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公開番号2025012815
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023115938
出願日2023-07-14
発明の名称ポジショニング誘導装置、ポジショニング誘導システム、ポジショニング誘導方法及びプログラム
出願人コニカミノルタ株式会社
代理人弁理士法人光陽国際特許事務所
主分類A61B 6/00 20240101AFI20250117BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】撮影時のポジショニングの際に具体的な指示を被験者に与えることができるポジショニング誘導装置等を提供する。
【解決手段】撮影制御装置2は、光学カメラ34により撮影された被験者Sの光学画像を取得する第1取得部と、取得された被験者Sの光学画像から骨格を示す複数のノードを生成する生成部と、理想的な位置にある骨格を示す複数のノードを有する理想ポジショニング画像40を取得する第2取得部と、光学画像の各ノードと理想ポジショニング画像40の各ノードとの差異を算出する算出部と、差異に応じたポジショニングを修正するための誘導情報Iaを出力する出力部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撮影部により撮影された被験者の第１画像を取得する第１取得部と、
取得された被験者の前記第１画像から第１ポジショニング情報を生成する生成部と、
理想的な第２ポジショニング情報を有する第２画像を取得する第２取得部と、
前記第１画像の第１ポジショニング情報と前記第２画像の第２ポジショニング情報との差異を算出する算出部と、
前記差異に応じたポジショニングを修正するための誘導情報を出力する出力部と、
を備える、ポジショニング誘導装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第１ポジショニング情報及び前記第２ポジショニング情報は、被験者の骨格情報を含む、
請求項１に記載のポジショニング誘導装置。
【請求項３】
前記第１画像及び前記第２画像は動画像である、
請求項１に記載のポジショニング誘導装置。
【請求項４】
前記誘導情報は、前記被験者の部位を前記差異であるずれを修正するための修正方向に移動させることを促す情報又は前記被験者のポジショニングの維持を促す情報である、
請求項１に記載のポジショニング誘導装置。
【請求項５】
前記誘導情報は、文字を含む文字情報、画像を含む画像情報及び音を含む音情報のうち少なくとも一つ以上である、
請求項１に記載のポジショニング誘導装置。
【請求項６】
被験者を撮影して第１画像を取得する撮影部と、
撮影部により取得された被験者の第１画像を取得する第１取得部と、
取得された被験者の前記第１画像から第１ポジショニング情報を生成する生成部と、
理想的な第２ポジショニング情報を有する第２画像を取得する第２取得部と、
前記第１画像の第１ポジショニング情報と前記第２画像の第２ポジショニング情報との差異を算出する算出部と、
前記差異に基づくポジショニングを修正するための誘導情報を出力する出力部と、
を備える、ポジショニング誘導システム。
【請求項７】
撮影部により撮影された被験者の第１画像を取得する第１取得ステップと、
取得した被験者の前記第１画像から第１ポジショニング情報を生成する生成ステップと、
理想的な第２ポジショニング情報を有する第２画像を取得する第２取得ステップと、
前記第１画像の第１ポジショニング情報と前記第２画像の第２ポジショニング情報との差異を算出する算出ステップと、
前記差異に基づくポジショニングを修正するための誘導情報を出力する出力ステップと、
を有する、ポジショニング誘導方法。
【請求項８】
コンピューターを、
撮影部により撮影された被験者の第１画像を取得する第１取得部、
取得された被験者の前記第１画像から第１ポジショニング情報を生成する生成部、
理想的な第２ポジショニング情報を有する第２画像を取得する第２取得部と、
前記第１画像の第１ポジショニング情報と前記第２画像の第２ポジショニング情報との差異を算出する算出部、
前記差異に基づくポジショニングを修正するための誘導情報を出力する出力部、
として機能させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポジショニング誘導装置、ポジショニング誘導システム、ポジショニング誘導方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、Ｘ線等の放射線を用いて被験者の放射線画像を撮影する放射線撮影装置が利用されている。放射線撮影の際、被験者はオーダー情報で指定された撮影部位及び撮影方向に応じた所定のポジショニングをとる必要がある。このとき、被験者側は、どのように体勢を移動すればよいか分からない場合がある。一方で、放射線技師等の撮影者側は、正しいポジショニングに患者を誘導するための説明等に手間がかかってしまう場合がある。
【０００３】
これらの問題に対して、以下に示す技術が知られている。特許文献１には、患者を撮影した光学画像に骨格を示す情報等を重畳して表示する放射線撮影システムが記載されている。放射線撮影システムは、過去に同一姿勢で撮影した過去画像に関連する骨格を示す情報等を光学画像に重畳して表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－７８６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、骨格及び角度を示す情報を表示することで患者に対してポジショニングのずれを提示している。しかしながら、従来の技術では、正しいポジショニングに修正するために、どのように移動すればよいのか等の具体的な指示を与えることができない。そのため、患者は、撮影時のポジショニングの動き（修正方向）を十分に理解できない場合があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決するために、撮影時のポジショニングの際に具体的な指示を被験者に与えることができるポジショニング誘導装置、ポジショニング誘導システム、ポジショニング誘導方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るポジショニング誘導装置は、
撮影部により撮影された被験者の第１画像を取得する第１取得部と、
取得された被験者の前記第１画像から第１ポジショニング情報を生成する生成部と、
理想的な第２ポジショニング情報を有する第２画像を取得する第２取得部と、
前記第１画像の第１ポジショニング情報と前記第２画像の第２ポジショニング情報との差異を算出する算出部と、
前記差異に基づくポジショニングを修正するための誘導情報を出力する出力部と、
を備える。
【０００８】
本発明に係るポジショニング誘導システムは、
被験者を撮影して第１画像を取得する撮影部と、
撮影部により取得された被験者の第１画像を取得する第１取得部と、
取得された被験者の前記第１画像から第１ポジショニング情報を生成する生成部と、
理想的な第２ポジショニング情報を有する第２画像を取得する第２取得部と、
前記第１画像の第１ポジショニング情報と前記第２画像の第２ポジショニング情報との差異を算出する算出部と、
前記差異に基づくポジショニングを修正するための誘導情報を出力する出力部と、
ポジショニング誘導システム。
【０００９】
本発明に係るポジショニング誘導方法は、
撮影部により撮影された被験者の第１画像を取得する第１取得ステップと、
取得した被験者の前記第１画像から第１ポジショニング情報を生成する生成ステップと、
理想的な第２ポジショニング情報を有する第２画像を取得する第２取得ステップと、
前記第１画像の第１ポジショニング情報と前記第２画像の第２ポジショニング情報との差異を算出する算出ステップと、
前記差異に基づくポジショニングを修正するための誘導情報を出力する出力ステップと、
を有する。
【００１０】
本発明に係るプログラムは、
コンピューターを、
撮影部により撮影された被験者の第１画像を取得する第１取得部、
取得された被験者の前記第１画像から第１ポジショニング情報を生成する生成部、
理想的な第２ポジショニング情報を有する第２画像を取得する第２取得部と、
前記第１画像の第１ポジショニング情報と前記第２画像の第２ポジショニング情報との差異を算出する算出部、
前記差異に基づくポジショニングを修正するための誘導情報を出力する出力部、
として機能させる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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