特許ウォッチ

公開番号2025003217
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023103762
出願日2023-06-23
発明の名称操作装置および操作システム
出願人コベルコ建機株式会社
代理人デロイトトーマツ弁理士法人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20241226BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機械を操作するオペレータに与えられる臨場感の向上を図ることができる操作装置等を提供する。
【解決手段】作業機械40に作業機構44等の作動機構の所定動作を開始させるための開始操作を遠隔操作機構211が受けたことを含む「開始条件」が満たされた場合、シート傾動機構等の報知装置によりシートStの傾動状態等が制御されることで「開始報知処理」が実行される。同様に、作業機械40に作業機構44等の作動機構の所定動作を終了させるための終了操作を遠隔操作機構211が受けたことを含む「終了条件」が満たされた場合、シート傾動機構等の報知装置によりシートStの傾動状態等が制御されることで「終了報知処理」が実行される。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
作動機構を有する作業機械を操作する操作装置であって、
前記操作装置は、オペレータによる操作を受ける操作機構と、前記オペレータに対して前記作業機械の状況を報知する報知装置と、を備え、
前記作業機械に前記作動機構の所定動作を開始させるための開始操作を前記操作機構が受けることを含んでいる開始条件、および、前記作業機械に前記作動機構の前記所定動作を終了させるための終了操作を前記操作機構が受けることを含む終了条件、のうち少なくとも一方が満たされた場合に前記報知装置が前記作業機械の状況を報知する
操作装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の操作装置において、
前記開始条件は、前記開始操作に基づいて前記作動機構が実際に前記所定動作を開始したことに関する情報を前記作業機械から受信することを含む
操作装置。
【請求項３】
請求項１に記載の操作装置において、
前記終了条件は、前記終了操作に基づいて前記作動機構が実際に前記所定動作を終了したことに関する情報を前記作業機械から受信することを含む
操作装置。
【請求項４】
請求項１に記載の操作装置において、
前記報知装置は、前記開始条件および前記終了条件のうち少なくとも一方が満たされてから所定時間が経過するまでの間において報知する
操作装置。
【請求項５】
請求項１に記載の操作装置において、
前記報知装置は、前記開始条件が満たされた場合と前記終了条件が満たされた場合とで、異なる形態で報知する
操作装置。
【請求項６】
請求項１に記載の操作装置において、
前記操作装置は、前記オペレータが着座するためのシート装置と、前記シート装置を傾斜させる駆動装置と、を備え、
前記報知装置は、前記駆動装置を用いて前記シート装置を傾斜させることにより前記作業機械の状況を報知する
操作装置。
【請求項７】
請求項１に記載の操作装置において、
前記操作装置は、画面を有する表示装置を備え、
前記報知装置は、前記画面を変化させることにより前記作業機械の状況を報知する
操作装置。
【請求項８】
請求項１に記載の操作装置において、
前記開始条件は、前記作動機構が有する保持機構に前記所定動作として物体を持ち上げた状態で保持する保持動作を開始させるための操作を前記開始操作として前記操作機構が受けることを含む
操作装置。
【請求項９】
請求項１に記載の操作装置において、
前記終了条件は、前記作動機構が有する保持機構に前記所定動作として物体を持ち上げた状態で保持する保持動作を終了させるための操作を前記終了操作として前記操作機構が受けることを含む
操作装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の操作装置において、
前記開始条件は、前記作動機構が有するアクチュエータの動作を開始させるための操作を前記開始操作として前記操作機構が受けることを含む
操作装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動機構を有する作業機械を操作する操作装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
作業機械を遠隔操作する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。油圧ショベル等の作業機械はオペレータの操作に基づいて動作される。オペレータが作業機械の運転室に搭乗している場合には、オペレータは作業機械の動作態様を直感的に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－１５２３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術１のようにオペレータが作業機械の外部にある遠隔操作装置を用いて作業機械を遠隔操作する場合には、オペレータは作業機械の動作態様を間接的に把握することになるため、オペレータに与えられる臨場感が不足する。
【０００５】
そこで、本発明は、作業機械を操作するオペレータに与えられる臨場感の向上を図ることができる操作装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の操作装置は、
作動機構を有する作業機械を操作する操作装置であって、
前記操作装置は、オペレータによる操作を受ける操作機構と、前記オペレータに対して前記作業機械の状況を報知する報知装置と、を備え、
前記作業機械に前記作動機構の所定動作を開始させるための開始操作を前記操作機構が受けることを含んでいる開始条件、および、前記作業機械に前記作動機構の前記所定動作を終了させるための終了操作を前記操作機構が受けることを含む終了条件、のうち少なくとも一方が満たされた場合に前記報知装置が前記作業機械の状況を報知する。
【０００７】
当該構成の操作装置によれば、作業機械に作動機構の所定動作を開始させるための開始操作を操作機構が受けたことを含む「開始条件」および作業機械に作動機構の所定動作を終了させるための終了操作を操作機構が受けたことを含む「終了条件」のうち少なくとも一方が満たされた場合に報知装置により作業機械の状況が報知されることでオペレータに与えられる、当該作業機械に作動機構の所定動作を開始させた臨場感および／または当該作業機械に作動機構の所定動作を終了させた臨場感の向上が図られる。
【０００８】
前記構成の操作装置において、
前記開始条件は、前記開始操作に基づいて前記作動機構が実際に前記所定動作を開始したことに関する情報を前記作業機械から受信することを含む
ことが好ましい。
【０００９】
当該構成の操作装置によれば、開始操作を操作機構が受けたことに加えて、作業機械の作動機構が実際に所定動作を開始したことを含む開始条件が満たされた場合に、報知装置による報知により作業機械を操作するオペレータに臨場感が与えられる。このため、開始操作があったものの作動機構の所定動作が開始されていない状態で、作動機構の所定動作が開始されたかのような実際とは異なる臨場感がオペレータに与えられる事態が防止される。
【００１０】
前記構成の操作装置において、
前記終了条件は、前記終了操作に基づいて前記作動機構が実際に前記所定動作を終了したことに関する情報を前記作業機械から受信することを含む
ことが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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