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公開番号2024171275
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-11
出願番号2023088261
出願日2023-05-29
発明の名称穿刺針位置表示装置
出願人株式会社ユネクス
代理人個人
主分類A61B 8/14 20060101AFI20241204BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】穿刺針の管状臓器に対する位置をより正確に把握することができ、穿刺作業が格段に正確となるようにする穿刺針位置表示装置を提供する。
【解決手段】短軸用超音波アレイ探触子28aからの短軸画像P1を、穿刺針22の挿入手前側に向かって、上辺及び下辺が水平乃至上方に傾斜する平行四辺形に変形した短軸画像V1とし、長軸用超音波アレイ探触子28bからの長軸画像P2を、穿刺針22の挿入手前側に向かって長軸画像P2の上辺及び下辺が下方に傾斜する平行四辺形に変形した長軸画像V2として、相互に隣接した状態で配置することで斜視図として表示させる画像表示制御部(電子制御装置70)が、備えられている。これにより、超音波画像の斜視表示により、穿刺針22の管状臓器20に対する向きや位置などの空間配置情報をより正確に把握することができ、穿刺作業が格段に正確となる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数個の長軸用超音波振動子が直線的に配列された長軸用超音波アレイ探触子、および複数個の短軸用超音波振動子が前記長軸用超音波振動子の配列方向に直交する方向に直線的に配列された短軸用超音波アレイ探触子を、生体の皮膚に載置可能に有する超音波プローブユニットと、前記長軸用超音波アレイ探触子及び前記短軸用超音波アレイ探触子に受信された反射信号に基づいて、生体内の管状臓器の横断面を示す短軸画像および前記生体内の管状臓器の縦断面を示す長軸画像を、前記皮膚の下に位置する管状臓器に対する穿刺針と共に画像表示面に表示する表示器とを、備える穿刺針位置表示装置であって、
前記短軸画像は、前記穿刺針の挿入手前側に向かって、上辺及び下辺が水平乃至上方に傾斜する平行四辺形とし、前記長軸画像は、前記短軸画像の上辺及び下辺が水平の場合は前記穿刺針の挿入手前側に向かって前記長軸画像の上辺及び下辺が下方に傾斜し、前記短軸画像の上辺及び下辺が上方に傾斜する場合は前記穿刺針の挿入手前側に向かって前記長軸画像の上辺及び下辺が水平乃至下方に傾斜する平行四辺形として、相互に隣接した状態で配置することで斜視図として表示させる表示制御部を、含む
ことを特徴とする穿刺針位置表示装置。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記表示制御部は、前記短軸画像及び前記長軸画像を、前記短軸画像の下辺と前記長軸画像の下辺とが投影図表示における同一の平面に位置するように表示させる
ことを特徴とする請求項１の穿刺針位置表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記短軸画像の下辺と前記長軸画像の下辺が位置する投影図表示における前記平面の手前に表示されるクリックポイントを、カーソルを用いて上下方向及び／又は左右方向にドラッグする距離に連動して、前記平面と前記短軸画像及び前記長軸画像との投影角を連続的に変化させる画像投影角制御部を、含む
ことを特徴とする請求項２の穿刺針位置表示装置。
【請求項４】
前記超音波プローブユニットに固定された本体と、前記本体に対して前記皮膚に対する距離が調節可能に装着され、前記長軸用超音波振動子の配列方向を含む面内において前記皮膚に対して一定の傾斜角度で前記穿刺針を案内する針案内部材とを有する穿刺針案内機構とを、備える
ことを特徴とする請求項１の穿刺針位置表示装置。
【請求項５】
前記短軸用超音波アレイ探触子は、前記長軸用超音波アレイ探触子の長手方向の中央部を挟んで前記長軸用超音波アレイ探触子に直交する直線上に配置されている第１短軸用超音波アレイ探触子および第２短軸用超音波アレイ探触子から構成され、
前記表示制御部は、前記第１短軸用超音波アレイ探触子からの信号と前記第２短軸用超音波アレイ探触子からの信号とに基づいて超音波ビームステアリングを用いて前記短軸画像を合成する画像合成部を、有する
ことを特徴とする請求項１から４いずれか１の穿刺針位置表示装置。
【請求項６】
前記超音波プローブユニットは、前記長軸用超音波アレイ探触子の端部に隣接して前記第１短軸用超音波アレイ探触子および前記第２短軸用超音波アレイ探触子に平行に配置された第３短軸用超音波アレイ探触子を含み、
前記表示制御部は、前記第３短軸用超音波アレイ探触子に受信された反射信号に基づいて第３短軸画像を生成し、前記第３短軸画像は前記長軸画像に隣接して表示させる
ことを特徴とする請求項５の穿刺針位置表示装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波プローブを用いて生体の皮膚下の管状臓器の超音波画像を表示し、管状臓器に穿刺された穿刺針の位置を表示する穿刺針位置表示装置に関するものである。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
採血、薬液或いは輸液の注入などのために生体の皮膚下の管状臓器たとえば血管（動脈や静脈）、リンパ管等に対する穿刺が行なわれている。穿刺作業では、穿刺針を管状臓器の中心に刺し、管状臓器を突き抜けないようにすることが望まれるが、作業経験の少ない作業者では、穿刺針を管状臓器内に穿刺するのに時間がかかり、患者の負担が大きい場合があった。また、作業経験の多い作業者でも、穿刺針を管状臓器内に正確に穿刺されているかを見ることができないので、穿刺作業がばらついても、作業者がそれに気付き難いという問題があった。
【０００３】
これに対して、複数個の長軸用超音波振動子が直線的に配列された長軸用超音波アレイ探触子、および複数個の短軸用超音波振動子が前記長軸用超音波振動子の配列方向に直交する方向に直線的に配列された短軸用超音波アレイ探触子を、生体の皮膚に載置可能に有する超音波プローブと、前記長軸用超音波アレイ探触子及び前記短軸用超音波アレイ探触子に受信された反射信号に基づいて、生体内の管状臓器の横断面を示す短軸画像および前記生体内の管状臓器の縦断面を示す長軸画像を、前記皮膚の下に位置する管状臓器に対する穿刺針と共に画像表示面に表示する表示器とを、備える穿刺針位置表示装置が提案されている。たとえば、特許文献１に記載された穿刺針位置表示装置がそれである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６０７８７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の穿刺針位置表示装置では、管状臓器の横断面を示す短軸画像と縦断面を示す長軸画像を画面上に表示する場合、それ等の短軸画像及び長軸画像を横並びに表示していた。
【０００６】
作業者はこれらの画像を見ながら管状臓器および針の相対的な位置関係を把握するには、頭の中で管状臓器および針の空間配置情報を変換しながら把握することが必要であり、ある程度の訓練が必要であった。
【０００７】
特に針先の位置を把握することが医療事故防止の観点から重要であるが、従来の短軸画像及び長軸画像の横並びでの画像表示では管状臓器と針の位置の把握が困難で、それらの認識を誤るリスクがあった。
【０００８】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、超音波画像の立体的な斜視表示を実現することで、穿刺針の管状臓器に対する向きや位置などの空間配置情報をより正確に把握することができ、穿刺作業が格段に正確となるようにする穿刺針位置表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明の要旨とするところは、（ａ）複数個の長軸用超音波振動子が直線的に配列された長軸用超音波アレイ探触子、および複数個の短軸用超音波振動子が前記長軸用超音波振動子の配列方向に直交する方向に直線的に配列された短軸用超音波アレイ探触子を、生体の皮膚に載置可能に有する超音波プローブと、前記長軸用超音波アレイ探触子及び前記短軸用超音波アレイ探触子に受信された反射信号に基づいて、生体内の管状臓器の横断面を示す短軸画像および前記生体内の管状臓器の縦断面を示す長軸画像を、前記皮膚の下に位置する管状臓器に対する穿刺針と共に画像表示面に表示する表示器とを、備える穿刺針位置表示装置であって、（ｂ）前記短軸画像は、前記穿刺針の挿入手前側に向かって上辺及び下辺が水平乃至上方に傾斜する平行四辺形とし、前記長軸画像は、前記短軸画像の上辺及び下辺が水平の場合は前記穿刺針の挿入手前側に向かって前記長軸画像の上辺及び下辺が下方に傾斜し、前記短軸画像の上辺及び下辺が上方に傾斜する場合は前記穿刺針の挿入手前側に向かって前記長軸画像の上辺及び下辺が水平乃至下方に傾斜する平行四辺形として、相互に隣接した状態で配置することで斜視図として表示させる表示制御部を、備えることにある。
【００１０】
第２発明の要旨とするところは、第１発明において、（ｃ）前記表示制御部は、前記短軸画像及び前記長軸画像を、前記短軸画像の下辺と前記長軸画像の下辺とが投影図表示における同一の平面に位置するように表示させることにある。
（【００１１】以降は省略されています）

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