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公開番号2025012751
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023115825
出願日2023-07-14
発明の名称ロータの製造方法
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人航栄事務所
主分類G01D 5/20 20060101AFI20250117BHJP(測定;試験)
要約【課題】金属部及び樹脂部を有するロータシャフトを備えるロータの製造方法であって、各部品の回転方向の位置決めを高い寸法精度で行うことができるロータの製造方法を提供する。
【解決手段】ロータ10の製造方法は、第1金型110に、レゾルバロータ60、ロータヨーク21、及びロータシャフト30の金属部31を配置する部品配置工程と、第1金型110と第2金型120とを組み合わせて形成されたキャビティCVに樹脂を充填してロータシャフト30の樹脂部40を形成すると共に、レゾルバロータ60、ロータヨーク21、及び金属部31を一体にインサート成形する樹脂充填工程と、を備える。第1金型110には、レゾルバロータ60、ロータヨーク21、及び金属部31をそれぞれロータ10の回転方向に位置決めする複数の位置決め部P1、P2、P3が設けられている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
略円環形状を有する電磁鋼板が複数積層されたロータヨークと、
一端側に設けられ、出力軸又は入力軸となる金属部と、他端側に設けられ、前記金属部の端部に接合された樹脂部と、を有し、前記ロータヨークに挿通され、前記ロータヨークと一体に回転するロータシャフトと、
前記樹脂部に設けられ、ロータの回転パラメータを検出可能なレゾルバのレゾルバロータと、を備えるロータの製造方法であって、
第１金型に、前記レゾルバロータ、前記ロータヨーク、及び前記ロータシャフトの前記金属部を配置する部品配置工程と、
前記レゾルバロータ、前記ロータヨーク、及び前記金属部が配置された前記第１金型と、前記金属部を囲む第２金型とを組み合わせて形成されたキャビティに樹脂を充填して前記ロータシャフトの前記樹脂部を形成すると共に、前記レゾルバロータ、前記ロータヨーク、及び前記金属部を一体にインサート成形する樹脂充填工程と、を備え、
前記第１金型には、前記部品配置工程において前記レゾルバロータ、前記ロータヨーク、及び前記金属部をそれぞれ前記ロータの回転方向に位置決めする複数の位置決め部が設けられている、
ロータの製造方法。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
請求項１に記載のロータの製造方法であって、
前記第１金型には、前記第２金型に向かって突出し、上面に前記金属部が配置される凸部が設けられており、
前記凸部の前記上面は、前記ロータの径方向から見たとき、前記ロータヨークに重なる位置に設けられる、
ロータの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載のロータの製造方法であって、
前記金属部を位置決めする前記位置決め部は、前記凸部の前記上面に設けられ、前記金属部に設けられた穴に挿入される第１ピン及び第２ピンを有し、
前記第１ピンは、前記ロータの回転軸心に沿って設けられ、
前記第２ピンは、前記第１ピンから前記ロータの径方向にずれて設けられている、
ロータの製造方法。
【請求項４】
請求項２に記載のロータの製造方法であって、
前記金属部を位置決めする前記位置決め部は、前記凸部の前記上面に設けられた第１ピン穴及び第２ピン穴を有し、
前記第１ピン穴及び前記第２ピン穴は、前記金属部に設けられた第１ピン及び第２ピンが挿入され、又は、ピンを介して前記金属部に設けられた穴と係合し、
前記第１ピン穴は、前記ロータの回転軸心に沿って設けられ、
前記第２ピン穴は、前記第１ピン穴から前記ロータの径方向にずれて設けられている、
ロータの製造方法。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一項に記載のロータの製造方法であって、
前記第１金型に配置された前記ロータヨークが前記第１金型と前記第２金型とのパーティングラインを越える場合、
前記パーティングラインを越えた分の長さを有するスペーサを前記第１金型と前記第２金型との間に配置するスペーサ配置工程と、
前記凸部に前記スペーサを設けることにより、又は、前記凸部よりも前記パーティングラインを越えた分の長さだけ長い凸部に付け替えることにより、前記凸部を長くする凸部長さ調整工程と、をさらに備える、
ロータの製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの製造方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、車両においてもＣＯ２排出量の削減やエネルギー効率の改善のために、電動化技術に関する研究開発が行われている。電動化技術として、例えば電動機や発電機といった回転電機がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、モータに用いられるロータが記載されている。特許文献１のロータでは、永久磁石、ロータヨーク、及びボスを樹脂でモールドし、これらを固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第４５５２２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロータには、ロータの回転パラメータ（例えば回転角度）を検出するレゾルバのレゾルバロータが設けられることがある。レゾルバロータを含むロータの各部品を金型に配置して樹脂でインサート成形する場合、高い寸法精度で各部品の回転方向の位置決め、即ち位相を適切に合わせる必要がある。
【０００６】
本発明は、金属部及び樹脂部を有するロータシャフトを備えるロータの製造方法であって、各部品の回転方向の位置決めを高い寸法精度で行うことができるロータの製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
略円環形状を有する電磁鋼板が複数積層されたロータヨークと、
一端側に設けられ、出力軸又は入力軸となる金属部と、他端側に設けられ、前記金属部の端部に接合された樹脂部と、を有し、前記ロータヨークに挿通され、前記ロータヨークと一体に回転するロータシャフトと、
前記樹脂部に設けられ、ロータの回転パラメータを検出可能なレゾルバのレゾルバロータと、を備えるロータの製造方法であって、
第１金型に、前記レゾルバロータ、前記ロータヨーク、及び前記ロータシャフトの前記金属部を配置する部品配置工程と、
前記レゾルバロータ、前記ロータヨーク、及び前記金属部が配置された前記第１金型と、前記金属部を囲む第２金型とを組み合わせて形成されたキャビティに樹脂を充填して前記ロータシャフトの前記樹脂部を形成すると共に、前記レゾルバロータ、前記ロータヨーク、及び前記金属部を一体にインサート成形する樹脂充填工程と、を備え、
前記第１金型には、前記部品配置工程において前記レゾルバロータ、前記ロータヨーク、及び前記金属部をそれぞれ前記ロータの回転方向に位置決めする複数の位置決め部が設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各部品の回転方向の位置決めを高い寸法精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の一実施形態であるロータ１０の断面図である。
樹脂部４０を除いたロータ１０の分解斜視図である。
本発明の一実施形態であるロータ１０の製造方法を説明する図であり、（ａ）から（ｇ）は部品配置工程を表し、（ｈ）は樹脂充填工程を表す。
ロータ１０の製造時に用いられる金型１００の第１金型１１０及び第２金型１２０の断面図である。
金型１００にレゾルバロータ６０、カラー部材７０、ロータヨーク２１、及びロータシャフト３０の金属部３１が配置され、キャビティＣＶが形成された状態を示す金型１００の断面図である。
キャビティＣＶに樹脂を充填してロータシャフト３０の樹脂部４０が形成された状態を示す金型１００の断面図である。
第１金型１１０の凸部１１２及び凸部１１２に配置される金属部３１の斜視図である。
積層方向の厚みが長さＨ１だけ長くなったロータヨーク２１Ｌを備えるロータ１０を示す図である。
ロータヨーク２１を備えるロータ１０の製造時に用いられる金型１００（左図）と、スペーサ１３０が設けられ、ロータヨーク２１Ｌを備えるロータ１０の製造時に用いられる金型１００（右図）と、を示す図である。
ロータヨーク２１を備えるロータ１０の製造時に用いられる金型１００（左図）と、スペーサ１３０が設けられ、ロータヨーク２１Ｌを備えるロータ１０の製造時に用いられる金型１００の変形例（右図）と、を示す図である。
位置決め部Ｐ３の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態であるロータを、添付図面に基づいて説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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