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公開番号2024146348
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-15
出願番号2023059189
出願日2023-03-31
発明の名称被載置物の姿勢制御装置
出願人Next Innovation合同会社
代理人
主分類A21C 9/08 20060101AFI20241004BHJP(ベイキング;生地製造または加工の機械あるいは設備;ベイキングの生地)
要約【課題】天板等の載置体に移送された被載置物を、所望の姿勢に変位させる姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】被載置物が載置される載置体と、前記載置体に振動を与えることで、前記被載置物の姿勢を変位させる姿勢変位手段と、を有し、前記姿勢変位手段は、前記載置体に前記被載置物を載置した状態で、前記被載置物を所望の姿勢に変位させることを特徴とする姿勢制御装置。
【選択図】図6

特許請求の範囲【請求項１】
被載置物が載置される載置体と、
前記載置体に振動を与えることで、前記被載置物の姿勢を変位させる姿勢変位手段と、を有し、
前記姿勢変位手段は、前記載置体に前記被載置物を載置した状態で、前記被載置物を所望の姿勢に変位させることを特徴とする姿勢制御装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
前記載置体を搬送軌道に沿って搬送する搬送手段を有し、
前記姿勢変位手段は、前記搬送軌道を介して、前記載置体に振動を与えることで、前記被載置物を所望の姿勢に変位させることを特徴とする請求項１記載の姿勢制御装置。
【請求項３】
前記載置体を固定する固定手段を有し、
前記姿勢変位手段は、前記固定手段を介して、前記載置体に振動を与えることで、前記被載置物を所望の姿勢に変位させることを特徴とする請求項１記載の姿勢制御装置。
【請求項４】
前記載置体を搬送軌道に沿って搬送する搬送手段と、前記姿勢変位手段を移動させる移動手段を有し、
前記移動手段は、前記載置体との相対位置が維持されるように、前記姿勢変位手段を前記載置体に追従させて移動させることを特徴とする請求項１記載の姿勢制御装置。
【請求項５】
前記載置体を所定の角度に傾斜させる傾斜手段を有し、前記載置体が傾斜された状態で、前記姿勢変位手段によって前記載置体に振動を与えることで、前記被載置物を所望の姿勢に変位させることを特徴とする請求項１記載の姿勢制御装置。
【請求項６】
前記被載置物の姿勢を変位させる動きを補助する変位補助手段を有することを特徴とする請求項１記載の姿勢制御装置。
【請求項７】
前記変位補助手段は、ローラ及び／又はベルトを有して成ることを特徴とする請求項６記載の姿勢制御装置。
【請求項８】
前記ローラ及び／又は前記ベルトの駆動、停止を制御する駆動制御手段を有することを特徴とする請求項７記載の姿勢制御装置
【請求項９】
前記駆動制御手段は、前記ローラ及び／又は前記ベルトの駆動を停止させ、且つ前記ローラ及び／又はベルトを前記被載置物に接触させることにより、前記被載置物の姿勢の変位を固定することを特徴とする請求項８記載の姿勢制御装置。
【請求項１０】
前記変位補助手段がローラを有する場合、前記ローラは、糸巻形状、丸棒形状、樽形状の内、何れかの形状を有することを特徴とする請求項７記載の姿勢制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、被載置物の姿勢制御装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、製パン工程や製菓工程等において、焼成等の加熱処理を行う場合、生地成形装置にて所定の形状に成形されたパン生地や菓子生地等を、天板やトレイ等の載置体に移送し、加熱処理を施す。
例えば、ロールパンの場合、特許文献１に開示されるように、生地成形装置において、楕円形のシート状パン生地は、紡錘形状にロールされ、さらにこの紡錘形状のパン生地が転圧されながら転動され円柱形状に延ばされる。そして、円柱形状のパン生地は、天板の上方位置に設けられた生地供給装置から、焼成用の天板上に落とし込むように移送され、オーブンで焼成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５３２８２８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、天板等の載置体に移送された、パン生地等の被載置物の姿勢状態によっては、被載置物の見た目が悪くなったり、被載置物に対する後工程で品質にばらつきが生じたりする虞がある。
例えば、後工程で加熱処理をする場合、被載置物の姿勢状態によって、被載置物の焼き上がりの見た目にばらつきが生じる。具体的には、ロールパンのように巻き終わり（所謂、巻尻）があるパン生地の場合、パン生地が生地供給装置から天板に移送された結果、天板上方に向けて巻尻が位置する姿勢状態で、パン生地が天板に載置されることがある。この姿勢状態のままオーブンで焼成されると、巻尻周辺において焼きムラが生じ易く、焼き上がりの見た目が良いとは言えない。一方で、天板の載置面に向けて巻尻が位置する姿勢状態で、オーブンで焼成されると、巻尻周辺において焼きムラは生じ難い。このように、被載置物の姿勢状態によって、後工程で品質にばらつきが生じ得る。
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、天板等の載置体に移送された被載置物を、所望の姿勢に変位させる姿勢制御装置を提供することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の姿勢制御装置は、被載置物が載置される載置体と、前記載置体に振動を与えることで、前記被載置物の姿勢を変位させる姿勢変位手段と、を有し、前記姿勢変位手段は、前記載置体に前記被載置物を載置した状態で、前記被載置物を所望の姿勢に変位させることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の姿勢制御装置は、前記載置体を搬送軌道に沿って搬送する搬送手段を有し、前記姿勢変位手段は、前記搬送軌道を介して、前記載置体に振動を与えることで、前記被載置物を所望の姿勢に変位させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の姿勢制御装置は、前記載置体を固定する固定手段を有し、前記姿勢変位手段は、前記固定手段を介して、前記載置体に振動を与えることで、前記被載置物を所望の姿勢に変位させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の姿勢制御装置は、前記載置体を搬送軌道に沿って搬送する搬送手段と、前記姿勢変位手段を移動させる移動手段を有し、
前記移動手段は、前記載置体との相対位置が維持されるように、前記姿勢変位手段を前記載置体に追従させて移動させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の姿勢制御装置は、前記載置体を所定の角度に傾斜させる傾斜手段を有し、前記載置体が傾斜された状態で、前記姿勢変位手段によって前記載置体に振動を与えることで、前記被載置物を所望の姿勢に変位させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の姿勢制御装置は、前記被載置物の姿勢を変位させる動きを補助する変位補助手段を有することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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