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公開番号2024174385
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2023092193
出願日2023-06-05
発明の名称走行制御システム及び走行制御プログラム
出願人スズキ株式会社
代理人弁理士法人東京国際特許事務所
主分類B60W 30/165 20200101AFI20241210BHJP(車両一般)
要約【課題】コストの増加を抑制して、作業員の手間を軽減した走行制御装置及び走行制御プログラムを提供する。
【解決手段】走行システム10は、車両50に搭載されるものであって、車両50を先行車との間で車列を組ませて車両50自体を目的地に輸送する搬出モードと、追従走行を含んだ走行を車両50にさせて車両50の乗車者を移送する通常モードと、を選択させるモード選択受付部13と、通常モードで先行車に追従走行させる通常追従制御部14と、通常モードよりも先行車又は後続車との車間距離を短く設定された搬出モードで車両50に追従走行させる搬出追従制御部15と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載される走行制御システムであって、
前記車両を先行車との間で車列を組ませて前記車両自体を目的地に輸送する搬出モードと、追従走行を含んだ走行を前記車両にさせて前記車両の乗車者を移送する通常モードと、を選択させるモード選択受付部と、
前記通常モードで先行車に追従走行させる通常追従制御部と、
前記通常モードよりも前記先行車又は後続車との車間距離を短く設定された前記搬出モードで前記車両に追従走行させる搬出追従制御部と、を備えることを特徴とする走行制御システム。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記搬出追従制御部は、路面上に描かれた標識又は表示線によらず前記先行車の動きのみに合わせて前記車両を操舵する請求項１に記載の走行制御システム。
【請求項３】
前記搬出モードは、前記先行車のテールランプが消灯した場合に、再度前記搬出モードを発動可能な待機モードに切り替わる請求項１に記載の走行制御システム。
【請求項４】
前記搬出モードへの移行は、出荷可能状態になった場合に禁止される請求項１に記載の走行制御システム。
【請求項５】
車両にインストールされる走行制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記車両を先行車との間で車列を組ませて前記車両自体を目的地に輸送する搬出モードと、追従走行を含んだ走行を前記車両にさせて前記車両の乗車者を移送する通常モードと、を選択させるステップ、
前記通常モードで先行車に追従走行させるステップ、
前記通常モードよりも前記先行車又は後続車との車間距離を短く設定された前記搬出モードで前記車両に追従走行させるステップ、を実行させることを特徴とする走行制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を自動運転により自動車製造工場内外の他所へ移動させる走行制御技術に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、工場で完成した車両を作業員が運転して工場の内外のモータープールへ一台ずつ搬出していた。この搬出作業は、単調作業であるが人工が必要な作業であった。近年では、車両自立型の自動駐車技術により、人工を抑制することが試みられている。例えば、車両の外部に仮設された外部操作ユニットで移送情報をサーバから車両に送信することで車両を制御してモータープールへ移送するなどの方法がとれるようになってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－６４３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術では、車両を外部から制御する外部操作ユニットを別途用意する必要があるため、コストが増加することに加え、作業員による外部操作ユニットの設置作業が発生する。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、コストの増加を抑制して、作業員の手間を軽減した走行制御システム及び走行制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る走行制御システムは、車両に搭載される走行制御システムであって、前記車両を先行車との間で車列を組ませて前記車両自体を目的地に輸送する搬出モードと、追従走行を含んだ走行を前記車両にさせて前記車両の乗車者を移送する通常モードと、を選択させるモード選択受付部と、前記通常モードで先行車に追従走行させる通常追従制御部と、前記通常モードよりも前記先行車又は後続車との車間距離を短く設定された前記搬出モードで前記車両に追従走行させる搬出追従制御部と、を備えるものである。
【０００７】
本実施形態に係る走行制御プログラムは、車両にインストールされる走行制御プログラムであって、コンピュータに、前記車両を先行車との間で車列を組ませて前記車両自体を目的地に輸送する搬出モードと、追従走行を含んだ走行を前記車両にさせて前記車両の乗車者を移送する通常モードと、を選択させるステップ、前記通常モードで先行車に追従走行させるステップ、前記通常モードよりも前記先行車又は後続車との車間距離を短く設定された前記搬出モードで前記車両に追従走行させるステップ、を実行させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、コストの増加を抑制して、作業員の手間を軽減した走行制御システム及び走行制御プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態に係る走行制御システムを搭載した車両の構成図。
走行制御システムを利用して車両をモータープールに搬出している状態を示す模式図。
走行制御システムの動作を含む出荷までの流れ示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
なお、以下の実施形態において「前方」及び「後方」は、車両の運転席に着座した運転者を基準にして、この運転者から見た向きで規定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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