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公開番号2024092638
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-08
出願番号2022208720
出願日2022-12-26
発明の名称作業車両の作業管理システム
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類G05D 1/43 20240101AFI20240701BHJP(制御;調整)
要約【課題】設定された圃場情報を安価な構成で修正することができる作業車両の作業管理システムを提供する。
【解決手段】自己位置を測定する測位装置174を備え、圃場外形情報を記憶し、圃場外形情報に基づいて予定走行経路R1を作成し、作成した予定走行経路R1上を走行するように制御する制御部150を備え、圃場外形情報は複数の圃場外形に沿った点を繋いだ情報であり、複数の点のうち一つの代表点の位置を修正すると、その他の点の位置も代表点と平行に移動して修正される。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
自己位置を測定する測位装置を備え、
圃場外形情報を記憶し、
圃場外形情報に基づいて予定走行経路を作成し、
作成した予定走行経路上を走行するように制御する制御部を備え、
圃場外形情報は複数の圃場外形に沿った点を繋いだ情報であり、
複数の点のうち一つの代表点の位置を修正すると、その他の点の位置も代表点と平行に移動して修正される
作業車両の作業管理システム。
続きを表示（約 100 文字）【請求項２】
代表点と異なる副代表点を修正すると、代表点と副代表点の位置関係を基準にして全体の圃場外形情報が移動、回転して修正される
請求項１に記載の作業車両の作業管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用トラクタ等の作業車両の作業管理システムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
圃場の頂点に地上に固定して位置を計測する地上測位装置を設け、地上測位装置が移動したことを検知すると対応する予定走行経路を圃場の移動に合わせて移動することで地震等に起因する地殻変動により圃場が移動した場合に前回設定した予定走行経路を再利用しても圃場に対してずれてしまうことを防止する作業車両の自動運転システムが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１１５２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記技術では圃場の各頂点に、地上に固定する地上測位装置が必要になるが、高価である精密な測位装置が複数台必要なうえ、地上測位装置はそれぞれ通信装置や電源が必要になるため、コストが高くなる問題があった。
【０００５】
本発明は一度設定された圃場情報を安価な構成で修正することができる作業車両の作業管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
自己位置を測定する測位装置を備え、圃場外形情報を記憶し、圃場外形情報に基づいて予定走行経路を作成し、作成した予定走行経路上を走行するように制御する制御部を備え、圃場外形情報は複数の圃場外形に沿った点を繋いだ情報であり、複数の点のうち一つの代表点の位置を修正すると、その他の点の位置も代表点と平行に移動して修正される
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、一度設定された圃場情報を安価な構成で修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係るトラクタの側面図である。
実施形態に係るセンサの検出範囲を表すトラクタ側面の簡略図である。
実施形態に係るセンサの検出範囲を表すトラクタ平面の簡略図である。
実施形態に係るトラクタの制御システムを示すブロック図である。
実施形態に係るトラクタの作業管理システムにおける圃場形状取得の概要図である。
実施形態に係るトラクタの作業管理システムにおける予定走行経路作成の概要図である。
実施形態に係るトラクタの作業管理システムにおける携帯端末装置の簡略図である。
（Ａ）実施形態に係るトラクタの作業管理システムにおける修正点が１つの場合の圃場外形情報修正の概要図である。（Ｂ）実施形態に係るトラクタの作業管理システムにおける修正点が２つの場合の圃場外形情報修正の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の作業車両についての実施例を図面に基づき説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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