特許ウォッチ

公開番号2024090788
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-04
出願番号2022206898
出願日2022-12-23
発明の名称電気自動車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類B60L 15/20 20060101AFI20240627BHJP(車両一般)
要約【課題】MT車両のような運転感覚を楽しめるとともに、運転者に自身の行動の結果による達成感を与えることができる電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車は、アクセルペダルと、シフターと、車両特性データを管理するデータ管理装置と、車両特性データに従って電気モータを制御するモータ制御装置を備える。車両特性データは、アクセルペダルの操作に対する電気モータの出力特性をシフターの操作ポジションに応じて変化させるように構成されたデータであり、標準車両特性データと、ロックされた特別車両特性データとを含む。データ管理装置は、運転者の所定の行動を要件とするロック解除条件が満たされたことを受けて特別車両特性データのロックを解除し、モータ制御装置は特別車両特性データに従って電気モータを制御する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
電気モータを走行用の動力装置として用いる電気自動車であって、
アクセルペダルと、
シフターと、
前記アクセルペダルの操作に対する前記電気モータの出力特性を前記シフターの操作ポジションに応じて変化させるように構成された車両特性データを管理するデータ管理装置と、
前記車両特性データに従って前記電気モータを制御するモータ制御装置と、を備え、
前記車両特性データは、標準車両特性データと、ロックされた特別車両特性データとを含み、
前記データ管理装置は、運転者の所定の行動を要件とするロック解除条件が満たされたことを受けて前記特別車両特性データのロックを解除する、ように構成されている
ことを特徴とする電気自動車。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電気自動車において、
前記標準車両特性データは、前記特別車両特性データと比較して、前記シフターの全ての操作ポジションにおいて前記アクセルペダルの同一操作量に対する前記電気モータの出力を低く抑えられている
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項３】
請求項１に記載の電気自動車において、
前記所定の行動は、前記運転者の運転履歴から計算される熟練度を所定の合格値以上まで高めること、を含む
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項４】
請求項１に記載の電気自動車において、
前記所定の行動は、前記特別車両特性データの使用への対価を課金すること、を含む
ことを特徴とする電気自動車。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電気自動車において、
前記特別車両特性データはネットワーク上のサーバに存在し、
前記特別車両特性データのロックを解除することは、前記特別車両特性データを前記サーバからダウンロードすること、を含む
ことを特徴とする電気自動車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電気モータを走行用の動力装置として用いる電気自動車に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０２１－１１８５６９号公報は、マニュアルトランスミッション車両（以下、ＭＴ車両という）の手動変速動作をモータトルクの制御によって疑似的に再現可能な電気自動車を開示する。その電気自動車にはＭＴ車両を模擬したトルク特性のパターンが複数設定されている。運転者は、気分に応じてトルク特性のパターンを変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１１８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＭＴ車両を運転することの一つの楽しみは運転操作の上達である。運転に慣れないころは出力の小さい車両やトルク特性の穏やかな車両しか運転できなかった場合でも、運転操作の上達によって出力の大きい車両や尖ったトルク特性の車両が運転できるようになるかもしれない。また、高出力の車両やレーシングカーのようなトルク特性を有する車両は概して高価であるが、そのような車両を手に入れることもＭＴ車両の運転者にとっての一つの楽しみである。上記文献に記載の電気自動車によれば運転者は複数の異なるトルク特性を楽しむことができるかもしれない。しかし、それは運転者自身の何らかの行動により獲得したものではなく、そこには達成感は存在しない。
【０００５】
本開示は上記の課題に鑑みてなされたものである。本開示の１つの目的は、ＭＴ車両のような運転感覚を楽しめるだけでなく運転者に自身の行動の結果による達成感を与えることができる電気自動車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は上記目的を達成するための電気自動車を提供する。本開示の電気自動車は、アクセルペダル、シフター、車両特性データを管理するデータ管理装置、及び車両特性データに従って電気モータを制御するモータ制御装置を備える。車両特性データは、アクセルペダルの操作に対する電気モータの出力特性をシフターの操作ポジションに応じて変化させるように構成されたデータであり、標準車両特性データとロックされた特別車両特性データとを含む。データ管理装置は、運転者の所定の行動を要件とするロック解除条件が満たされたことを受けて特別車両特性データのロックを解除するように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の電気自動車によれば、初期状態でも標準車両特性データは利用可能であり、シフターの操作が電気モータの制御に反映されることで、運転者はＭＴ車両のような運転感覚を楽しむことができる。さらに、運転者自身の行動の結果としてロック解除条件が満たされた場合、特別車両特性データに従って電気モータが制御されることで、運転者は標準車両特性データでは得られない特別な運転感覚の享受による達成感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の実施形態に係る電気自動車の構成を模式的に示す図である。
電気自動車の車両制御装置の構成を示すブロック図である。
ＭＴ車両モデルを構成するエンジンモデル、クラッチモデル、及びトランスミッションモデルの各例を示す図である。
データ管理装置の構成の一例を示すブロック図である。
データ管理装置の構成の別の例を示すブロック図である。
データ管理装置による処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．電気自動車の構成
図１は本実施の形態に係る電気自動車１０の動力系の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、電気自動車１０は走行用の動力装置として電気モータ２を備えている。電気モータ２には、その回転速度を検出するための回転速度センサ４０が設けられている。電気モータ２の出力軸３はギア機構４を介してプロペラシャフト５の一端に接続されている。プロペラシャフト５の他端はデファレンシャルギア６を介して車両前方のドライブシャフト７に接続されている。電気自動車１０は、前車輪である駆動輪８と、後車輪である従動輪１２とを備えている。駆動輪８はドライブシャフト７の両端にそれぞれ設けられている。各車輪８，１２には、車輪速センサ３０が設けられている。図１では、代表して右後輪の車輪速センサ３０のみが描かれている。車輪速センサ３０は電気自動車１０の車速を検出するための車速センサとしても用いられる。
【００１０】
電気自動車１０は、バッテリ１４と、インバータ１６とを備えている。バッテリ１４は電気モータ２を駆動する電気エネルギを蓄える。すなわち、電気自動車１０はバッテリ１４に蓄えられた電気エネルギで走行するバッテリ電気自動車（ＢＥＶ）である。インバータ１６は加速時にバッテリ１４から入力される直流電力を電気モータ２の駆動電力に変換する。また、インバータ１６は、減速時に電気モータ２から入力される回生電力を直流電力に変換し、バッテリ１４に充電する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許