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公開番号2024173046
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023091166
出願日2023-06-01
発明の名称シート搬送装置およびシート搬送方法
出願人株式会社ホリゾン
代理人個人,個人,個人
主分類B65H 31/18 20060101AFI20241205BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】複数列のシートを積み重ねて搬送する方向を容易に切り替える。
【解決手段】複数列でシートを搬送する第1搬送部と、第1列のシートを第1集積部に集積し、第2列のシートを第2集積部に集積するシート集積部と、積み重ねたシートを第2搬送方向に沿って搬送する第2搬送部と、を備え、シート集積部は、集積ユニットと、集積ユニットを着脱可能に保持する保持部と、を有し、第1搬送方向の下流側からシート集積部をみた場合、左方から右方へ向けた第1方向が第2搬送方向となる第1保持状態と、右方から左方へ向けた第2方向が第2搬送方向となる第2保持状態とを切り替える切替工程S104,S107と、第1搬送方向に沿ってシートを搬送する第1搬送工程と、第1保持状態では第1方向へ搬送部材を移動させ、第2保持状態では第2方向へ搬送部材を移動させる第2搬送工程と、を備えるシート搬送方法を提供する。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
第１搬送方向に沿って複数列でシートを搬送するとともに落下位置から下方に落下させる第１搬送部と、
前記第１搬送方向と交差する第２搬送方向の上流側から下流側に向けて高さ方向の位置が漸次増加する第１傾斜面を有する第１集積部と、前記第２搬送方向の上流側から下流側に向けて前記高さ方向の位置が漸次増加する第２傾斜面を有する第２集積部とを有し、前記落下位置から落下する第１列の前記シートを前記第１集積部に集積し、前記落下位置から落下する第２列の前記シートを前記第２集積部に集積するシート集積部と、
前記第２搬送方向に沿って搬送部材を移動させることにより、前記第１傾斜面に集積された第１群の前記シートを前記第２傾斜面に集積された第２群の前記シートの上方に積み重ね、積み重ねられた前記シートを前記第２搬送方向に沿って搬送する第２搬送部と、を備え、
前記シート集積部は、
前記第１集積部および前記第２集積部が本体部を介して取り付けられた集積ユニットと、
前記集積ユニットを着脱可能に保持する保持部と、を有し、
前記保持部は、前記第１搬送方向の下流側から前記シート集積部をみた場合、水平方向の左方から右方へ向けた第１方向が前記第２搬送方向となる第１保持状態と、前記水平方向の右方から左方へ向けた第２方向が前記第２搬送方向となる第２保持状態とのいずれかで前記集積ユニットを保持し、
前記第２搬送部は、前記保持部が前記第１保持状態で前記集積ユニットを保持する場合は前記第１方向へ前記搬送部材を移動させ、前記保持部が前記第２保持状態で前記集積ユニットを保持する場合は前記第２方向へ前記搬送部材を移動させるシート搬送装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記第１搬送方向の下流側から前記シート集積部をみた場合に前記第１方向へ前記搬送部材を移動させる第１搬送モードと、前記第１搬送方向の下流側から前記シート集積部をみた場合に前記第２方向へ前記搬送部材を移動させる第２搬送モードとのいずれかを設定する搬送モード設定部と、
前記搬送モード設定部が前記第１搬送モードを設定する場合に前記第１方向へ前記搬送部材を移動させ、前記搬送モード設定部が前記第２搬送モードを設定する場合に前記第２方向へ前記搬送部材を移動させるよう前記第２搬送部を制御する制御部と、を備える請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シート搬送装置によりシートを搬送するシート搬送方法であって、
前記シート搬送装置は、
第１搬送方向に沿って複数列で前記シートを搬送するとともに落下位置から下方に落下させる第１搬送部と、
前記第１搬送方向と交差する第２搬送方向の上流側から下流側に向けて高さ方向の位置が漸次増加する第１傾斜面を有する第１集積部と、前記第２搬送方向の上流側から下流側に向けて前記高さ方向の位置が漸次増加する第２傾斜面を有する第２集積部とを有し、前記落下位置から落下する第１列の前記シートを前記第１集積部に集積し、前記落下位置から落下する第２列の前記シートを前記第２集積部に集積するシート集積部と、
前記第２搬送方向に沿って搬送部材を移動させることにより、前記第１傾斜面に集積された第１群の前記シートを前記第２傾斜面に集積された第２群の前記シートの上方に積み重ね、積み重ねられた前記シートを前記第２搬送方向に沿って搬送する第２搬送部と、を備え、
前記シート集積部は、
前記第１集積部および前記第２集積部が本体部を介して取り付けられた集積ユニットと、
前記集積ユニットを着脱可能に保持する保持部と、を有し、
前記第１搬送方向の下流側から前記シート集積部をみた場合、水平方向の左方から右方へ向けた第１方向が前記第２搬送方向となるように前記保持部が前記集積ユニットを保持する第１保持状態と、前記水平方向の右方から左方へ向けた第２方向が前記第２搬送方向となるように前記保持部が前記集積ユニットを保持する第２保持状態とを切り替える切替工程と、
前記第１搬送方向に沿って複数列で前記シートを搬送するとともに前記落下位置から下方に落下させる第１搬送工程と、
前記保持部が前記第１保持状態で前記集積ユニットを保持する場合は前記第１方向へ前記搬送部材を移動させ、前記保持部が前記第２保持状態で前記集積ユニットを保持する場合は前記第２方向へ前記搬送部材を移動させる第２搬送工程と、を備えるシート搬送方法。
【請求項４】
前記第１搬送方向の下流側から前記シート集積部をみた場合に前記第１方向へ前記搬送部材を移動させる第１搬送モードと、前記第１搬送方向の下流側から前記シート集積部をみた場合に前記第２方向へ前記搬送部材を移動させる第２搬送モードとのいずれかを設定する搬送モード設定工程を備え、
前記第２搬送工程は、前記搬送モード設定工程が前記第１搬送モードを設定する場合に前記第１方向へ前記搬送部材を移動させ、前記搬送モード設定工程が前記第２搬送モードを設定する場合に前記第２方向へ前記搬送部材を移動させる請求項３に記載のシート搬送方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびシート搬送方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、所定の方向に並んだ複数列のカードをカード排出機構からカード支持機構へ排出し、カード支持機構が受け取った複数列のカードをカード集積機構が所定方向と平行なカード押出方向に押し出すことにより、カードを所定の位置に集積するカード集積装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、カード支持機構が備える複数のカード受け部を、水平状態から、カード押出方向の上流側に位置するカードの列が下流側に位置するカードの列に乗り上がるように斜めに支持する状態に切り替える。複数のカード受け部がカードを斜めに支持する状態で複数列のカードを押し出すことにより、複数列のカードが一纏めに集積された状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－１１９２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のカード集積装置は、カード支持機構が受け取った複数列のカードを予め決められた方向（図４のカード押出方向ａ１）に押し出して複数列のカードを一纏めに集積するものである。例えば、特許文献１のカード集積装置において、装置の設置位置や作業者の作業性等の関係で、カード支持機構が受け取った複数列のカードを予め決められた方向（図４のカード押出方向ａ１）の反対方向に押し出すことが望ましい場合がある。この場合、予め決められた方向の反対方向に押し出すようにカード集積装置を新たに設計・製造する必要がある。
【０００６】
また、カード支持機構が受け取った複数列のカードを押し出す方向を異ならせた２種類のカード集積装置を製造する場合、仕様の異なる複数種の装置を在庫として保有しておく必要があり、装置を管理するコストや装置を保管するためのスペースを確保するためのコストが増加してしまう。
【０００７】
本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、シート集積部に集積された複数列のシートを積み重ねて搬送する方向を容易に切り替えることが可能なシート搬送装置およびシート搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るシート搬送装置は、第１搬送方向に沿って複数列でシートを搬送するとともに落下位置から下方に落下させる第１搬送部と、前記第１搬送方向と交差する第２搬送方向の上流側から下流側に向けて高さ方向の位置が漸次増加する第１傾斜面を有する第１集積部と、前記第２搬送方向の上流側から下流側に向けて前記高さ方向の位置が漸次増加する第２傾斜面を有する第２集積部とを有し、前記落下位置から落下する第１列の前記シートを前記第１集積部に集積し、前記落下位置から落下する第２列の前記シートを前記第２集積部に集積するシート集積部と、前記第２搬送方向に沿って搬送部材を移動させることにより、前記第１傾斜面に集積された第１群の前記シートを前記第２傾斜面に集積された第２群の前記シートの上方に積み重ね、積み重ねられた前記シートを前記第２搬送方向に沿って搬送する第２搬送部と、を備え、前記シート集積部は、前記第１集積部および前記第２集積部が本体部を介して取り付けられた集積ユニットと、前記集積ユニットを着脱可能に保持する保持部と、を有し、前記保持部は、前記第１搬送方向の下流側から前記シート集積部をみた場合、水平方向の左方から右方へ向けた第１方向が前記第２搬送方向となる第１保持状態と、前記水平方向の右方から左方へ向けた第２方向が前記第２搬送方向となる第２保持状態とのいずれかで前記集積ユニットを保持し、前記第２搬送部は、前記保持部が前記第１保持状態で前記集積ユニットを保持する場合は前記第１方向へ前記搬送部材を移動させ、前記保持部が前記第２保持状態で前記集積ユニットを保持する場合は前記第２方向へ前記搬送部材を移動させる。
【０００９】
本発明の一態様に係るシート搬送装置によれば、第１搬送部により搬送される複数列のシートが落下位置から下方に落下し、第１列のシートが第１集積部に集積され、第２列のシートが第２集積部に集積される。そして、搬送部材を第２搬送方向に沿って移動させることにより、第１集積部に集積された第１列のシートが第１傾斜面に沿って高さ方向の上方に移動し、第２集積部に集積された第２列のシートの上方に積み重ねられ、積み重ねられたシートが第２搬送方向に沿って移動する。
【００１０】
本発明の一態様に係るシート搬送装置によれば、シート集積部は、第１集積部および第２集積部が本体部を介して取り付けられた集積ユニットと、集積ユニットを着脱可能に保持する保持部と、を有する。保持部は、第１搬送方向の下流側からシート集積部をみた場合、水平方向の左方から右方へ向けた第１方向が第２搬送方向となる第１保持状態と、水平方向の右方から左方へ向けた第２方向が第２搬送方向となる第２保持状態とのいずれかで集積ユニットを保持する。第１保持状態と第２保持状態とを切り替えることにより、シート集積部に集積された複数列のシートを積み重ねて搬送する方向を容易に切り替えることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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