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公開番号2025001074
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-08
出願番号2023100437
出願日2023-06-20
発明の名称作業機械、作業機械の作業支援システム
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20241225BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】飛行体の飛行位置の設定を容易にすることを目的とする。
【解決手段】飛行体と通信を行う作業機械であって、前記作業機械に対する前記飛行体の相対的な飛行位置を指定させる設定画面を表示装置に表示させる表示制御部と、前記設定画面において指定された前記飛行位置を示す位置情報を含む設定情報と、前記作業機械の現在位置を示す位置情報とを前記飛行体に送信する通信制御部と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
飛行体と通信を行う作業機械であって、
前記作業機械に対する前記飛行体の相対的な飛行位置を指定させる設定画面を表示装置に表示させる表示制御部と、
前記設定画面において指定された前記飛行位置を示す位置情報を含む設定情報と、前記作業機械の現在位置を示す位置情報とを前記飛行体に送信する通信制御部と、を有する、作業機械。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記設定画面に対する入力に基づく設定情報を生成する設定情報生成部を有し、
前記設定情報生成部は、
前記設定画面において、前記飛行位置が複数指定された場合、複数の前記飛行位置を含む前記飛行体の目標飛行軌道を示す情報を生成し、前記設定情報に含める、請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記設定画面に、前記飛行体の地上からの高さを設定するための入力欄を表示させ、
前記設定情報生成部は、
前記入力欄に入力された高さを示す情報を前記設定情報に含める、請求項２記載の作業機械。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記設定画面に、前記作業機械の動作の種類毎に、前記飛行体に前記作業機械を追従させるか否かを設定させる選択欄を表示させ、
前記設定情報生成部は、
前記選択欄における選択結果を前記設定情報に含める、請求項２又は３記載の作業機械。
【請求項５】
前記設定画面には、
前記飛行体の有する二次電池の電池残量に応じた飛行可能時間が表示される、請求項１記載の作業機械。
【請求項６】
前記表示装置に、飛行体が有する撮像装置により撮像された画像が表示されている最中に、前記表示装置に表示された画像の拡大または縮小を指示する操作を受け付けて、
前記通信制御部は、前記飛行体に対し、前記飛行体の有する撮像装置に対してズームアップ又はズームバックを指示する信号を送信する、請求項１記載の作業機械。
【請求項７】
前記表示装置に表示された画像の範囲の変更を指示する操作を受け付けて、
前記通信制御部は、前記飛行体に対し、前記指示に応じた移動を指示する信号を送信する、請求項１記載の作業機械。
【請求項８】
前記作業機械は、集音装置を有し、
前記集音装置により集音された音声データに基づき、前記作業機械に対する前記飛行体の相対的な飛行位置の指定を受け付ける、請求項１記載の作業機械。
【請求項９】
飛行体と、端末装置と、前記端末装置と通信を行う作業機械とを含む作業機械の作業支援システムであって、
前記端末装置は、
前記作業機械に対する前記飛行体の相対的な飛行位置を指定させる設定画面を前記端末装置の表示装置に表示させる表示制御部と、
前記設定画面において指定された前記飛行位置を示す位置情報を含む設定情報と、前記作業機械の現在位置を示す位置情報とを前記飛行体に送信する送信部と、を有する、作業機械の作業支援システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械、作業機械の作業支援システムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来では、カメラ搭載型自律式の飛行体が撮像した撮像画像を受信して表示することで、上部旋回体に取り付けられたカメラで撮像できない空間の状況をオペレータに視認させるショベルが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１７／１３１１９４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の技術では、飛行体がショベルに追従して飛行することが記載されているが、飛行体の飛行位置の設定の仕方については開示されていない。
【０００５】
本開示は、上述に鑑み、飛行体の飛行位置の設定を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る作業機械は、飛行体と通信を行う作業機械であって、前記作業機械に対する前記飛行体の相対的な飛行位置を指定させる設定画面を表示装置に表示させる表示制御部と、前記設定画面において指定された前記飛行位置を示す位置情報を含む設定情報と、前記作業機械の現在位置を示す位置情報とを前記飛行体に送信する通信制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
飛行体の飛行位置の設定を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
作業支援システムが利用される作業現場の図である。
作業支援システムのシステム構成図（ハードウェア構成）である。
ショベルのコントローラの機能構成を説明する図である。
飛行体の制御装置の処理を示す第一のフローチャートである。
リモコンの正面図の一例である。
リモコンの正面図の他の例である。
ショベルにおける処理の流れを示すフローチャートである。
飛行体の制御装置の処理を示す第二のフローチャートである。
設定画面の例を示す第一の図である。
設定画面の例を示す第二の図である。
設定画面の例を示す第三の図である。
設定画面の例を示す第四の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
最初に、図１を参照し、本発明の実施形態に係るショベル（掘削機）１００及び飛行体２００を含む作業支援システムＳＹＳについて説明する。図１は、作業支援システムが利用される作業現場の図である。
【００１０】
作業支援システムＳＹＳは、主に、ショベル１００、飛行体２００、及びリモコン３００で構成される。なお、リモコン３００は、作業支援システムＳＹＳに含まれなくてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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