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公開番号2024057844
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-25
出願番号2022164793
出願日2022-10-13
発明の名称搬送台車
出願人株式会社フジタ
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類B61D 47/00 20060101AFI20240418BHJP(鉄道)
要約【課題】自動搬送車の走行パターンの選択肢が増え、また、自動搬送車による効率的な搬送を選択できるようになる搬送台車を課題とする。
【解決手段】搬送台車は、荷台と、荷台に取り付けられたキャスターと、を備え、荷台の下方に潜り込み荷台に当接する昇降テーブルを備えた自動搬送車によって搬送される搬送台車であって、搬送台車は、荷台の底面に下方に突出するように設けられた第1ガイドプレート、第2ガイドプレート、第3ガイドプレート、および第4ガイドプレートを備え、第1ガイドプレート乃至第4ガイドプレートの少なくとも一は、荷台の内側へ開くことが可能な構造を有する、ことを特徴とする搬送台車。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
荷台と、前記荷台に取り付けられたキャスターと、を備え、前記荷台の下方に潜り込み前記荷台に当接する昇降テーブルを備えた自動搬送車によって搬送される搬送台車であって、
前記搬送台車は、前記荷台の底面に下方に突出するように設けられた第１ガイドプレート、第２ガイドプレート、第３ガイドプレート、および第４ガイドプレートを備え、
第１ガイドプレートは、前記第２ガイドプレートに正対して配置され、
第３ガイドプレートは、前記第４ガイドプレートに正対して配置され、
前記第１ガイドプレートおよび第２ガイドプレートは、前記荷台の長辺に対して平行に配置され、
前記第３ガイドプレートおよび第４ガイドプレートは、前記荷台の短辺に対して平行に配置され、
前記第１ガイドプレートおよび第２ガイドプレート、並びに、前記第３ガイドプレートおよび前記第４ガイドプレートは、前記昇降テーブルを挟むことが可能なように離隔され、
前記第1ガイドプレートの中心と前記第２ガイドプレートの中心とを結ぶ仮想的な第１中心線と前記第３ガイドプレートの中心と前記第４ガイドプレートの中心とを結ぶ仮想的な第２中心線とは、直交し、
前記第１ガイドプレート乃至前記第４ガイドプレートの少なくとも一は、前記荷台の内側へ開くことが可能な構造を有する、
ことを特徴とする搬送台車。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
前記第１ガイドプレート乃至前記第４ガイドプレートの少なくとも一は、前記荷台の底面に固定される固定プレートと、前記固定プレートに連結される可動プレートと、前記固定プレートの内側端部を中心として前記可動プレートを回動可能に連結する連結部と、を含み、
前記可動プレートが前記荷台の内側へ開くように変位する、請求項１に記載の搬送台車。
【請求項３】
前記第１ガイドプレート乃至前記第４ガイドプレートのうち２つ以上は、前記荷台の底面に固定される固定プレートと、前記固定プレートに連結される可動プレートと、前記固定プレートの内側端部を中心として前記可動プレートを回動可能に連結する連結部と、を含み、
前記可動プレートが前記荷台の内側へ開くように変位する、請求項１に記載の搬送台車。
【請求項４】
前記固定プレートの下側端面と、前記可動プレートの上側端面と、が当接するように設けられている、請求項３に記載の搬送台車。
【請求項５】
前記第１ガイドプレート乃至前記第４ガイドプレートのうち、前記荷台の内側へ開くことが可能な構造を有するガイドプレートがある側が、前記自動搬送車の進入及び退出経路とされている、請求項１に記載の搬送台車。
【請求項６】
前記第１ガイドプレート乃至前記第４ガイドプレートは、前記昇降テーブルを前記荷台の中心方向へガイドする、請求項１に記載の搬送台車。
【請求項７】
前記第１ガイドプレート乃至前記第４ガイドプレートの少なくとも一は、自動搬送車が下に潜り込むとき昇降テーブルと当接する位置にあり、
自動搬送車に対してストッパとして機能する、請求項１に記載の搬送台車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は、建設現場の資材の搬送において利用される搬送台車の構造に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、自動搬送車（ＡＧＶ：ＡｕｔｏｍａｔｉｃＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ）の技術開発が進み、様々な場面で自動搬送車が導入され始めている。例えば、倉庫内で商品や資材を搬送するために自動搬送車が導入されている。自動搬送車を使用することによって、作業員が倉庫内を移動して商品や資材を搬送する手間が省け、倉庫での作業効率が向上し、作業に要するコストを削減することができる。このような自動搬送車の一つとして、搬送台車の下方に入り込み、搬送台車を持ち上げて搬送可能な自動搬送車が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１６０５６４号公報
特開２０１４－１６２３９９号公報
特開２０２１－６６４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これまで、自動搬送車の荷台の下方に潜り込みができる方向は、荷台の決まった一方向からであり、自動搬送車を設置するのにその決まった一方向から進入させていた。また、自動搬送車を荷台の二方向から潜り込みができても、自動搬送車と搬送台車との連結のための位置精度が低く、それらの連結が難しいという課題がある。
【０００５】
本発明の一実施形態は上記問題に鑑み、自動搬送車が荷台の下方に複数の方向から潜り込み可能な搬送台車を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る搬送台車は、荷台と、荷台に取り付けられたキャスターと、を備え、荷台の下方に潜り込み荷台に当接する昇降テーブルを備えた自動搬送車によって搬送される搬送台車であって、搬送台車は、荷台の底面に下方に突出するように設けられた第１ガイドプレート、第２ガイドプレート、第３ガイドプレート、および第４ガイドプレートを備え、第１ガイドプレートは、第２ガイドプレートに正対して配置され、第３ガイドプレートは、第４ガイドプレートに正対して配置され、第１ガイドプレートおよび第２ガイドプレートは、荷台の長辺に対して平行に配置され、第３ガイドプレートおよび第４ガイドプレートは、荷台の短辺に対して平行に配置され、第１ガイドプレートおよび第２ガイドプレート、並びに、第３ガイドプレートおよび第４ガイドプレートは、昇降テーブルを挟むことが可能なように離隔され、第１ガイドプレートの中心と第２ガイドプレートの中心とを結ぶ仮想的な第１中心線と第３ガイドプレートの中心と第４ガイドプレートの中心とを結ぶ仮想的な第２中心線とは、直交し、第１ガイドプレート乃至第４ガイドプレートの少なくとも一は、荷台の内側へ開くことが可能な構造を有する。
【０００７】
第１ガイドプレート乃至第４ガイドプレートの少なくとも一は、荷台の底面に固定される固定プレートと、固定プレートに連結される可動プレートと、固定プレートの内側端部を中心として可動プレートを回動可能に連結する連結部と、を含み、可動プレートが前記荷台の内側へ開くように変位してもよい。
【０００８】
第１ガイドプレート乃至第４ガイドプレートのうち２つ以上は、荷台の底面に固定される固定プレートと、固定プレートに連結される可動プレートと、固定プレートの内側端部を中心として可動プレートを回動可能に連結する連結部と、を含み、可動プレートが荷台の内側へ開くように変位してもよい。
【０００９】
固定プレートの下側端面と、可動プレートの上側端面と、が当接するように設けられてもよい。
【００１０】
第１ガイドプレート乃至第４ガイドプレートの中で荷台の内側へ開くことが可能な構造を有するガイドプレートがある側が、自動搬送車の進入及び退出経路とされていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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