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公開番号2025014828
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023117703
出願日2023-07-19
発明の名称検査装置及び検査方法
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G01M 13/028 20190101AFI20250123BHJP(測定;試験)
要約【課題】車両にモータを搭載した状態で、ギヤの噛み合い状態における損傷の発生の有無を検査すること。
【解決手段】車両の駆動源として搭載されたモータにより発生したトルクを伝達する変速機におけるギヤの損傷を検査する検査装置は、ギヤの噛み合い状態におけるAE信号を検出する検出部と、AE信号に基づいて、ギヤの噛み合い状態における損傷の発生の有無を判定する処理部と、を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
車両の駆動源として搭載されたモータにより発生したトルクを伝達する変速機におけるギヤの損傷を検査する検査装置であって、
前記ギヤの噛み合い状態におけるＡＥ信号を検出する検出部と、
前記ＡＥ信号に基づいて、前記ギヤの噛み合い状態における損傷の発生の有無を判定する処理部と、
を備えることを特徴とする検査装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記処理部は、前記車両の停止状態で、前記モータに所定のトルクを発生させるための駆動要求信号を生成し、前記ギヤを噛み合い状態にすることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記車両の自動運転制御において計画された目標停止位置を、前記検査の対象の前記ギヤの噛み合い位置で前記車両が停止するように、前記目標停止位置を更新することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
前記ＡＥ信号に基づいて行った検査日時情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記処理部は、前記検査日時情報のうち、前回の検査時点からの未検査期間の最も長いギヤの噛み合いを前記検査の対象として特定することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記車両の自動運転制御において計画された目標停止位置における噛み合い位置を基準として取得した、所定範囲の噛み合い情報のうち、前記未検査期間の最も長いギヤの噛み合いを前記検査の対象として特定することを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記ＡＥ信号の波形に基づいて、前記損傷の発生の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記車両の停止状態で、前記所定のトルクとして、予め設定した周期と振幅とを有する正弦波のトルクを発生させるための駆動要求信号を生成し、前記ギヤを噛み合い状態にすることを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記検査日時情報と共に前記検査の回数情報を記憶し、
前記処理部は、前記未検査期間の最も長いギヤの組み合わせとして、複数の噛み合い情報が特定された場合には、前記回数情報に基づいて、前記検査の回数が最も少ないギヤの噛み合いを前記検査の対象として特定することを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記判定に基づいて前記損傷の発生を報知する報知信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項１０】
車両の駆動源として搭載されたモータにより発生したトルクを伝達する変速機におけるギヤの損傷を検査する検査装置の検査方法であって、
前記検査装置の検出部が前記ギヤの噛み合い状態におけるＡＥ信号を検出する工程と、
前記検査装置の処理部が前記ＡＥ信号に基づいて、前記ギヤの噛み合い状態における損傷の発生の有無を判定する工程と、
を有することを特徴とする検査方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は検査装置及び検査方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転軸を回転させて、複数段の歯車を噛み合わせながら、回転軸の振動と、回転軸の回転角を検出し、振動検出波形と回転角の検出値とにより歯車における打痕の有無及び打痕の発生位置を検知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－９１２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動車両においては、車両にモータを搭載した状態で、ギヤの噛み合い状態における損傷の発生の有無を検査することが好ましいが、走行中に検査をするため車両の安定などの懸念がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みて、車両にモータを搭載した状態で、ギヤの噛み合い状態における損傷の発生の有無を検査することが可能な検査技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る検査装置は、車両の駆動源として搭載されたモータにより発生したトルクを伝達する変速機におけるギヤの損傷を検査する検査装置であって、
前記ギヤの噛み合い状態におけるＡＥ信号を検出する検出部と、
前記ＡＥ信号に基づいて、前記ギヤの噛み合い状態における損傷の発生の有無を判定する処理部と、を備える。
【０００７】
本発明の他の態様に係る検査方法は、車両の駆動源として搭載されたモータにより発生したトルクを伝達する変速機におけるギヤの損傷を検査する検査装置の検査方法であって、
前記検査装置の検出部が前記ギヤの噛み合い状態におけるＡＥ信号を検出する工程と、
前記検査装置の処理部が前記ＡＥ信号に基づいて、前記ギヤの噛み合い状態における損傷の発生の有無を判定する工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両にモータを搭載した状態で、ギヤの噛み合い状態における損傷の発生の有無を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係る車両およびその制御装置のブロック図。
実施形態に係る車両のパワーユニットの構成例を示す図。
実施形態の検査装置の機能構成を示す図。
ＡＥセンサの信号波形を例示的に説明する図。
ギヤ（ＤＲ、ＤＮ）の噛み合いを例示的に説明する図。
記憶部に蓄積された検査日時情報の例を示す図。
未検査期間が最も長いギヤの検査を行いために車両の停止位置を制御する処理例を説明する図。
検査装置及び電子制御ユニットにおける処理の流れを説明する図。
図８のステップＳ１における具体的な処理の流れを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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