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公開番号2024067864
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-17
出願番号2022178242
出願日2022-11-07
発明の名称電動航空機
出願人株式会社SUBARU
代理人個人
主分類B64D 27/40 20240101AFI20240510BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】eVTOL等の電動航空機の重量を軽減することである。
【解決手段】電動航空機は、胴体と、少なくとも1つのロータと、前記胴体に前記ロータを連結する連結構造と、前記ロータを回転させる電動モータと、前記胴体に取付けられ、前記電動モータに電流を供給するバッテリとを備え、前記バッテリと前記電動モータを電気的に接続する配線の少なくとも一部を前記連結構造の少なくとも一部を構成する剛体の導体とし、前記剛体の導体で少なくとも1つの前記ロータから前記胴体にかかる荷重の少なくとも一部を受けるようにしたものである。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
胴体と、
少なくとも１つのロータと、
前記胴体に前記ロータを連結する連結構造と、
前記ロータを回転させる電動モータと、
前記胴体に取付けられ、前記電動モータに電流を供給するバッテリと、
を備え、
前記バッテリと前記電動モータを電気的に接続する配線の少なくとも一部を前記連結構造の少なくとも一部を構成する剛体の導体とし、前記剛体の導体で少なくとも１つの前記ロータから前記胴体にかかる荷重の少なくとも一部を受けるようにした電動航空機。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記連結構造は、
パネルと、
前記パネルを補強する補強部材と、
を少なくとも一部に有し、
前記補強部材を前記剛体の導体とした請求項１記載の電動航空機。
【請求項３】
前記補強部材を絶縁性を有する繊維強化プラスチックからなる絶縁材料で被覆した請求項２記載の電動航空機。
【請求項４】
前記パネルを炭素繊維強化プラスチックで構成する一方、前記補強部材をアルミニウム又は銅で構成し、前記絶縁材料で被覆された前記補強部材を接着剤で前記パネルに接着した請求項３記載の電動航空機。
【請求項５】
前記連結構造をパイプ状のアームとし、
前記アームの一部を前記補強部材で補強した前記パネルで構成する一方、前記アームの別の一部をサンドイッチ構造で構成した請求項２乃至４のいずれか１項に記載の電動航空機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電動航空機に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
航空機の一種として、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ：ｅｌｅｃｔｒｉｃＶｅｒｔｉｃａｌＴａｋｅ－ＯｆｆａｎｄＬａｎｄｉｎｇａｉｒｃｒａｆｔ）や電動短距離離着陸機（ｅＳＴＯＬ：ｅｌｅｃｔｒｉｃＳｈｏｒｔＴａｋｅ‐ＯｆｆａｎｄＬａｎｄｉｎｇａｉｒｃｒａｆｔ）に代表される電動航空機が知られている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
ｅＶＴＯＬに分類される回転翼航空機としては、電動式のヘリコプタ及びマルチコプタが挙げられる。ヘリコプタは、メインロータとテールロータを有する回転翼航空機であるのに対して、マルチコプタは、４つのロータを有するクワッドコプタや６つのロータを有するヘキサコプタのように３つ以上のロータを有する回転翼航空機である。近年ではヘリコプタやマルチコプタ等の無人航空機（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ）がドローンと呼ばれるのに対して、マルチコプタからなる有人航空機は空飛ぶクルマとも呼ばれる場合もある。
【０００４】
ヘリコプタ及びマルチコプタ等の電動式の回転翼航空機は、複数のロータをそれぞれ回転させるための救数の電動モータと、各電動モータに電力を供給するためのバッテリを搭載している。典型的な回転翼航空機の場合には、胴体に配置された共通のバッテリから、各ロータの下方に配置される電動モータに電力が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１６－２２２０３１号公報
特開２０２１－０６６３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、バッテリから各電動モータに大電流を供給する場合、断面積が大きい配線を電動航空機の胴体から各電動モータに向かって敷設することが必要となる。このため、電動航空機の重量増加に繋がる。
【０００７】
そこで本発明は、ｅＶＴＯＬ等の電動航空機の重量を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る電動航空機は、胴体と、少なくとも１つのロータと、前記胴体に前記ロータを連結する連結構造と、前記ロータを回転させる電動モータと、前記胴体に取付けられ、前記電動モータに電流を供給するバッテリとを備え、前記バッテリと前記電動モータを電気的に接続する配線の少なくとも一部を前記連結構造の少なくとも一部を構成する剛体の導体とし、前記剛体の導体で少なくとも１つの前記ロータから前記胴体にかかる荷重の少なくとも一部を受けるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の第１の実施形態に係る電動航空機の構成例を示す斜視図。
図１に示す配線を含むアームの構造例を示す横断面図。
図２に示す剛体の導体の接点における構造例を示す上面図。
図３に示す剛体の導体の位置Ａ－Ａにおける横断面図。
図３に示す剛体の導体の位置Ｂ－Ｂにおける横断面図。
単純なパネル構造を有する従来のアームの横断面図。
パネルをストリンガで補強した従来のアームの横断面図。
本発明の第２の実施形態に係る電動航空機のアームの構造例を示す横断面図。
本発明の第３の実施形態に係る電動航空機のアームの構造例を示す横断面図。
ハニカムサンドイッチ構造を有する従来のアームの横断面図。
本発明の第４の実施形態に係る電動航空機のアームの構造例を示す横断面図。
本発明の第５の実施形態に係る電動航空機のアームの構造例を示す横断面図。
本発明の第６の実施形態に係る電動航空機のアームに補強部材として取付けられる剛体の導体を含む配線図。
図１３の位置Ｃ－Ｃにおける剛体の導体を含むアームの横断面図。
本発明の第７の実施形態に係る電動航空機に設けられる剛体の導体を含む配線図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係る電動航空機について添付図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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