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公開番号2024068590
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-20
出願番号2022179159
出願日2022-11-08
発明の名称回転翼航空機
出願人株式会社SUBARU
代理人個人
主分類B64C 27/08 20230101AFI20240513BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】マルチコプタ、ドローン或いは空飛ぶクルマ等の回転翼航空機を小型軽量化することである。
【解決手段】胴体に複数のロータを設けた回転翼航空機において、前記複数のロータの下方にコアンダ効果を引き起こす円形翼であって、上面が上方に向かって凸形状となるように湾曲している環状の曲面を有する前記円形翼をそれぞれ配置し、前記複数のロータの回転による前記第1の揚力、複数の前記円形翼のコアンダ効果による前記第2の揚力及び複数の前記円形翼の上面に沿って空気の噴流がそれぞれ下向きに偏向されることによる第3の揚力を発生させるようにした。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
胴体に複数のロータを設けた回転翼航空機において、
前記複数のロータの下方にコアンダ効果を引き起こす円形翼であって、上面が上方に向かって凸形状となるように湾曲している環状の曲面を有する前記円形翼をそれぞれ配置し、
前記複数のロータの回転による前記第１の揚力、複数の前記円形翼のコアンダ効果による前記第２の揚力及び複数の前記円形翼の上面に沿って空気の噴流がそれぞれ下向きに偏向されることによる第３の揚力を発生させるようにした回転翼航空機。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記複数の円形翼の前記上面の少なくとも一部であって前記環状の曲面を含む前記少なくとも一部を、それぞれ前記上面との間に空気の流路が形成されるように隙間を空けてカウルで覆い、前記カウルに空気を前記流路に引き込むための吸気口を形成した請求項１記載の回転翼航空機。
【請求項３】
前記複数の円形翼の前記上面からそれぞれ前記流路に突出する舵面を設けた請求項２記載の回転翼航空機。
【請求項４】
前記複数の円形翼の少なくとも２つの下方にそれぞれ車輪及びバッテリの少なくとも一方を配置した請求項１記載の回転翼航空機。
【請求項５】
前記複数の円形翼の少なくとも２つの下方にそれぞれ車輪及びバッテリを配置することによって前記回転翼航空機の重心を前記各ロータよりも下方にし、かつ前記車輪よりも前記胴体側に前記バッテリを配置した請求項１記載の回転翼航空機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、回転翼航空機に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
回転翼航空機の一種としてマルチコプタが知られている（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３及び特許文献４参照）。メインロータとテールロータを有するヘリコプタに対して、マルチコプタは３つ以上のロータを有する回転翼航空機であり、４つのロータを有するクワッドコプタや６つのロータを有するヘキサコプタが代表的である。ヘリコプタやマルチコプタ等の無人航空機（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ）はドローンと呼ばれるのに対して、マルチコプタからなる有人航空機は空飛ぶクルマとも呼ばれる。
【０００３】
マルチコプタは、垂直方向に離着陸できるため垂直離着陸機（ＶＴＯＬ：ＶｅｒｔｉｃａｌＴａｋｅ－ＯｆｆａｎｄＬａｎｄｉｎｇａｉｒｃｒａｆｔ）に分類される。典型的なマルチコプタは、各ロータが電動モータで回転する電動式の回転翼航空機であるため、電動のＶＴＯＬを意味するｅＶＴＯＬとも呼ばれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－００８５６３号公報
特開２０２０－１１１１２４号公報
特開２０２０－１３８７１３号公報
国際公開第２０２１／０９５３９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、マルチコプタ、ドローン或いは空飛ぶクルマ等の回転翼航空機を小型軽量化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る回転翼航空機は、胴体に複数のロータを設けた回転翼航空機において、前記複数のロータの下方にコアンダ効果を引き起こす円形翼であって、上面が上方に向かって凸形状となるように湾曲している環状の曲面を有する前記円形翼をそれぞれ配置し、前記複数のロータの回転による前記第１の揚力、複数の前記円形翼のコアンダ効果による前記第２の揚力及び複数の前記円形翼の上面に沿って空気の噴流がそれぞれ下向きに偏向されることによる第３の揚力を発生させるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の第１の実施形態に係る回転翼航空機の概略構成例を示す斜視図。
図１に示す回転翼航空機のロータを含む部分における詳細構成例を示す縦断面図。
図２に示すロータを含む部分の上面図。
ロータのみで揚力を発生させる従来の回転翼航空機における問題を説明する図。
図２に示すようにロータと円形翼の双方で揚力を発生させる回転翼航空機の効果を説明する図。
本発明の第２の実施形態に係る回転翼航空機が有する円形翼の構成を示す縦断面図。
図６に示す円形翼の下面図。
本発明の第３の実施形態に係る回転翼航空機が有する円形翼の構成を示す縦断面図。
図８に示す円形翼の上面図。
本発明の第４の実施形態に係る回転翼航空機の構成例を示す部分断面図。
ロータを機体上方に配置した従来の回転翼航空機における問題点を説明する図。
ロータを機体下方に配置した従来の回転翼航空機における問題点を説明する図。
図１０に示す回転翼航空機の効果を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態に係る回転翼航空機について添付図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る回転翼航空機１の概略構成例を示す斜視図である。
【００１０】
回転翼航空機１は、胴体２に複数のロータ３を設けて構成される。ロータ３は、ファン又はプロペラと呼ばれる場合もある。図１は、回転翼航空機１が４つのロータ３を有するマルチコプタである場合の例を示しているがロータ３の数は任意である。回転翼航空機１は、ドローンとも呼ばれるＵＡＶ、空飛ぶクルマとも呼ばれる有人航空機及びＯＰＶ（ＯｐｔｉｏｎａｌｌｙＰｉｌｏｔｅｄＶｅｈｉｃｌｅ）のいずれであっても良い。ＯＰＶはパイロットが搭乗して操縦することも可能な無人航空機であり、有人航空機と無人航空機のハイブリッド航空機である。
（【００１１】以降は省略されています）

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