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公開番号2024021118
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-02-16
出願番号2022123716
出願日2022-08-03
発明の名称垂直離着陸飛行体
出願人株式会社アイティーコスモス
代理人個人
主分類B64C 29/02 20060101AFI20240208BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】垂直離陸から水平飛行への移行時及び水平飛行から垂直着陸への移行時に推進力の向きを変化させる必要がなく移行可能であり、主翼取付角度を変更することができる垂直離着陸飛行体を提供する。
【解決手段】胴体10と、胴体10軸に対して左右に取り付けられた水平飛行用の主翼20と、推進力を個別に制御することができる3以上の推進部40と、3以上の推進部40のうち、任意の2つの推進部40を含む胴体10軸と平行な平面内に、残りの1以上の推進部40が含まれないような位置関係で、胴体10を地面に対してほぼ垂直にした際に、胴体10の軸方向上方に推進力を与える向きになるように推進部40を胴体10に取り付けるアーム50と、を備えることを特徴とする垂直離着陸飛行体1。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
胴体と、
前記胴体軸に対して左右に取り付けられた主翼と、
推進力を個別に制御することができる３以上の推進部と、
３以上の前記推進部のうち、任意の２つの推進部を含む前記胴体軸と平行な平面内に、残りの１以上の推進部が含まれないような位置関係で、前記胴体を地面に対してほぼ垂直にした際に、前記胴体の軸方向上方に推進力を与える向きになるように前記推進部を前記胴体に取り付けるアームと、
を備えることを特徴とする垂直離着陸飛行体。
続きを表示（約 100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の垂直離着陸飛行体において、
前記胴体の軸に対する主翼の取付角度を変化させることができる主翼取付角駆動部を備えることを特徴とする垂直離着陸飛行体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直離着陸ができ、かつ、高速に水平飛行ができる垂直離着陸飛行体に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、複数の水平飛行用主翼と、垂直尾翼を有し、上昇前進兼用プロペラを、複数の水平飛行用主翼に固定し、この水平飛行用主翼を、上昇下降時はほぼ垂直に向くよう回転させて上昇下降し、水平飛行時は、迎え角で固定し水平飛行することを特徴とする飛行体があった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１６５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような飛行体では、垂直離陸から水平飛行への移行時及び水平飛行から垂直着陸への移行時に、推進力を発生するプロペラが固定された主翼の向きを変化させなければならない。
【０００５】
このため、主翼を動かすための複雑な機構が必要となり、メンテナンスに手間がかかり、故障の可能性も増加し、コストも増加するという課題があった。
さらに、このような飛行体では、推進力を発生するプロペラが主翼に固定されているので、主翼を後退させたり、展開させたりさせることができず、離着陸時には主翼が干渉しないような広い空間が必要となる課題があった。
【０００６】
本発明は、こうした課題に鑑みなされたもので、垂直離陸から水平飛行への移行時及び水平飛行から垂直着陸への移行時に推進力の向きを変化させる必要がなく、主翼取付角度を変更することができる垂直離着陸飛行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。なお、本欄における括弧内の参照符号や補足説明等は、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態との対応関係を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【０００８】
[適用例１]
適用例１に記載の発明は、
胴体（１０）と、
前記胴体（１０）軸に対して左右に取り付けられた主翼（２０）と、
推進力を個別に制御することができる３以上の推進部（４０）と、
３以上の前記推進部（４０）のうち、任意の２つの推進部（４０）を含む前記胴体（１０）軸と平行な平面内に、残りの１以上の推進部（４０）が含まれないような位置関係で、前記胴体（１０）を地面に対してほぼ垂直にした際に、前記胴体（１０）の軸方向上方に推進力を与える向きになるように前記推進部（４０）を前記胴体（１０）に取り付けるアーム（５０）と、
を備えることを要旨とする垂直離着陸飛行体（１）である。
【０００９】
このような垂直離着陸飛行体（１）では、胴体（１０）を地面に対してほぼ垂直にした状態から垂直に離陸することができる。垂直離陸時には、主翼（２０）は垂直揚力には寄与せず、推進力が垂直上方となるように、アーム（５０）を介して胴体（１０）に取り付けられた複数の推進部（４０）により上方に離陸する。
【００１０】
さらに、複数の推進部（４０）の推進力を個別に制御することにより、推進部（４０）の推進力だけにより垂直離着陸飛行体（１）の姿勢を概ね垂直方向から、概ね水平方向に変化させ、水平飛行を行うことができる。
水平飛行においては、主翼（２０）が揚力を発生させ、複数の推進部（４０）が垂直離着陸飛行体（１）を前方に推進させるように推進力を発生する。
（【００１１】以降は省略されています）

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