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公開番号2024171438
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023088443
出願日2023-05-30
発明の名称報知音発生装置および報知音発生方法
出願人ヤマハ株式会社
代理人弁理士法人旺知国際特許事務所
主分類H04R 3/04 20060101AFI20241205BHJP(電気通信技術)
要約【課題】車室外に存在する対象物に対応して発せられる報知音を、搭乗者に違和感を低減させて知覚させる。
【解決手段】車両に設けられ、車両の周囲に存在する対象物に応じて報知音を発生させる報知音発生装置100は、車両と対象物との距離を検出するセンサー14FL、14FR、14RL、14RR、16Fおよび16Rからの検出信号に基づいて、距離が第1閾値未満であるか否かを判定する検出処理部110と、距離が第1閾値未満であると判定された場合に、車両の外から車両の車室に伝わる音の伝達特性に基づいた音処理を、報知音に付与する音処理付与部130と、を含む。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に設けられ、前記車両の周囲に存在する対象物に応じて報知音を発生させる報知音発生装置であって、
前記車両と前記対象物との距離を検出するセンサーからの検出信号に基づいて、前記距離が第１閾値未満であるか否かを判定する検出処理部と、
前記距離が第１閾値未満であると判定された場合に、前記車両の外から前記車両の車室に伝わる音の伝達特性に基づいた音処理を、前記報知音に付与する音処理付与部と、
を含む報知音発生装置。
続きを表示（約 840 文字）【請求項２】
前記検出処理部は、前記検出信号に基づいて前記車両に対する前記対象物が存在する方向を検出し、
前記音処理付与部は、
前記報知音に、前記方向に定位させる処理を施す
請求項１に記載の報知音発生装置。
【請求項３】
前記音処理付与部は、
前記報知音に、前記距離に応じた残響効果を付与する
請求項１または２に記載の報知音発生装置。
【請求項４】
前記音処理付与部は、
前記報知音の音量を、前記距離に応じて音量を変更する
請求項１または２に記載の報知音発生装置。
【請求項５】
前記音処理付与部は、
前記伝達特性の正転特性の音処理を、前記報知音に付与する
請求項１または２に記載の報知音発生装置。
【請求項６】
前記音処理付与部は、
前記伝達特性の逆転特性の音処理を、前記報知音に付与する
請求項１または２に記載の報知音発生装置。
【請求項７】
前記音処理付与部は、
前記距離が第１閾値未満であって、第２閾値以上である場合に、前記伝達特性に基づいて前記報知音に付与する音処理と、
前記距離が第２閾値未満である場合に、前記伝達特性に基づいて前記報知音に付与する音処理と、
を異ならせる
請求項１または２に記載の報知音発生装置。
【請求項８】
車両に設けられ、前記車両の周囲に存在する対象物に応じて報知音を発生させる報知音発生方法であって、
前記車両と前記対象物との距離を検出するセンサーからの検出信号に基づいて、前記距離が第１閾値未満であるか否かを判定する過程と、
前記距離が第１閾値未満であると判定した場合に、前記車両の外から前記車両の車室に伝わる音の伝達特性に基づいた音処理を、前記報知音に付与する過程と、
を含む報知音発生方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、報知音発生装置および報知音発生方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車などの車両周囲の環境音からエンジン音やロードノイズなどの不要音を除去して、車室内に放音する技術が提案されている（特許文献１参照）。また、人や障害物などの対象物が車両に相対的に接近する場合に、対象物が存在する方向に警告音の音像を定位させる技術も知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－１３２９２４号公報
特開２０１７－１４７７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献２に記載された技術によれば、搭乗者は、対象物が存在する方向を知ることができるものの、報知音が車室内で発生しているかのように知覚する。すなわち、搭乗者からすれば、車室外に存在するはずの対象物からの報知音が、車室内から発せられているかのように聴こえてしまう、という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る報知音発生装置は、車両に設けられ、前記車両の周囲に存在する対象物に応じて報知音を発生させる報知音発生装置であって、前記車両と前記対象物との距離を検出するセンサーからの検出信号に基づいて、前記距離が第１閾値未満であるか否かを判定する検出処理部と、前記距離が第１閾値未満であると判定された場合に、前記車両の外から前記車両の車室に伝わる音の伝達特性に基づいた音処理を、前記報知音に付与する音処理付与部と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
実施形態に係る報知音発生装置を適用した自動車を示す図である。
報知音発生装置の構成を示すブロック図である。
音が伝達する特性を測定する際の発音点と受音点との位置を示す図である。
発音点の周波数特性と受音点の周波数特性とを示す図である。
特性の一例を方向別に示す図である。
算出された特性の一例を示す図である。
算出された特性に基づいたイコライザーの設定例を示す図である。
報知音発生装置の動作を示すフローチャートである。
算出された特性に基づいたイコライザーの設定例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本開示の実施形態に係る報知音発生装置について図面を参照して説明する。
なお、各図において、各部の寸法および縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【０００８】
図１は、報知音発生装置が適用される車両１において、各部の配置を示す平面図である。車両１は、例えば右ハンドルであって、４ドアーの４人乗りのセダンである。車両１の前部には運転席５１および助手席５２が設けられ、後部には座席５３および５４が設けられる。なお、車両１において、運転席５１にはステアリング２２が設けられている。
【０００９】
スピーカー１２ＦＬおよび１２ＦＲは、車両１の前部に設けられ、スピーカー１２ＲＬおよび１２ＲＲの車両後部に設けられる。詳細には、スピーカー１２ＦＬおよび１２ＦＲは、例えばダッシュボード３２に設けられ、このうち、スピーカー１２ＦＬは、車両１の進行方向Ｆに向かって左側に設けられ、スピーカー１２ＦＲは、進行方向Ｆに向かって右側に設けられる。スピーカー１２ＲＬは、座席５４の左後方に設けられ、スピーカー１２ＲＲは、座席５３の右後方に設けられる。スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲは、それぞれ放音方向が車室内に向かうように配置される。
なお、車両１に設けられるスピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲの配置は、あくまでも一例である。車両１に設けられるスピーカーの数は「４」以外であってもよい。
【００１０】
また、前部のスピーカー１２ＦＬおよび１２ＦＲと、後部のスピーカー１２ＲＬおよび１２ＲＲとは、ほぼ同じ高さに設けられて、水平方向に音像が定位しやすいように構成されることが好ましい。また、スピーカー１２ＦＬ、１２ＦＲ、１２ＲＬおよび１２ＲＲは、カーステレオのスピーカーと兼用されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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