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公開番号2024131486
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023041763
出願日2023-03-16
発明の名称路面評価装置
出願人本田技研工業株式会社,パシフィックコンサルタンツ株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20240920BHJP(信号)
要約【課題】路面プロファイルを効率的かつ精度よく評価する。
【解決手段】路面評価装置10は、複数の車両の走行情報として、複数の車両の位置情報と複数の車両の加速度を示す加速度情報と、所定道路の情報を含む地図情報とを取得する情報取得部111と、情報取得部111により取得された、複数の車両が過去に所定道路を走行したときの走行情報に基づき、複数の車両のそれぞれの走行挙動の安定度を算出し、安定度が所定程度以上である車両の中から評価対象とする車両群を選択し、情報取得部111により取得された、該車両群の走行情報に基づいて所定道路の路面の粗さを評価する評価部112と、評価部112により評価された路面の粗さに関する情報を、情報取得部111により取得された所定道路の情報に対応付けて出力する出力部113と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
複数の車両の走行情報として、前記複数の車両の位置情報と前記複数の車両の加速度を示す加速度情報とを取得する走行情報取得部と、
所定道路の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記走行情報取得部により取得された、前記複数の車両が過去に所定道路を走行したときの前記走行情報に基づき、前記複数の車両のそれぞれの走行挙動の安定度を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記安定度が所定程度以上である車両の中から評価対象とする車両群を選択し、前記走行情報取得部により取得された、該車両群の前記走行情報に基づいて前記所定道路の路面の粗さを評価する評価部と、
前記評価部により評価された前記路面の粗さに関する情報を、前記地図情報取得部により取得された前記所定道路の情報に対応付けて出力する出力部と、を備えることを特徴とする路面評価装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１記載の路面評価装置において、
前記走行情報取得部は、前記複数の車両から送信される前記複数の車両の前記走行速度の測定値を前記走行情報として取得し、
前記算出部は、前記複数の車両の前記位置情報の時間的推移から算出される前記複数の車両の走行速度、または、前記複数の車両の前記走行速度の測定値に基づいて、前記走行速度の変化量が小さい車両ほど該車両に対応した前記安定度を高く算出することを特徴とする路面評価装置。
【請求項３】
請求項１記載の路面評価装置において、
前記走行情報取得部は、前記複数の車両のそれぞれの前記位置情報の時間的推移、または、前記複数の車両の舵角センサの測定値に基づいて、前記複数の車両のそれぞれの車線変更の有無を示す車線変更情報を前記走行情報として取得し、
前記算出部は、前記車線変更情報に基づいて、前記車線変更の回数が少ない車両ほど前記安定度を高く算出することを特徴とする路面評価装置。
【請求項４】
請求項１記載の路面評価装置において、
前記走行情報取得部により取得された前記走行情報に含まれる、前記複数の車両のそれぞれの前記加速度情報に基づいて、前記複数の車両のそれぞれの急操作の有無を示す急操作情報を生成する生成部をさらに備え、
前記算出部は、前記生成部より生成された前記急操作情報に基づいて、前記急操作の回数が少ない車両ほど前記安定度を高く算出し、
前記急操作には、急加速、急減速、および、急ハンドルのうちのいずれか１つが含まれることを特徴とする路面評価装置。
【請求項５】
請求項１に記載の路面評価装置において、
前記所定道路における渋滞発生時間帯を示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得部をさらに備え、
前記複数の車両の位置情報には、前記複数の車両の位置と該位置を前記複数の車両が走行した時刻とが含まれ、
前記走行情報取得部は、前記複数の車両のそれぞれの前記位置情報に含まれる前記時刻、または、前記複数の車両のそれぞれの前記走行情報の取得時刻を走行時刻情報として取得し、
前記算出部は、前記渋滞情報と前記走行時刻情報とに基づいて、前記渋滞発生時間帯における前記複数の車両のそれぞれの走行時間を算出し、該走行時間が少ない車両ほど前記安定度を高く算出することを特徴とする路面評価装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面の凹凸形状を表す路面プロファイルを評価する路面評価装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、従来、道路を走行中の複数の車両から取得された、走行加速度などを含む走行情報に基づき道路の路面の粗さを評価するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２２／０５９６３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の装置のように複数の車両から走行情報を取得する方法では、車両の台数が増加したときに装置と各車両間の通信容量が増大し、通信インフラに掛かる負荷が増大するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様である路面評価装置は、複数の車両の走行情報として、複数の車両の位置情報と複数の車両の加速度を示す加速度情報とを取得する走行情報取得部と、
所定道路の情報を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、走行情報取得部により取得された、複数の車両が過去に所定道路を走行したときの走行情報に基づき、複数の車両のそれぞれの走行挙動の安定度を算出する算出部と、算出部により算出された安定度が所定程度以上である車両の中から評価対象とする車両群を選択し、走行情報取得部により取得された、該車両群の走行情報に基づいて所定道路の路面の粗さを評価する評価部と、評価部により評価された路面の粗さに関する情報を、地図情報取得部により取得された所定道路の情報に対応付けて出力する出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、路面プロファイルを効率的かつ精度よく評価できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の実施形態に係る路面評価装置を備える路面評価システムの構成の一例を示す図。
車載装置の要部構成を示すブロック図。
本発明の実施形態に係る路面評価装置の要部構成を示すブロック図。
車両が走行する道路の地図の一例を示す図。
図４Ａの道路を走行した車両の車載装置から路面評価装置が取得した、走行情報の一例を示す図。
図４Ａの道路を走行中の車両の車載装置から取得された走行情報に基づいて算出された路面粗さ値の一例を示す図。
路面粗さ値と横加速度との相関関係の導出方法を説明するための図。
路面粗さ値と横加速度との相関関係の導出方法を説明するための図。
路面プロファイル情報の一例を示す図。
図３の演算部で実行される処理の一例を示すフローチャート。
図３の演算部で実行される処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１～図９を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る路面評価装置は、車両が走行する道路の路面プロファイルを評価するための装置である。図１は、本実施形態に係る路面評価装置を備える路面評価システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、路面評価システム１は、路面評価装置１０と、車載端末３０とを備える。路面評価装置１０は、例えばサーバ装置により構成される。車載端末３０は、通信網２を介して路面評価装置１０と通信可能に構成される。
【０００９】
通信網２には、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網だけでなく、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等も含まれる。
【００１０】
車載端末３０は、車両２０に搭載される。車両２０には、複数の車両２０－１，２０－２，・・・，２０－ｎが含まれる。なお、車両２０は、手動運転車両であってもよいし、自動運転車両であってもよい。また、車両２０には、車種やグレードが異なる車両が含まれていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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