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公開番号2024062170
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-09
出願番号2022170003
出願日2022-10-24
発明の名称制御装置、ストッカシステム及び情報処理方法
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類H04N 7/18 20060101AFI20240430BHJP(電気通信技術)
要約【課題】ストッカに生じた異変を検出する。
【解決手段】本開示の制御装置は、外部を撮像可能な撮像部と物品を収容する収容部とを備えたストッカと、ストッカと電気通信回線を介して情報をやりとりしストッカを管理する管理装置とを含むストッカシステムに用いられる。この制御装置は、撮像部が撮像した所定タイミングより前の前画像と、撮像部が撮像した所定タイミングよりあとの後画像と、を取得し、前画像及び後画像の差分に基づいてストッカの移動を伴う異変の有無を判定し、異変があると判定したときには判定結果を出力する制御部、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
外部を撮像可能な撮像部と物品を収容する収容部とを備えたストッカと前記ストッカと電気通信回線を介して情報をやりとりし前記ストッカを管理する管理装置とを含むストッカシステムに用いられる制御装置であって、
前記撮像部が撮像した所定タイミングより前の前画像と、前記撮像部が撮像した所定タイミングよりあとの後画像と、を取得し、前記前画像及び前記後画像の差分に基づいて前記ストッカの移動を伴う異変の有無を判定し、前記異変があると判定したときには判定結果を出力する制御部、
を備えた制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御部は、災害が発生した旨の災害発生情報を取得し、前記災害発生情報の取得時を前記所定のタイミングとして前記異変の有無を判定する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ストッカの転倒及び／又は移動が発生している旨の異変警告、前記電気通信回線が遮断されている旨の通信遮断警告、及び前記ストッカ電源が遮断されている旨の電源遮断警告、のうち１以上の警告情報を出力する、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記管理装置の表示部、前記ストッカの表示部、前記ストッカシステムの管理者の端末及び前記ストッカシステムの利用者の端末のうち１以上へ前記判定結果を出力する、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ストッカ及び前記ストッカの周囲で配置変更を行う旨の配置変更の入力がされているときには、前記異変の有無の判定を実行しない、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記管理装置に備えられており、
前記制御部は、災害発生情報を取得し、前記災害発生情報の災害発生地域に配設されたストッカを抽出し、抽出された前記ストッカに対して前記異変の有無を判定する、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記ストッカに備えられており、
前記制御部は、災害発生情報を取得し、前記災害発生情報の災害発生地域に自己のストッカが配設されているときには、前記異変の有無を判定する、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記ストッカに備えられており、
前記制御部は、前記異変の有無を判定し、前記異変があると判定した場合に、前記電気通信回線が遮断されているときには、前記異変があるとの判定結果を記憶し、前記電気通信回線の遮断が回復したときには、外部端末に対して前記電気通信回線を介して前記判定結果を出力する、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項９】
請求項１又は２に記載の制御装置を備えた前記管理装置と、前記ストッカとを備えるか、又は請求項１又は２に記載の制御装置を備えた前記ストッカと、前記管理装置とを備える、ストッカシステム。
【請求項１０】
外部を撮像可能な撮像部と物品を収容する収容部とを備えたストッカと前記ストッカと電気通信回線を介して情報をやりとりし前記ストッカを管理する管理装置とを含むストッカシステムに用いられる、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
（ａ）前記撮像部が撮像した所定タイミングより前の前画像と、前記撮像部が撮像した所定タイミングよりあとの後画像と、を取得するステップと、
（ｂ）前記前画像及び前記後画像の差分に基づいて前記ストッカの移動を伴う異変の有無を判定するステップと、
（ｃ）前記異変があると判定したときには判定結果を出力するステップと、
を含む情報処理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書では、制御装置、ストッカシステム及び情報処理方法を開示する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ストッカとしては、各種の防災用品を収容可能な防災用品収容ロッカーを備えた防災ボックスを含み、宅配ボックスが所定の災害発生信号を受信した場合、防災ボックスの防災用品収容ロッカーの施錠を解除するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このストッカでは、防災用品収容ロッカーに収納された各種の防災用品を何人も直ちに利用可能にすることができ、防災用品を何時何人にも自由に利用させることができる、としている。また、ストッカとしては、利用者を撮影するためのビデオカメラと、エンドレス録画装置として構成された監視システムを有するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このストッカでは、必要に応じて画像配信サーバを接続して遠隔地からの視覚的な状態監視ができるようにし、録画によって犯罪を抑制し、万一犯罪が発生した場合や犯罪に利用された場合などに事件の解明のため利用することができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１４８８６６号公報
特開２００２－３０４５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献１、２に記載されたストッカでは、例えば、ストッカの転倒や移動などの異変を検出することは考慮されていなかった。ストッカに異変が生じた場合は、利用者は物品の受け渡しを行うことができないにもかかわらず、ストッカへ移動するなど、無駄が生じることがあった。このように、ストッカでは、ストッカの異変を検出することができることが求められていた。
【０００５】
本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、ストッカの異変を検出することができる制御装置、ストッカシステム及び情報処理方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の制御装置は、
外部を撮像可能な撮像部と物品を収容する収容部とを備えたストッカと前記ストッカと電気通信回線を介して情報をやりとりし前記ストッカを管理する管理装置とを含むストッカシステムに用いられる制御装置であって、
前記撮像部が撮像した所定タイミングより前の前画像と、前記撮像部が撮像した所定タイミングよりあとの後画像と、を取得し、前記前画像及び前記後画像の差分に基づいて前記ストッカの移動を伴う異変の有無を判定し、前記異変があると判定したときには判定結果を出力する制御部、
を備えたものである。
【０００８】
この制御装置では、所定タイミングの前後の画像の差分から、ストッカの移動を伴う異変を判定することができ、ストッカの異変を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
ストッカシステム１０の一例を示す概略説明図。
ストッカ１１及び管理装置１２の一例を示す説明図。
外部監視処理ルーチンの一例を表すフローチャート。
撮像画像８０，８１の一例の説明図。
外部監視処理ルーチンの一例を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、ストッカシステム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、ストッカ１１及び管理装置１２の一例を示す説明図である。なお、本実施形態において、左右方向、前後方向及び上下方向は、各図に示した通りとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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