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公開番号2024163915
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-25
出願番号2021163336
出願日2021-10-04
発明の名称撮像装置、制御方法、プログラム
出願人ソニーグループ株式会社
代理人個人,個人
主分類H04N 23/67 20230101AFI20241118BHJP(電気通信技術)
要約【課題】マニュアルフォーカス状態からトラッキングオートフォーカスに円滑に遷移できるようにする。
【解決手段】撮像装置が、手動操作に基づくフォーカスレンズ駆動が行われるマニュアルフォーカス状態でトリガ検出を行い、トリガの検出に基づいてトラッキングオートフォーカス処理を開始するフォーカス制御部を備えるようにする。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
手動操作に基づくフォーカスレンズ駆動が行われるマニュアルフォーカス状態でトリガを検出する処理であるトリガ検出を行い、前記トリガ検出の結果に基づいてトラッキングオートフォーカス処理を開始する制御部を備える
撮像装置。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
前記トリガは、撮像画像を表示する画面内で位置を指定するユーザ操作である
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記トリガは、ユーザによる特定の操作子の操作である
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記トリガは、撮像画像に対する物体検出処理に基づいて発生される
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記トリガは、センシング情報に基づいて発生される
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記センシング情報は、被写体に対する奥行情報である
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記トリガは、撮像画像の画像平面内の領域としての面内範囲の設定に基づいて発生される
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記面内範囲の提示制御を行う
請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記トリガは、被写体までの距離についての範囲である奥行範囲の設定に基づいて発生される
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記奥行範囲の提示制御を行う
請求項９に記載の撮像装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本技術は撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラムに関し、特にフォーカス制御の技術に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されるように、撮像装置には、自動的なフォーカス制御としてオートフォーカス機能（以下、オートフォーカス（Auto Focus）を「ＡＦ」と記載する場合がある）が用意されるとともに、手動操作によるマニュアルフォーカス機能（以下、マニュアルフォーカス（Manual Focus）を「ＭＦ」と記載する場合がある）が用意されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－２６２０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような撮像装置では、ユーザの多様な撮影機会に応じて、ＡＦ制御とＭＦ動作を連動させ、適切なフォーカス制御を行うことが望ましい。例えばユーザ操作によるＭＦでフォーカス動作を行っている状態（以下、ＭＦ状態ともいう）から、複雑な操作を経ずに、適切なターゲットに対してトラッキングＡＦが実行できるようにすることが望まれる。
そこで本開示では、ＭＦ状態からユーザの意図に沿ったトラッキングＡＦが簡易に実現できるようにする技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本技術に係る撮像装置は、手動操作に基づくフォーカスレンズ駆動が行われるマニュアルフォーカス状態でトリガを検出する処理であるトリガ検出を行い、前記トリガ検出の結果に基づいてトラッキングオートフォーカス処理を開始する制御部を備える。
マニュアルフォーカス状態で所定のトリガを検出することに応じて、トラッキングオートフォーカスを発動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本技術の実施の形態の撮像装置の斜視図である。
実施の形態の撮像装置の背面図である。
実施の形態の撮像装置のブロック図である。
実施の形態の撮像装置の機能構成例の説明図である。
第１の実施の形態の処理のフローチャートである。
実施の形態のデフォーカス情報又は距離情報の検出の説明図である。
第１の実施の形態による動作状態遷移の説明図である。
第１の実施の形態のモード設定の説明図である。
第１の実施の形態のタッチ操作の設定の説明図である。
第２の実施の形態の処理のフローチャートである。
第２の実施の形態による動作状態遷移の説明図である。
第２の実施の形態のキーアサインの説明図である。
第３の実施の形態の処理のフローチャートである。
第３の実施の形態による動作状態遷移の説明図である。
セマンティックセグメンテーションによる物体検出の説明図である。
第４の実施の形態の処理のフローチャートである。
第４の実施の形態による動作状態遷移の説明図である。
第４の実施の形態におけるカラーマップの説明図である。
第５の実施の形態の処理のフローチャートである。
第５の実施の形態による動作状態遷移の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．撮像装置の構成＞
＜２．撮像装置の機能構成＞
＜３．第１の実施の形態＞
＜４．第２の実施の形態＞
＜５．第３の実施の形態＞
＜６．第４の実施の形態＞
＜７．第５の実施の形態＞
＜８．まとめ及び変形例＞
【０００８】
本開示で用いるいくつかの語句について説明しておく。
「画像」は動画及び静止画を含む用語として用いる。表示される画像としての意味だけでなく、画像データとしての意味も含むものとする。
「撮像」とは、イメージセンサの光電変換に基づいて画像データを生成することを指す。
「撮像画像」は、イメージセンサの光電変換を経て得られた撮像された画像のことであり、動画や静止画として記録される画像や、スルー画等としてモニタ表示される画像を含む。
「被写体」とは、撮像画像に含まれる全ての被写体を指す。
「物体検出処理」とは、画像内で特定の被写体の種別を検出する処理の総称とする。
「検出物体」は被写体のうちで物体検出処理により検出された物体である。例えば被写体のうちで、顔、人、瞳、動物、特定物として検出された画像や、検出された被写体自体を指す用語とする。
「トラッキングオートフォーカス（トラッキングＡＦ）」は、ターゲットとした被写体に対して自動的に追尾するようにするフォーカス動作である。
【０００９】
＜１．撮像装置の構成＞
本実施の形態に係る撮像装置１の外観を図１及び図２に示す。
なお撮像装置１は、交換式のレンズを備えたカメラの例としているが、これに限られることなく、レンズ一体型のカメラであってもよい。また本開示の技術は、スチルカメラやビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置に広く適用することができる。
【００１０】
撮像装置１は、内外に所要の各部が配置されるカメラ筐体２と、カメラ筐体２の前面部２ａに取り付けられたレンズ鏡筒３とを備えて構成されている。
カメラ筐体２の後面部２ｂには、背面モニタ４が配置されている。背面モニタ４には、スルー画や記録画像などが表示される。
（【００１１】以降は省略されています）

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