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公開番号2024135745
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-04
出願番号2023046592
出願日2023-03-23
発明の名称テープ貼付装置
出願人東レエンジニアリング株式会社
代理人
主分類B29C 70/38 20060101AFI20240927BHJP(プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般)
要約【課題】動作速度や精度に悪影響が出ないように軽量化することができるテープ貼付装置を提供する。
【解決手段】被貼付面95aに貼り付けるためのテープAを搬送するテープ搬送部9と、テープ搬送部9から搬送されるテープAを押圧しながら被貼付面95aに貼り付ける貼付ヘッド10と、テープ搬送部9から貼付ヘッド10へ搬送されるテープAの下面に処理剤Sを塗布する処理剤塗布部7と、テープ搬送部9から貼付ヘッド10へ搬送されるテープAに刃20aを押し当ててテープAを切断するテープ切断部20と、を備え、処理剤塗布部7は、テープAへの処理剤Sの塗布を安定させるためにテープAを下方から支持するテープ支持部71を有し、テープ切断部20は、刃20aとテープ支持部71とでテープAをはさんで切断する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
被貼付面に貼り付けるためのテープを搬送するテープ搬送部と、
前記テープ搬送部から搬送されるテープを押圧しながら前記被貼付面に貼り付ける貼付ヘッドと、
前記テープ搬送部から前記貼付ヘッドへ搬送されるテープの下面に処理剤を塗布する処理剤塗布部と、
前記テープ搬送部から前記貼付ヘッドへ搬送されるテープに刃を押し当ててテープを切断するテープ切断部と、
を備え、
前記処理剤塗布部は、テープへの前記処理剤の塗布を安定させるためにテープを下方から支持するテープ支持部を有し、
前記テープ切断部は、前記刃と前記テープ支持部とでテープをはさんで切断することを特徴とする、テープ貼付装置。
続きを表示（約 140 文字）【請求項２】
前記テープ支持部は、前記処理剤塗布部の前記処理剤を吐出する吐出口よりもテープの搬送方向の上流側に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のテープ貼付装置。
【請求項３】
前記処理剤は接着剤であることを特徴とする、請求項１に記載のテープ貼付装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維束を含むテープを被貼付面に貼り付けることによって繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）成形品などを製造するテープ貼付装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
炭素繊維などの繊維束をワークの被貼付面に貼り付けてゆくことで、所望の形状をした繊維強化プラスチック（ＦＲＰ：ＦｉｂｅｒＲｅｉｎｆｏｒｃｅｄＰｌａｓｔｉｃｓ）成形品が製造できることが知られている。
【０００３】
ＦＲＰ成形品の製法には、ＡＴＬ（ＡｕｔｏＴａｐｅＬａｙｕｐ）法、ＡＦＰ（ＡｕｔｏＦｉｂｅｒＰｌａｃｅｍｅｎｔ）法など種々の称呼があるが、これらの製法は厳密に区別されているものではない。本明細書においては、繊維束を押圧しながら被貼付面に貼り付けていく製法を総称してＡＴＬ法と記し、その装置を繊維束貼付装置と記すこととする。
【０００４】
特許文献１には、ＡＴＬ法を実施する施工法が開示されている。この施工法では、図７に示すように一般的にプリプレグテープ、ＵＤテープと呼ばれる、繊維束にあらかじめ樹脂を含浸させてテープ状に成形したもの（テープＡ）をＡＴＬヘッド９０のフィーダー９１から貼付ヘッド９２へ搬送し、加熱および加圧しながらワーク９５の被貼付面９５ａへ貼り付けるテープ貼付装置が開示されている。また、フィーダー９１と貼付ヘッド９２の間には、接着剤塗布手段９３と加熱手段９４を有しており、フィーダー９１から送り出されたテープＡは接着剤塗布手段９３によって被貼付面９５ａへの貼付面（下面）に熱硬化性の接着剤Ｓが塗布され、また、加熱手段９４によって接着剤Ｓが加熱されて接着剤Ｓの硬化反応が開始した状態で、貼付ヘッド９２によって被貼付面９５ａに貼り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２２－１５１３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
テープＡを被貼付面９５ａに貼り進めていくと、被貼付面９５ａからテープＡがはみ出さないよう、テープＡを切断する必要が生じる。そのため、ＡＴＬヘッド９０はテープＡのテープ切断部９６を有している。具体的にはフィーダー９１と貼付ヘッド９２の間にテープ切断部９６として刃９７とアンビル９８とがテープＡをはさむように配置されており、テープＡの切断時には図示しない駆動部により刃９７がアンビル９８に向かって移動し、テープＡをはさんで刃９７をアンビル９８に押し当てることによりテープＡを所定の長さで切断する。
【０００７】
一方、このように貼付ヘッド９２とフィーダー９１の間に接着剤塗布手段９３、加熱手段９４、テープ切断部９６、というように構成機器が数多く配置されてしまう場合、ＡＴＬヘッド９０全体のサイズが増大し、このＡＴＬヘッド９０を動作させるためのガントリやロボットの負荷が大きくなり、動作速度や精度に悪影響が出る可能性がある。また、これらの構成機器とワーク９５とが干渉する可能性が高くなり、テープＡの貼り付けが可能なワーク９５の形状に制限が生じるおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を鑑み、動作速度や精度に悪影響が出ないように軽量化することができるテープ貼付装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明のテープ貼付装置は、被貼付面に貼り付けるためのテープを搬送するテープ搬送部と、前記テープ搬送部から搬送されるテープを押圧しながら前記被貼付面に貼り付ける貼付ヘッドと、前記テープ搬送部から前記貼付ヘッドへ搬送されるテープの下面に処理剤を塗布する処理剤塗布部と、前記テープ搬送部から前記貼付ヘッドへ搬送されるテープに刃を押し当ててテープを切断するテープ切断部と、を備え、前記処理剤塗布部は、テープへの前記処理剤の塗布を安定させるためにテープを下方から支持するテープ支持部を有し、前記テープ切断部は、前記刃と前記テープ支持部とでテープをはさんで切断することを特徴としている。
【００１０】
本発明のテープ貼付装置では、刃とテープ支持部とでテープをはさんで切断する、すなわち処理剤塗布部のテープ支持部をアンビル代わりにすることにより、テープ貼付装置を構成する部材の点数を減らすことができ、ＡＴＬヘッドだけでなくそれを移動させるガントリやロボットの軽量化を図ることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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