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公開番号2024079478
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-11
出願番号2022192452
出願日2022-11-30
発明の名称締結工具
出願人工機ホールディングス株式会社
代理人個人,個人
主分類B25B 23/14 20060101AFI20240604BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】締付トルクの安定化が可能な締結工具を提供する。
【解決手段】演算部42は、モータ3にかかる負荷とモータ3の駆動時間との組合せに関する互いに異なる第1条件または第2条件が満たされた場合に、トリガスイッチ6にモータ駆動操作が行われていてもモータ3を減速または停止させる。第1条件を満たしてモータ3が減速または停止した場合の締付トルクが、第2条件を満たしてモータ3が減速または停止した場合の締付トルクとほぼ同じとなるように、第1条件及び第2条件が設定される。第1条件及び第2条件は、締付トルクを目標値にするための条件であり、過電流保護条件とは異なる条件である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動、停止を指示する操作部と、
前記モータにより駆動され、先端工具を保持する先端工具装着部と、
前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記操作部にモータ駆動操作が行われると前記モータを駆動し、
前記モータにかかる負荷と前記モータの駆動時間との組合せに関する互いに異なる第１条件または第２条件が満たされた場合に、前記操作部に前記モータ駆動操作が行われていても前記モータを減速または停止させる第１モードを有し、
前記第１条件を満たして前記モータが減速または停止した場合の締付トルクが、前記第２条件を満たして前記モータが減速または停止した場合の締付トルクとほぼ同じとなるように、前記第１条件及び前記第２条件が設定されている、
ことを特徴とする締結工具。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の締結工具であって、
前記モータに流れる電流を検出する電流検出部を有し、
前記制御部は、前記電流検出部が検出した前記電流により前記負荷を推定する、
ことを特徴とする締結工具。
【請求項３】
請求項２に記載の締結工具であって、
前記制御部は、前記モータに流れる電流とその継続時間の組合せが過電流保護条件を満たすと、前記操作部に前記モータ駆動操作が行われていても前記モータを減速または停止させるよう構成され、
前記第１条件及び前記第２条件はいずれも、前記過電流保護条件とは異なる条件である、
ことを特徴とする締結工具。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の締結工具であって、
前記第１条件は、前記負荷が第１閾値を超えたことを検出した後に前記モータの駆動を第１時間継続することであり、
前記第２条件は、前記負荷が前記第１閾値より大きい第２閾値を超えたことを検出した後に前記モータの駆動を前記第１時間より短い第２時間継続することである、
ことを特徴とする締結工具。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載の締結工具であって、
目標トルクを入力する入力部を有し、
前記制御部は、入力された目標トルクに応じて前記第１条件および前記第２条件を変更する、
ことを特徴とする締結工具。
【請求項６】
請求項４に記載の締結工具であって、
締結部材の被締結材に対する傾きの公差を入力する入力部を有し、
前記制御部は、入力された前記公差に応じて前記第１条件を変更する、
ことを特徴とする締結工具。
【請求項７】
請求項４に記載の締結工具であって、
締結部材が被締結材に対して傾斜している場合は前記第１条件を満たして前記モータが減速または停止し、締結部材が被締結材に対して垂直な場合は前記第２条件を満たして前記モータが減速または停止する、
ことを特徴とする締結工具。
【請求項８】
請求項１から３のいずれか一項に記載の締結工具であって、
前記締結部材がアンカーボルトである、
ことを特徴とする締結工具。
【請求項９】
請求項１から３のいずれか一項に記載の締結工具であって、
前記制御部は、前記第１条件又は前記第２条件が満たされても前記モータを停止および減速させない第２モードを有する、
ことを特徴とする締結工具。
【請求項１０】
請求項１から３のいずれか一項に記載の締結工具であって、
前記モータの駆動力により前記先端工具を回転打撃する回転打撃機構を有する、
ことを特徴とする締結工具。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、締結工具に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、モータの駆動電流や回転数に基づいて締付トルクを算出し、所定の締付トルクに達したと判断した場合にモータを停止させる締結工具を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２０２３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えばコンクリートに被締結材を固定する場合、コンクリートに下穴を開けてアンカーボルトを設置しておき、アンカーボルトにナットを締め付ける。アンカーボルトは所定の傾斜公差内で設置すればよいため、傾斜状態で設置されるアンカーボルトが存在する。本発明者は、傾斜状態で設置されたアンカーボルトに対して締付け作業を行う場合、締付けトルクが安定しないことを発見した。
【０００５】
本発明の目的は、締付トルクの安定化が可能な締結工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、締結工具である。この締結工具は、
モータと、
前記モータの駆動、停止を指示する操作部と、
前記モータにより駆動され、先端工具を保持する先端工具装着部と、
前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記操作部にモータ駆動操作が行われると前記モータを駆動し、
前記モータにかかる負荷と前記モータの駆動時間との組合せに関する互いに異なる第１条件または第２条件が満たされた場合に、前記操作部に前記モータ駆動操作が行われていても前記モータを減速または停止させる第１モードを有し、
前記第１条件を満たして前記モータが減速または停止した場合の締付トルクが、前記第２条件を満たして前記モータが減速または停止した場合の締付トルクとほぼ同じとなるように、前記第１条件及び前記第２条件が設定されている。
【０００７】
本発明は「作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、締付トルクの安定化が可能な締結工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施の形態に係る締結工具１の側断面図。
締結工具１の回路ブロック図。
(Ａ)は、被締結材５５に対して垂直なアンカーボルト５１にナット５２を締め付けていく途中の状態の断面図。(Ｂ)は、被締結材５５に対して傾斜したアンカーボルト５１にナット５２を締め付けていく途中の状態の断面図。(Ｃ)は、図３(Ａ)の状態からナット５２の締付が進んだ着座状態の断面図。(Ｄ)は、図３(Ｂ)の状態からナット５２の締付が進んだ着座状態の断面図。
(Ａ)は、被締結材５５に対して垂直なアンカーボルト５１にナット５２を締め付けた場合のモータ３に流れる電流の時間変化を示す図。(Ｂ)は、被締結材５５に対して傾斜したアンカーボルト５１にナット５２を締め付けた場合のモータ３に流れる電流の時間変化を示す図。(Ｃ)は、図４(Ａ)の縦軸をＩ
a
～Ｉ
b
の範囲に限定した拡大図。(Ｄ)は、図４(Ｂ)の縦軸をＩ
a
～Ｉ
b
の範囲に限定した拡大図。
(Ａ)は、図４(Ｃ)に第１電流閾値Ｉ
th1
、第２電流閾値Ｉ
th2
、第２増締め開始時刻ｔ
start2
、第２増締め時間ｔ
add2
の記載を追加した図。(Ｂ)は、図４(Ｄ)に第１電流閾値Ｉ
th1
、第１増締め開始時刻ｔ
start1
、第１増締め時間ｔ
add1
の記載を追加した図。(Ｃ)は、アンカーボルト５１の最大角度ずれの設定値と第１電流閾値Ｉ
th1
及び第２電流閾値Ｉ
th2
との関係を示すグラフ。(Ｄ)は、アンカーボルト５１の最大角度ずれの設定値と第１回数閾値Ｎ
th1
及び第２回数閾値Ｎ
th2
の関係を示すグラフ。(Ｅ)は、アンカーボルト５１の最大角度ずれの設定値と第１増締め時間ｔ
add1
及び第２増締め時間ｔ
add2
との関係を示すグラフ。
(Ａ)～(Ｆ)締付作業用オートストップモードにおける締結工具１の制御フローチャート。
(Ａ)は、図６(Ａ)～(Ｆ)に示す制御のうち条件１検出ルーチン（Ｓ１３）を行わない比較例の制御で多数回の締付作業を行って実際のトルクのデータを取った場合における、実際のトルクと当該トルクに該当するデータの個数との関係を示すグラフ。(Ｂ)は、図６(Ａ)～(Ｆ)に示す制御に示す制御で多数回の締付作業を行って実際のトルクのデータを取った場合における、実際のトルクと当該トルクに該当するデータの個数との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る締結工具１の側断面図である。図１により、締結工具１における互いに直交する前後、上下方向を定義する。前後方向は、締結工具１のモータ軸３ａと平行な方向である。
（【００１１】以降は省略されています）

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