリルビットの部分斜視図である。
図２０に示すドリルビットの部分の別の部分斜視図である。
図２０および図２１に示すドリルビットの部分の左側面図である。
図２０～図２２に示すドリルビットの部分の上面図である。
ドリルビットのインターフェースが駆動カニューレの近位部のボアと位置ずれした状態を示した、図１、図２、図４、図５、図７Ｂ～図７Ｉ、図１５Ｂ、および図１５Ｃのドリルビットならびに図１５Ａおよび図１５Ｂの駆動カニューレの近位部の部分斜視図である。
ドリルビットのインターフェースが駆動カニューレの近位部のボアと後で位置合わせされた状態を示した、図２４Ａのドリルビットおよび駆動カニューレの近位部の別の部分斜視図である。
単一の弾性アームを有することを示した、別のドリルビット構成の部分斜視図である。
図２５に示すドリルビットの構成の別の部分斜視図である。
３つの弾性アームを有することを示した、別のドリルビット構成の部分斜視図である。
カニューレ装着シャンクを有することを示した、図２７に示すドリルビットの構成の長手方向部分断面図である。
駆動カニューレの近位部と出力ハブとの間のスプライン係合により互いに境界を画された駆動カニューレの近位部の係止面の配置を示し、駆動カニューレの近位部のボア内に配設された鎖線によってドリルビットのインターフェースのプロファイルをさらに示し、駆動カニューレの近位部の係止面との当接およびインターフェースのプロファイルに対する弾性アームの保持面の半径方向位置合わせを示す一点鎖線によって弾性アームの配置をさらに示した、図１５Ｃに示すように配置された駆動カニューレの近位部、出力ハブ、およびドリルビットを表す正面模式図である。
駆動カニューレの近位部の係止面と当接してサイズ設定、成形、および配置される弾性アームをドリルビットが有する構成の図２９の駆動カニューレの近位部および出力ハブを表す別の正面模式図である。
概して矩形のプロファイルを有するインターフェースをドリルビットが有する構成の図２９および図３０の駆動カニューレの近位部および出力ハブを表す別の正面模式図である。
概して星形のプロファイルを有するインターフェースをドリルビットが有する構成の図２９～図３１の駆動カニューレの近位部および出力ハブを表す別の正面模式図である。
不規則形のプロファイルを有するインターフェースをドリルビットが有する構成の図２９～図３２の駆動カニューレの近位部および出力ハブを表す別の正面模式図である。
ドリルビットの遠位切断先端部が先端保護装置内に配設された状態を示した、図１および図２のエンドエフェクタアセンブリの部分斜視図である。
図１、図２、および図３４に示すエンドエフェクタアセンブリの先端保護装置の斜視図である。
図３５の線３６－３６に沿う断面図である。
エンドエフェクタアセンブリの別の先端保護装置構成の斜視図である。
図３７の線３８－３８に沿う断面図である。
エンドエフェクタアセンブリの別の先端保護装置構成の斜視図である。
図３９の線４０－４０に沿う断面図である。
エンドエフェクタアセンブリの別の先端保護装置構成の斜視図である。
図４１の線４２－４２に沿う断面図である。
エンドエフェクタアセンブリの別の先端保護装置構成の斜視図である。
図４３の線４４－４４に沿う断面図である。
エンドエフェクタアセンブリの別の先端保護装置構成の斜視図である。
図４５の線４６－４６に沿う断面図である。
手術用ハンドピースアセンブリに隣接した手術用アタッチメントモジュールの斜視図である。
図４７の手術用ハンドピースアセンブリに隣接した手術用アタッチメントモジュールの別の斜視図である。
長手方向軸に概して沿った、図４７および図４８の手術用ハンドピースアセンブリに結合された手術用アタッチメントモジュールの部分等角断面図である。
長手方向軸に概して直交した、図４７～図４９の手術用ハンドピースアセンブリの部分等角断面図である。
長手方向軸に概して直交した、図４７～図５０の手術用ハンドピースアセンブリに結合された手術用アタッチメントモジュールの部分等角断面図である。
手術用ハンドピースアセンブリに隣接した測定モジュールの斜視図である。
図５２の手術用ハンドピースアセンブリに隣接した測定モジュールの別の斜視図である。
長手方向軸に概して沿った、図５２および図５３の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの部分等角断面図である。
手術用ハンドピースアセンブリに隣接した別の測定モジュールの斜視図である。
図５５の手術用ハンドピースアセンブリに隣接した測定モジュールの別の斜視図である。
長手方向軸に概して沿った、図５５および図５６の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの部分等角断面図である。
図５７の印５８における、図５５～図５７の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの拡大詳細図である。
図５７の印５９における、図５５～図５８の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの別の拡大詳細図である。
長手方向軸に概して直交した、図５５～図５９の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの部分等角断面図である。
長手方向軸に概して沿い、図５７の図に概して直交した、図５５～図６０の手術用ハンドピースアセンブリに結合された測定モジュールの断面図である。
測定ハウジングの内部に配設された付勢機構を示した、図５５～図６１の測定モジュールの一部分解図である。
測定ハウジングの内部に配設された付勢機構を示した、図５５～図６２の測定モジュールの拡大図である。
図５５～図６３の測定モジュールの斜視図である。
ブッシュを示すとともに、測定ハウジングおよび奥行きカニューレを仮想的に示した、図５５～図６４の測定モジュールの斜視図である。
ブッシュの遠位部からブッシュのボアに延入する突起部を示した、図５５～図６４の測定モジュールの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図面を参照するに、複数の図面を通して同様の構造の指定には同様の番号を使用するが
、図１および図２には、医療的処置および／または外科的処置と関連付けられた動作機能
を実行する手術用ハンドピースシステム６０を示している。本明細書に示す代表的構成に
おいて、手術用ハンドピースシステム６０は、骨等の患者の組織の貫通を容易化するため
に採用される。このため、手術用ハンドピースシステム６０の図示の構成には、手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２と、全体を６４で示すエンドエフェクタアセンブリと、を含む
。このエンドエフェクタアセンブリ６４は、ドリルビット６６および先端保護装置６８を
備える。図２に最も良く示すように、ドリルビット６６は、全体を７０で示す切断先端部
と全体を７２で示す挿入部との間で軸ＡＸに沿って概して長手方向に延びる。以下により
詳しく説明する通り、切断先端部７０は、組織と係合するように構成されており、挿入部
７２は、ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２への解除可能な取り付け
を容易化するように構成されている。
【０００７】
ドリルビット６６の手術用ハンドピースアセンブリ６２への取り付けの容易化に役立つ
ように、いくつかの構成において、先端保護装置６８は、ドリルビット６６の切断先端部
７０の少なくとも一部を隠しつつ、ドリルビット６６の切断先端部７０に対して解除可能
に固定されることにより、手術用ハンドピースシステム６０のユーザ（たとえば、外科医
）が手術用ハンドピースアセンブリ６２への取り付け中のドリルビット６６を安全に操作
および位置決めできるように構成されている。エンドエフェクタアセンブリ６４が手術用
ハンドピースアセンブリ６２に取り付けられた後は、先端保護装置６８がドリルビット６
６の切断先端部７０から取り外されるため、組織の貫通に手術用ハンドピースシステム６
０を利用可能となる。先端保護装置６８の構成については、図３４～図４６に関連して、
以下により詳しく説明する。
【０００８】
ドリルビットは上述の通りであるが、当然のことながら、ドリルビットに関して説明し
た結合形状は、その他如何なる種類の手術用エンドエフェクタ（特に、カニューレ装着ド
リルビット、骨鉗子等の回転型手術用エンドエフェクタ）とも併用可能である。
【０００９】
ここで図１～図１９Ｃを参照するに、本明細書に記載の代表的構成において、手術用ハ
ンドピースアセンブリ６２は、バッテリ７６（詳しくは図示しないバッテリアタッチメン
ト）に対して解除可能に取り付けられるピストルグリップ形状のハンドピースハウジング
アセンブリ７４を備えた手持ち式ドリルとして実現される。ただし、ハンドピースハウジ
ングアセンブリは、ピストルグリップの有無に関わらず、任意適当な形状を有し得ると考
えられる。図示の手術用ハンドピースアセンブリ６２は、ハンドピースハウジングアセン
ブリ７４に対して解除可能に取り付け可能で、ドリルビット６６の回転に利用される電力
を手術用ハンドピースアセンブリ６２に供給するバッテリ７６を採用するが、当然のこと
ながら、内部の（たとえば、取り外し不可能な）バッテリまたは外部コンソール、電源等
へのテザリング接続等、他の方法で構成されていてもよい。他の構成も考えられる。
【００１０】
ハンドピースハウジングアセンブリ７４は、（以下により詳しく説明する）解除アセン
ブリ１５０に隣接する近位領域と、近位領域の反対の遠位領域と、を有する。別段の指定
のない限り、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」は、ユーザがハンドピースハウジングアセン
ブリを保持する側を意味することが了解される。「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」は、ユーザが
ハンドピースハウジングアセンブリを保持する側から遠い側を意味することが了解される
。
（【００１１】以降は省略されています）

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