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公開番号2024179344
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2023098108
出願日2023-06-14
発明の名称動力伝達装置
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人航栄事務所
主分類F16H 3/44 20060101AFI20241219BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】小型化が可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置TM1は、断続機構20と変速機Tとを備える。変速機Tは、サンギヤSG2、キャリアPC2及びリングギヤRG2を備える第2遊星機構P2を含み、第1シャフト181と第2シャフト182との間で回転動力を変速する。キャリアPC2及びリングギヤRG2は、径方向において、第2シャフト182よりも外側に配置されるとともに、径方向視で、少なくとも一部が第2シャフト182と重なり合うよう配置される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
断続機構と変速機とを備える動力伝達装置であって、
前記断続機構は、
第１回転体と第２回転体との間に配置される係合子と、
前記係合子を、前記第１回転体と前記第２回転体とが一体回転可能な係合状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する操作部と、を有し、
前記操作部は、
前記係合子を動かす作動子と、該作動子を介して前記係合子を操作可能に、又は該作動子を介さず前記係合子を操作可能に設けられる操作子と、を有し、
前記第１回転体及び前記第２回転体は、互いの回転軸線が一致するように、且つ、前記回転軸線に対する径方向視で、互いの少なくとも一部が重なり合うよう配置され、
前記操作子は、
前記径方向に沿って進退移動可能に設けられる進退子と、
前記回転軸線に沿って延在し、かつ該回転軸線に沿って進退移動可能に設けられる延在部と、を有し、
前記変速機は、
前記第１回転体、又は、前記第１回転体と一体的に回転する回転体からなる第１回転要素、
前記第１回転要素と回転伝達可能に設けられる第２回転要素、及び、前記第２回転要素と回転伝達可能に設けられる第３回転要素を有する変速部を有し、
前記第２回転要素及び前記第３回転要素は、
前記径方向において、前記第２回転体よりも外側に配置されるとともに、
前記径方向視で、少なくとも一部が前記第２回転体と重なり合うよう配置される、動力伝達装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、動力源の動力を変速する変速機と、動力の遮断及び接続を切り替える断続機構を備えた動力伝達装置が知られている。例えば、特許文献１には、このような動力伝達装置を電動義足などの継手装置に用いることが記載されている。特許文献１に記載の継手装置では、変速機が変速比の異なる２つの動力伝達経路を有し、立脚時と遊脚時で動力伝達経路を切り替えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２１／２５１５００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
動力伝達装置は、様々な装置に用いられるため小型であることが望まれる。
【０００５】
本発明は、小型化が可能な動力伝達装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
断続機構と変速機とを備える動力伝達装置であって、
前記断続機構は、
第１回転体と第２回転体との間に配置される係合子と、
前記係合子を、前記第１回転体と前記第２回転体とが一体回転可能な係合状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する操作部と、を有し、
前記操作部は、
前記係合子を動かす作動子と、該作動子を介して前記係合子を操作可能に、又は該作動子を介さず前記係合子を操作可能に設けられる操作子と、を有し、
前記第１回転体及び前記第２回転体は、互いの回転軸線が一致するように、且つ、前記回転軸線に対する径方向視で、互いの少なくとも一部が重なり合うよう配置され、
前記操作子は、
前記径方向に沿って進退移動可能に設けられる進退子と、
前記回転軸線に沿って延在し、かつ該回転軸線に沿って進退移動可能に設けられる延在部と、を有し、
前記変速機は、
前記第１回転体、又は、前記第１回転体と一体的に回転する回転体からなる第１回転要素、
前記第１回転要素と回転伝達可能に設けられる第２回転要素、及び、前記第２回転要素と回転伝達可能に設けられる第３回転要素を有する変速部を有し、
前記第２回転要素及び前記第３回転要素は、
前記径方向において、前記第２回転体よりも外側に配置されるとともに、
前記径方向視で、少なくとも一部が前記第２回転体と重なり合うよう配置される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、小型化が可能な動力伝達装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１の断面図である。
図１のＸ－Ｘ断面図である。
図１のＹ－Ｙ断面図である。
リテーナ２８２の斜視図である。
第１断続機構２１０の断続部２１２がオフの状態を示す断面図である。
第１断続機構２１０の断続部２１２がオンの状態を示す断面図である。
動力伝達装置ＴＭ１の動作を示す図であり、（Ａ）は、ニュートラル状態の動力伝達装置ＴＭ１を示す断面図、（Ｂ）は、高回転状態の動力伝達装置ＴＭ１を示す断面図、（Ｃ）は、高トルク状態の動力伝達装置ＴＭ１を示す断面図である。
本発明の変形例１Ａの動力伝達装置ＴＭ１ａを示す断面図である。
本発明の変形例１Ｂの動力伝達装置ＴＭ１ｂを示す断面図である。
本発明の変形例１Ｃの動力伝達装置ＴＭ１ｃを示す断面図である。
本発明の変形例１Ｄの動力伝達装置ＴＭ１ｄを示す断面図である。
第２実施形態の動力伝達装置ＴＭ２の断面図である。
動力伝達装置ＴＭ２の動作を示す図であり、（Ａ）は、ニュートラル状態の動力伝達装置ＴＭ２を示す断面図、（Ｂ）は、高トルク状態の動力伝達装置ＴＭ２を示す断面図、（Ｃ）は、高回転状態の動力伝達装置ＴＭ２を示す断面図である。
変形例２Ａの動力伝達装置ＴＭ２ａを示す断面図である。
第３実施形態の動力伝達装置ＴＭ３の断面図である。
動力伝達装置ＴＭ１を組み込んだ電動ドライバー８１０の概略図である。
レバー８１６が取り付けられた電動ドライバー８１０の概略図である。
動力伝達装置ＴＭ１ｄを組み込んだ手動ドライバー８３０の概略図である。
動力伝達装置ＴＭ２ａを組み込んだ魚釣用リール８５０の概略図である。
動力伝達装置ＴＭ１ｄを組み込んだ風力発電機８７０の概略図である。
動力伝達装置ＴＭ３を組み込んだ船外機８９０の概略図である。
船外機８９０に設けられたエンジンＥ、動力伝達装置ＴＭ３、及びプロペラ８９４ａを示す模式図である。
動力伝達装置ＴＭ１又は動力伝達装置ＴＭ２を組み込んだ電動キックボード９１０の概略図である。
電動キックボード９１０の前輪ＦＷを変速可能に駆動するモータＭ及び動力伝達装置ＴＭ２を示す概略図である。
電動キックボード９１０の前輪ＦＷを変速可能に駆動するインホイールモータであるモータ９１６及び動力伝達装置ＴＭ１を示す概略図である。
ドア開閉装置９３４がドア本体９３１の上方に配置された開き戸式自動ドア９３０の概略図である。
自動ドア９３０を上方から見た概略図であり、（Ａ）は閉状態を示し、（Ｂ）は開状態を示す。
動力伝達装置ＴＭ２ａの第２シャフト３８２がヒンジ軸９３１ｂに直接接続された自動ドア９３０を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の各実施形態の動力伝達装置について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
図１～図３に示すように、動力伝達装置ＴＭ１は、同一の回転軸線（以下、回転軸線Ｌ１）を有する第１シャフト１８１及び第２シャフト１８２と、第１シャフト１８１と第２シャフト１８２との間に設けられる断続機構２０及び変速機Ｔと、これらを収容するケース１８０と、を備える。ケース１８０は、略円柱形状を有し、軸受１８３を介して第１シャフト１８１を回転自在に支持し、軸受１８４を介して第２シャフト１８２を回転自在に支持する。第１シャフト１８１は、先端部がケース１８０の回転軸線方向の一端側（図１の下方側）から露出し、第２シャフト１８２は、先端部がケース１８０の回転軸線方向の他端側（図１の上方側）から露出する。
（【００１１】以降は省略されています）

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