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公開番号2024113561
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-22
出願番号2023018639
出願日2023-02-09
発明の名称ショベル
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20240815BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】土砂を効率的に掬い上げることができるショベルを提供すること。
【解決手段】本発明の実施形態に係るショベルは、ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、前記アタッチメントの掘削動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、掘削動作中に前記バケットの開口側の土砂の状態を監視する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、
前記アタッチメントの掘削動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、掘削動作中に前記バケットの開口側の土砂の状態を監視する、
ショベル。
続きを表示（約 260 文字）【請求項２】
前記制御装置は、前記土砂の状態を考慮して、前記アタッチメントの掘削動作を制御する、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記土砂の状態は、水平面に対する土砂山の角度である、
請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
前記土砂の状態は、前記バケットに対する前記土砂の積込み量である、
請求項１に記載のショベル。
【請求項５】
前記土砂の状態は、地面に対する土砂山の高さである、
請求項１に記載のショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベルに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
ショベルでの掘削作業中には、ブーム及びアームを駆動してバケットを目的の位置に移動しながら、バケットで土砂等を掘削する。バケットで掬い上げられた土砂は、所定の場所に排土（ダンプ）される。通常、掘削動作は、バケットを土砂に差し込んだ後、アームを閉じながら（手前に引きながら）バケットを閉じるという動作となる。
【０００３】
バケットによる掘削の際に、バケットを土砂に深く入れて過ぎてしまった場合、あるいは掘削する土砂が固くて重いような場合、土砂によりバケットに加わる負荷が大きくなり、アームを閉じる動作あるいはバケットを閉じる動作ができなくなることがある。
【０００４】
そこで従来、作業要素の位置及び姿勢から掘削反力を求めることで、掘削動作における過負荷を判定し、作業要素の動作を制御するショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１１－２５２３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のショベルでは、作業要素の位置及び姿勢から掘削反力を求めることで、掘削動作における過負荷を監視しているが、土砂山の状況は考慮されていない。そのため、バケットの容積に対して土砂を掬い上げる量が少なくなる場合がある。
【０００７】
そこで、土砂を効率的に掬い上げることができるショベルを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係るショベルは、ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、前記アタッチメントの掘削動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、掘削動作中に前記バケットの開口側の土砂の状態を監視する。
【発明の効果】
【０００９】
上述の手段により、土砂を効率的に掬い上げることができるショベルが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
一実施形態のショベルの側面図
一実施形態のショベルの駆動系の構成例を示す図
一実施形態のショベルの油圧システムの構成例を示す図
一実施形態のショベルの油圧システムにおける操作系の構成部分の一例を示す図
掘削・積込み動作を説明するための図
掬い上げ処理の一例を示すフローチャート
掬い上げ処理における判定に用いられるパラメータを示す図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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