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公開番号2024134945
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-04
出願番号2023045411
出願日2023-03-22
発明の名称給電方法及び給電装置
出願人株式会社ダイヘン
代理人個人,個人
主分類E04H 6/42 20060101AFI20240927BHJP(建築物)
要約【課題】機械式駐車場におけるワイヤレス給電を実現する給電方法及び給電装置を提供する。
【解決手段】給電方法は、高さ方向に複数台分の電気自動車を駐車可能な機械式駐車場の各駐車スペースに備えられる給電装置が、搬送装置によって搬送される電気自動車の底部と対向するように配置される給電コイルを用い、前記駐車スペースに前記電気自動車が格納されたことを検知すると、前記給電コイルからの給電を開始させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
高さ方向に複数台分の電気自動車を駐車可能な機械式駐車場の各駐車スペースに備えられる給電装置が、
搬送装置によって搬送される電気自動車の底部と対向するように配置される給電コイルを用い、
前記駐車スペースに前記電気自動車が格納されたことを検知すると、前記給電コイルからの給電を開始させる
給電方法。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記給電装置は、前記搬送装置が電気自動車を駐車スペースに載置する際に、前記給電コイルを、前記電気自動車のタイヤを支持する車止めよりも下方に位置するように制御する
請求項１に記載の給電方法。
【請求項３】
前記給電コイルの上下方向の位置を調整可能な前記給電コイルの支持機構を用い、
前記給電装置は、前記電気自動車が載置された状態で前記搬送装置から伸長する載荷台によって、前記電気自動車のタイヤが前記車止めに支持されるように前記電気自動車が停められた後、前記載荷台が引き抜かれることを検知し、
前記支持機構に対し、前記給電コイルの高さを調整する信号を出力する
請求項１に記載の給電方法。
【請求項４】
所定の第１距離以上、且つ前記第１距離よりも長い第２距離以下の距離を有効範囲に持つ測距センサを、前記駐車スペースの下方であって、前記駐車スペースに格納される前記電気自動車の底部から前記有効範囲に含まれる距離を隔てた位置に、上方に向けて設け、
前記給電装置は、前記測距センサからの信号に基づき前記有効範囲内の距離を測定できた場合に、前記給電コイルからの給電を開始させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電方法。
【請求項５】
前記駐車スペースに格納される前記電気自動車のタイヤを支持する車止めにタイヤが支持されたことを検知する検知部を設け、
前記給電装置は、前記検知部にて前記タイヤが支持されたことを検知した後、所定の待機期間が経過した場合に、前記給電コイルからの給電を開始させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電方法。
【請求項６】
前記駐車スペースに格納される前記電気自動車のタイヤを支持する車止めにタイヤが支持されたことを検知する第１検知部と、
前記電気自動車が載置された状態で前記搬送装置から伸長する載荷台の前記駐車スペースへの進入を検知する第２検知部と
を設け、
前記給電装置は、前記第１検知部で前記タイヤが支持されたことを検知し、且つ、前記第２検知部により前記載荷台が進入した後に引き抜かれたことを検知した場合に、前記給電コイルからの給電を開始させる
請求項３に記載の給電方法。
【請求項７】
前記給電装置は、前記機械式駐車場の前記搬送装置から、対応する駐車スペースへの電気自動車の格納を通知する信号を受け付けた場合に、前記給電コイルからの給電を開始させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電方法。
【請求項８】
高さ方向に複数台分の電気自動車を駐車可能な機械式駐車場の各駐車スペースに、搬送装置によって搬送される電気自動車の底部と対向するように配置される給電コイルと、
前記駐車スペースに前記電気自動車が格納されたことを検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づき、前記給電コイルからの給電を制御する制御部と
を備える給電装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車場におけるワイヤレス給電を実現する給電方法及び給電装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
電気自動車が普及し始めており、駐車エリアに停められた車両に給電する給電装置が駐車場に設置されている。平面的な駐車場ではなく、地上又は地下の高さ方向に車両を格納する機械式駐車場においても、自動的に給電を行なうシステムが提案されている（特許文献１等）。
【０００３】
機械式駐車場における有線での給電では、車両を格納部へ格納する際に、予め格納部に用意された給電用コネクタと、車両の給電プラグとの間の電気的な接続をどのように実現するかが問題となる。機械式駐車場における有線での給電のため、車両を格納部へパレットごと運搬する方法が採用されている。特許文献１，２には、ユーザが、車両をパレット上に駐車した後、車両の給電プラグを、パレットに設けられた給電用接点に接続させて、駐車の操作を行なうと、搬送装置が車両をパレットごと搬送し、パレットを格納部に格納する際に給電用接点が自動的に給電用コネクタと接続される方法が提案されている。特許文献２では特に、車両が載置されるパレット（スライド部）は搬送装置の一部として構成されており、格納部へは車両のみを受け渡し、スライド部は搬送装置に戻っていく構成であっても、スライド部の動きに応じて給電用接点が給電用コネクタと接続される方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１０－０８４４９１号公報
特許第７２０９０５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
有線での給電に対し、ワイヤレス給電では、車両が所定の範囲に駐車されたことを検知して自動的に開始する制御が可能である。機械式駐車場でも、ユーザが駐車場の所定位置に駐車させると、プラグを差し込むといった作業をすることなしに自動的に給電が開始されると、より利便性が向上する。
【０００６】
本発明は、機械式駐車場におけるワイヤレス給電を実現する給電方法及び給電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一実施形態の給電方法は、高さ方向に複数台分の電気自動車を駐車可能な機械式駐車場の各駐車スペースに備えられる給電装置が、搬送装置によって搬送される電気自動車の底部と対向するように配置される給電コイルを用い、前記駐車スペースに前記電気自動車が格納されたことを検知すると、前記給電コイルからの給電を開始させる。
【０００８】
本開示の給電方法及び給電装置では、機械式駐車場においても車両が駐車スペースに格納されたことに応じて給電を開始する制御が可能である。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、駐車スペースの下方に空間を有するような機械式駐車場におけるワイヤレス給電が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
機械式駐車場の駐車スペースの模式図である。
ワイヤレス給電システムの構成を示すブロック図である。
給電装置の構成を示すブロック図である。
検知部の位置を示す模式側面図である。
検知部の設置箇所についての説明図である。
検知部の設置箇所についての説明図である。
検知部の設置箇所についての説明図である。
検知部の設置箇所についての説明図である。
検知部の設置箇所についての説明図である。
検知部の設置箇所についての説明図である。
検知部の設置箇所についての説明図である。
給電コイルによる給電方法の説明図である。
制御部による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。
第２実施形態の検知部の位置を示す模式側面図である。
第２実施形態の検知部の位置を示す模式側面図である。
第２実施形態の制御部による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。
第３実施形態の検知部の位置を示す模式側面図である。
第３実施形態の制御部による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。
第４実施形態の給電装置の構成を示すブロック図である。
第４実施形態の制御部による給電開始処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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