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公開番号2024115943
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-27
出願番号2023021866
出願日2023-02-15
発明の名称撮像装置、制御方法およびプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類H04R 1/02 20060101AFI20240820BHJP(電気通信技術)
要約【課題】装置を大型化することなく、アンビソニックスマイクを目立たなくできる技術を実現する。
【解決手段】環状の筐体を有し、ユーザの首部に装着可能な撮像装置は、撮像部を有する本体部と、前記本体部に接続される装着部と、第1のマイク、第2のマイク、第3のマイクおよび第4のマイクと、を有し、前記第1のマイクは、前記撮像部の撮影方向と同じ方向に対応する第1の位置に設けられ、前記第2のマイクは、前記撮影方向とは反対の方向に対応する第2の位置に設けられ、前記第3のマイクは、前記第1の位置と前記第2の位置とを結ぶ第1の線と交差する第2の線上の第3の位置に設けられ、前記第4のマイクは、前記第2の線上であって、前記第3の位置とは反対の第4の位置に設けられている。
【選択図】図1A
特許請求の範囲【請求項１】
環状の筐体を有し、ユーザの首部に装着可能な撮像装置であって、
撮像部を有する本体部と、
前記本体部に接続される装着部と、
第１のマイク、第２のマイク、第３のマイクおよび第４のマイクと、を有し、
前記第１のマイクは、前記撮像部の撮影方向と同じ方向に対応する第１の位置に設けられ、
前記第２のマイクは、前記撮影方向とは反対の方向に対応する第２の位置に設けられ、
前記第３のマイクは、前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ第１の線と交差する第２の線上の第３の位置に設けられ、
前記第４のマイクは、前記第２の線上であって、前記第３の位置とは反対の第４の位置に設けられていることを特徴とする撮像装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記第１のマイクと前記第２のマイクは、前記第１の線と前記第３の位置と前記第４の位置とを結ぶ前記第２の線との交点から前記第１のマイクまでの距離と、前記交点から前記第２のマイクまでの距離とが等しくなるように配置され、
前記第３のマイクと前記第４のマイクは、前記交点から前記第３のマイクまでの距離と、前記交点から前記第４のマイクまでの距離とが等しくなるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の線と前記第２の線が直交することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１のマイク、前記第２のマイク、前記第３のマイクおよび前記第４のマイクは、前記撮像装置がユーザに装着された状態で、前記ユーザの首部を取り囲むように配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置がユーザに装着された状態で、前記第１のマイクは前記ユーザの首部の前方に配置され、前記第２のマイクは前記ユーザの首部の後方に配置され、前記第３のマイクは前記ユーザの首部の左側方に配置され、前記第４のマイクは前記ユーザの首部の右側方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記装着部は、前記本体部の両端部に接続される環状の部材であり、
前記装着部における前記本体部の撮影方向とは反対方向にバッテリ部が設けられ、
前記第１のマイクは前記本体部の前面部に配置され、前記第２のマイクは前記バッテリ部の背面部に配置され、前記第３のマイクおよび前記第４のマイクは前記装着部の側面部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１のマイクと前記第３のマイクの間の距離と、前記第１のマイクと前記第４のマイクの間の距離とが等しく、前記第２のマイクと前記第３のマイクの間の距離と、前記第２のマイクと前記第４のマイクの間の距離とが等しくなるように、前記第１のマイク、前記第２のマイク、前記第３のマイク、および前記第４のマイクが配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１のマイクと前記第３のマイクの間の距離、前記第１のマイクと前記第４のマイクの間の距離、前記第２のマイクと前記第３のマイクの間の距離、および、前記第２のマイクと前記第４のマイクの間の距離が等しくなるように、前記第１のマイク、前記第２のマイク、前記第３のマイク、および前記第４のマイクが配置されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像装置を装着しているユーザの顔方向情報を検出する検出手段と、
前記ユーザの顔方向情報を、前記第１のマイクにより取得した第１の音声信号、前記第２のマイクにより取得した第２の音声信号、前記第３のマイクにより取得した第３の音声信号および前記第４のマイクにより取得した第４の音声信号と関連付けて記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１の音声信号、前記第２の音声信号、前記第３の音声信号および前記第４の音声信号を含む４チャンネルの音声信号を２チャンネルの音声信号に変換する音声処理手段を有することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの身体に装着可能な撮像装置に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
ユーザの活動を記録できるように、ユーザの身体に装着して撮影を行うことができるウェアラブルカメラが知られている。また、臨場感のある音声を録音できるように、前後左右に配置された複数のマイクを用いて３６０°の球体の音場で録音が可能なアンビソニックスマイクが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－５４４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ウェアラブルカメラを撮影者の身体に装着して撮影を行い、アンビソニックスマイクにより音声を取得する場合、前後左右に配置される複数のマイクが目立ってしまうという課題がある。また、複数のマイクをカメラに装着する場合にはカメラが大型化してしまうといった課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、装置を大型化することなく、アンビソニックスマイクを目立たなくできる技術を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、環状の筐体を有し、ユーザの首部に装着可能な撮像装置であって、撮像部を有する本体部と、前記本体部に接続される装着部と、第１のマイク、第２のマイク、第３のマイクおよび第４のマイクと、を有し、前記第１のマイクは、前記撮像部の撮影方向と同じ方向に対応する第１の位置に設けられ、前記第２のマイクは、前記撮影方向とは反対の方向に対応する第２の位置に設けられ、前記第３のマイクは、前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ第１の線と交差する第２の線上の第３の位置に設けられ、前記第４のマイクは、前記第２の線上であって、前記第３の位置とは反対の第４の位置に設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置を大型化することなく、アンビソニックスマイクを目立たなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態のウェアラブルカメラの外観図。
本実施形態のウェアラブルカメラを装着した状態を示す図。
本実施形態のウェアラブルカメラのバッテリ部を図１Ａの後方から見た図。
本実施形態の表示装置の外観図。
本実施形態のウェアラブルカメラのカメラ本体部の正面図。
図２Ａのカメラ本体部の接続部の形状を示す図。
本実施形態のウェアラブルカメラのカメラ本体部の背面図。
本実施形態のウェアラブルカメラのカメラ本体部の上面図。
本実施形態のウェアラブルカメラのカメラ本体部の内部構成示す図。
本実施形態のウェアラブルカメラのカメラ本体部の左側面図。
本実施形態のウェアラブルカメラのバッテリ部の背面図。
本実施形態のウェアラブルカメラのバッテリ部の上面図。
本実施形態のウェアラブルカメラのバッテリ部の正面図。
本実施形態のウェアラブルカメラの機能構成を示すブロック図。
本実施形態のウェアラブルカメラのハードウェア構成を示すブロック図。
本実施形態の表示装置のハードウェア構成を示すブロック図。
本実施形態のウェアラブルカメラの音声処理部の構成を示すブロック図。
本実施形態のウェアラブルカメラの顔方向検出方法を説明する図。
本実施形態のウェアラブルカメラの顔方向検出方法を説明する図。
本実施形態のウェアラブルカメラおよび表示装置の制御処理を示すフローチャート。
図９Ａの準備処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでするものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１０】
本実施形態のシステムは、図４で後述するように、少なくともウェアラブルカメラ１と表示装置２とから構成される。そして、ウェアラブルカメラ１と表示装置２とが無線通信可能に接続されている。ウェアラブルカメラ１は、撮影者であるユーザの身体（例えば、首部）に装着可能である。ウェアラブルカメラ１は、ユーザが観察している方向に存在する被写体を撮影し、撮影した動画や静止画などの映像を表示装置２に送信する。また、ウェアラブルカメラ１は、撮影中にユーザの前後左右の音声を取得して記録することが可能である。また、ウェアラブルカメラ１は、記録された音声を撮影された映像と関連付けて表示装置２に送信する。表示装置２は、ユーザまたは第三者が所持しているスマートフォンやタブレットコンピュータなどの携帯通信機器であり、ウェアラブルカメラ１から送信される映像を表示し、音声を再生する。ユーザは、表示装置２によりカメラ１により撮影された映像および録音された音声を視聴することができる。本実施形態のシステムは、ウェアラブルカメラ１と表示装置２が別体に構成されている例を説明するが、一体的に構成されていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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