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公開番号2024166917
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-29
出願番号2023083349
出願日2023-05-19
発明の名称制御システム、システム及びプログラム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G06N 3/008 20230101AFI20241122BHJP(計算;計数)
要約【課題】感情に応じてデータを適切に記録すること。
【解決手段】実施形態に係る制御システムは、ロボットの行動を制御する制御システムであって、記録制御部と、切換制御部とを備える。記録制御部は、センサによって連続的に検出された情報の少なくとも一部を処理して、第1記録形式の情報又は第1記録形式の情報より情報量が多い第2記録形式の情報を生成して記録させる。切換制御部は、第1記録形式の情報を生成させている場合に、ロボットまたはユーザの感情の変化が多くなったことに応じて、記録制御部による記録形式を、第1記録形式から第2記録形式に切り換える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットの行動を制御する制御システムであって、
センサによって連続的に検出された情報の少なくとも一部を処理して、第１記録形式の情報又は前記第１記録形式の情報より情報量が多い第２記録形式の情報を生成して記録させる記録制御部と、
前記第１記録形式の情報を生成させている場合に、前記ロボットまたはユーザの感情の変化が多くなったことに応じて、前記記録制御部による記録形式を、前記第１記録形式から前記第２記録形式に切り換える切換制御部と
を備える制御システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記センサは、被写体を連続的に撮像するイメージセンサを含み、
前記第１記録形式の情報は、前記イメージセンサで撮像された物体の形状を表現する形
状データを含み、
前記第２記録形式の情報は、形状データより情報量が多い、前記イメージセンサの出力に基づく映像データを含む
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記記録制御部によって記録される情報は、映像データであり、
前記第２記録形式は、前記第１記録形式よりも前記映像データの圧縮率が低い
請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記記録制御部は、
前記ロボットまたは前記ユーザの感情値が閾値以下の場合において、前記感情値の変化量が閾値を超える場合に、前記記録形式を、前記第１記録形式から前記第２記録形式に切り換える
請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記記録制御部は、
前記感情の変化が多くなった状況が収まった場合に、前記記録形式を、前記第２記録形式から前記第１記録形式に切り換える
請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記記録制御部は、
前記感情の変化の連続性に応じて、前記記録形式を、前記第２記録形式から前記第１記録形式に切り換える
請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
前記記録制御部は、
前記感情の変化における緩急の組み合わせまたは前記変化の程度に応じて、前記記録形式を、前記第２記録形式から前記第１記録形式に切り換える
請求項１に記載の制御システム。
【請求項８】
前記記録制御部は、
前記第２記録形式の情報にタグ付けを行って記録させる
請求項１に記載の制御システム。
【請求項９】
タグ付けされる情報は、
周辺情報、匂い、気温、湿度、位置情報、天候、周囲の人数、表情および感情に関する情報を少なくとも１つ含む
請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記映像データを含む前記第２記録形式の情報をサーバから受信し、受信した前記第２記録形式の情報に含まれる前記映像データに基づいて、前記ユーザに提示される映像を生成する映像生成部をさらに備える
請求項２に記載の制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システム、システム及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
ユーザと通話相手との会話を学習してユーザの問いかけに対する通話相手の返答を返答テーブルに蓄積する端末が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ユーザ情報、機器情報及び自身の現在の感情状態を入力して次回の感情状態を出力するニューラルネットを備える感情生成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。また、方向性人工シナプス接続性を有するレイヤ・ニューラルネット関係を有する複数の電子ニューロンを含む連想メモリに時空パターンを記憶する技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－２５３３８９号公報
特開平１０－２５４５９２号公報
特表２０１３－５３５０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、ユーザやロボットの感情に応じてデータを適切に記録できない場合があるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、感情に応じてデータを適切に記録することができる制御システム、システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る制御システムは、ロボットの行動を制御する制御システムであって、記録制御部と、切換制御部とを備える。前記記録制御部は、センサによって連続的に検出された情報の少なくとも一部を処理して、第１記録形式の情報又は前記第１記録形式の情報より情報量が多い第２記録形式の情報を生成して記録させる。前記切換制御部は、前記第１記録形式の情報を生成させている場合に、前記ロボットまたはユーザの感情の変化が多くなったことに応じて、前記記録制御部による記録形式を、前記第１記録形式から前記第２記録形式に切り換える。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、感情に応じてデータを適切に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１Ａは、本実施形態に係るシステム２０の一例を概略的に示す図である。
図１Ｂは、感情値変化の例を示す図である。
図２は、サーバ２００及びロボット４０のブロック構成を概略的に示す図である。
図３は、ニューラルネットワーク３００を概略的に示す図である。
図４は、ニューラルネットワークのパラメータをテーブル形式で概略的に示す図である。
図５は、ロボット４０が起動又はリセットされた場合のサーバ２００の動作フローを概略的に示す図である。
図６は、人工シナプスの結合係数の計算を概略的に説明する図である。
図７は、結合係数の増減パラメータとして関数ｈ
ｔ
ｉｊ
が定義されている場合の結合係数の時間発展を概略的に示す図である。
図８は、時刻ｔ２で更に同時発火した場合の結合係数の時間発展を概略的に示す図である。
図９は、パラメータに与えられる化学的影響を定義する影響定義情報を概略的に示す図である。
図１０は、内部状態及びステータスを計算するフローチャートを示す図である。
図１１は、人工ニューロンが発火しない場合の内部状態の計算例を概略的に説明する図である。
図１２は、人工ニューロンが発火する場合の出力の計算例を概略的に説明する図である。
図１３は、人工ニューロンの増減パラメータとして関数が定義されている場合の結合係数の時間発展を概略的に示す図である。
図１４は、記録形式切換ルール２９０に格納されるルール１４００の一例をテーブル形式で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１Ａは、本実施形態に係るシステム２０の一例を概略的に示す。図１Ｂは、感情値変化の例を示す図である。システム２０は、サーバ２００と、ロボット４０ａ及びロボット４０ｂとを備える。ロボット４０ａ及びロボット４０ｂは、通信網９０を通じてサーバ２００と通信して情報をやりとりする。
（【００１１】以降は省略されています）

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