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公開番号2023078525
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-06-07
出願番号2021191680
出願日2021-11-26
発明の名称ドローン
出願人個人
代理人弁理士法人山王内外特許事務所
主分類B64C 37/00 20060101AFI20230531BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】埃の舞い込みを抑制して撮像をすることが可能となるようなドローンを提供する。
【解決手段】ドローンは、本体部と、本体部を支持する複数の脚部と、本体部に揚力または推進力を発生させるプロペラとを備え、その複数の脚部15Fのうち少なくとも1つの脚部は、ドローンが着地または着床した状態において、その少なくとも1つの脚部単体で、ドローンの任意の方向への移動を許容する回転体を備える。
【選択図】図1A
特許請求の範囲【請求項１】
本体部と、
前記本体部を支持する複数の脚部と、
前記本体部に揚力または推進力を発生させるプロペラと、
を備えたドローンであって、
前記複数の脚部のうち少なくとも１つの脚部は、前記ドローンが着地または着床した状態において、前記少なくとも１つの脚部単体で、前記ドローンの任意の方向への移動を許容する回転体を備える、
ドローン。
続きを表示（約 410 文字）【請求項２】
前記回転体は球体である、請求項１に記載されたドローン。
【請求項３】
前記少なくとも１つの脚部は、前記球体を回転可能に受容する球体保持部を更に備える、請求項２に記載されたドローン。
【請求項４】
前記回転体は水平軸の軸周りおよび鉛直軸の軸周りに回転可能な車輪である、請求項１に記載されたドローン。
【請求項５】
前記複数の脚部のうち少なくとも１つの他の脚部は回転しない制動部材でできている、請求項１から４のいずれか１項に記載されたドローン。
【請求項６】
画像を撮像するカメラを更に備えた、請求項１から５のいずれか１項に記載されたドローン。
【請求項７】
平面視において前記本体部の中央部から前記少なくとも１つの脚部を望む方向が、前記カメラの画角内に含まれるように前記カメラが配置されている、請求項６に記載されたドローン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示はドローンに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
ドローンを利用して建物にクラック等の不具合が発生していないかを調査する試みがなされている。例えば、特許文献１には、床下や屋根裏などの建物内部の狭い空間内にカメラが搭載されたドローンを飛行させて画像を撮像し、撮像した画像を確認することで建物を調査する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－６９８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、床下や屋根裏などの狭隘空間には多くの埃が溜まっているため、従来技術１のような技術を用いて狭隘空間の画像を撮像しても、撮像画像に埃が映り込み、良好な画像が得られないという問題があった。
【０００５】
本開示はこのような問題を解決するためになされたものであり、実施形態の一側面は、埃の舞い込みを抑制して撮像をすることが可能となるようなドローンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によるドローンの一側面は、本体部と、前記本体部を支持する複数の脚部と、前記本体部に揚力または推進力を発生させるプロペラと、を備えたドローンであって、前記複数の脚部のうち少なくとも１つの脚部は、前記ドローンが着地または着床した状態において、前記少なくとも１つの脚部単体で、前記ドローンの任意の方向への移動を許容する回転体を備える。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態によるドローンの一側面によれば、ドローンは、ドローンが着地または着床した状態においてプロペラの回転により発生する風の流れを一定の方向に限定しながら任意の移動することが可能であるので、プロペラの風により埃が舞う空間を限定することができる。したがって、埃の舞い込みを抑制して撮像をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態によるドローンの斜視図である。
実施形態によるドローンの底面図である。
実施形態による脚部の一例を示す図である。
実施形態による脚部の一例を示す図である。
実施形態による脚部の一例を示す図である。
ドローンおよびコントローラの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照しつつ、本開示に係る種々の実施形態について説明する。なお、図面全体を通じて同一符号を付された構成要素は、同一又は類似の構成又は機能を有するものとする。
【００１０】
＜システム構成＞
図１Ａは本開示に係るドローン１の斜視図であり、図１Ａはドローン１の底面図である。ドローン１は、図５に示されているように、コントローラ２により送信された操縦信号に従って遠隔操作される。遠隔操作には、目視内飛行および目視外飛行が含まれる。遠隔操作によりドローン１は飛行または走行をするとともに、ドローン１のカメラ１３により撮像された画像がコントローラ２に送信される。
（【００１１】以降は省略されています）

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