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公開番号2024054770
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-17
出願番号2022161217
出願日2022-10-05
発明の名称運転支援装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G08G 1/01 20060101AFI20240410BHJP(信号)
要約【課題】様々な危険な運転を行う車両を特定することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置1は、車両の周囲を撮像した撮像画像を取得し、撮像画像を俯瞰画像に変換し、俯瞰画像に含まれる車両の周囲の位置する複数の他車両を特定し、複数の他車両それぞれと車両との車間距離の変化量を算出し、車間距離の変化量が所定値以上の他車両を危険車両と判定する一方、複数の他社車両それぞれの車間距離の変化量が所定値未満である場合、車両の走行路が渋滞であると判定し、俯瞰画像および判定結果を出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサを備える車両の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記車両の周囲を撮像した撮像画像を取得し、
前記撮像画像を俯瞰画像に変換し、
前記俯瞰画像に含まれる前記車両の周囲の位置する複数の他車両を特定し、
前記複数の他車両それぞれと前記車両との車間距離の変化量を算出し、
前記車間距離の変化量が所定値以上の他車両を危険車両と判定する一方、前記複数の他社車両それぞれの前記車間距離の変化量が所定値未満である場合、前記車両の走行路が渋滞であると判定し、
前記俯瞰画像および前記判定の判定結果を出力する、
運転支援装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、運転支援装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動運転機能を有する車両が自動運転を行っている際に、後続車を含む後方エリアの俯瞰画像を表示する技術が開示されている。この技術では、自車両にとって危険を及ぼす可能性のある危険車両が接近する場合、俯瞰画像内に危険車両を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－３９９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、自車両に対して後方から迫ってきてあおってくる車両のみしか特定しておらず、自車両に対して幅寄せを行ったり、前方で急ブレーキを行ったり等の他のあおり運転の危険な行為を行う車両を特定することができず、改善の余地があった。
【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、様々な危険な運転を行う車両を特定することができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る運転支援装置は、プロセッサを備える車両の運転支援装置であって、前記プロセッサは、前記車両の周囲を撮像した撮像画像を取得し、前記撮像画像を俯瞰画像に変換し、前記俯瞰画像に含まれる前記車両の周囲の位置する複数の他車両を特定し、前記複数の他車両それぞれと前記車両との車間距離の変化量を算出し、前記車間距離の変化量が所定値以上の他車両を危険車両と判定する一方、前記複数の他社車両それぞれの前記車間距離の変化量が所定値未満である場合、前記車両の走行路が渋滞であると判定し、前記俯瞰画像および前記判定の判定結果を出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、様々な危険な運転を行う車両を特定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、一実施の形態に係る運転支援装置の機能構成を示すブロック図である。
図２は、一実施の形態に係る運転支援装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
図３は、一実施の形態に係る運転支援装置が表示する画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態に係る運転支援装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１０】
〔運転支援装置の機能構成〕
図１は、一実施の形態に係る運転支援装置の機能構成を示すブロック図である。図１に示す運転支援装置１は、車両に設けられる。この車両は、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）およびＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等が想定される。運転支援装置１は、撮像装置１０と、表示部２０と、通信部３０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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