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公開番号2024008224
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-01-19
出願番号2022109919
出願日2022-07-07
発明の名称飛行体
出願人個人
代理人弁理士法人湘洋特許事務所
主分類B64C 17/02 20060101AFI20240112BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】高層建物のベランダ等のような梯子消防車やヘリコプタが接近できない場所に接近して活動できる飛行体を実現する。
【解決手段】飛行体は、揚力、及び推進力を発生させる動力部と、積載物を積載するための第1積載部と、前記第1積載部を移動させる第1積載部移動機構と、ウェイトと、前記ウェイトを移動させるウェイト移動機構と、前記第1積載部移動機構を制御して前記第1積載部を移動させ、前記ウェイト移動機構を制御して前記ウェイトを移動させる制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
揚力、及び推進力を発生させる動力部と、
積載物を積載するための第１積載部と、
前記第１積載部を移動させる第１積載部移動機構と、
ウェイトと、
前記ウェイトを移動させるウェイト移動機構と、
前記第１積載部移動機構を制御して前記第１積載部を移動させ、前記ウェイト移動機構を制御して前記ウェイトを移動させる制御部と、
を備える飛行体。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
請求項１に記載の飛行体であって、
前記制御部は、前記ウェイト移動機構を制御して前記第１積載部の移動に対応するカウンタウェイトとして前記ウェイトを移動させる
飛行体。
【請求項３】
請求項１に記載の飛行体であって、
前記ウェイトは、前記飛行体に電力を供給するバッテリが兼ねる
飛行体。
【請求項４】
請求項３に記載の飛行体であって、
前記バッテリは、前記飛行体に着脱自在であって自走機構を有する
飛行体。
【請求項５】
請求項１に記載の飛行体であって、
前記第１積載部は、前記飛行体に着脱自在であって自走機構を有する
飛行体。
【請求項６】
請求項１～５のいずれか一項に記載の飛行体であって、
本体、及び前記本体に接続されたレール、を備え、
前記レールは、前記本体、及び前記本体の周囲に配置された複数の前記動力部よりも突出しており、
前記第１積載部移動機構は、前記第１積載部を前記レールに沿って第１の方向に移動させ、
前記ウェイト移動機構は、前記ウェイトを前記レールに沿って第１の方向と反対の第２の方向に移動させる
飛行体。
【請求項７】
請求項６に記載の飛行体であって、
前記レールは、伸縮自在である
飛行体。
【請求項８】
請求項６に記載の飛行体であって、
前記レールの一端に前記飛行体を係留するための第１の接続部材、を備える
飛行体。
【請求項９】
請求項８に記載の飛行体であって、
前記レールの他端に、他の飛行体の接続部材と接続する第２の接続部材、を備える
飛行体。
【請求項１０】
請求項１に記載の飛行体であって、
前記ウェイトは、積載物を積載するための第２積載部であり、
前記制御部は、前記ウェイト移動機構を制御して、前記第１積載部の移動に対応するカウンタウェイトとして前記第２積載部を移動させる
飛行体。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行体に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
いわゆるタワーマンションに象徴される高層建物が数多く建築されている。高層建物における災害等発生時の救助には、梯子消防車の利用が想定されている。しかしながら、梯子消防車は、移動ルートや設置場所に制限があるために活動できるエリアが限られる。また、梯子を伸ばせる高さが４０ｍ程（住宅の１３階相当）であるため、救助可能な高さが建物の高層化に追いついていない。
【０００３】
梯子消防車の他、高層建物における救助活動に利用可能なものとしては、例えば、ヘリコプタやドローン（無人航空機）等が考えられる。ヘリコプタの場合、高層建物の屋上に設けられているヘリポートやレスキュースペースにて救助を行うことになる。ただし、高層建物内において住民が屋上まで辿り着けずに、高層建物のベランダや窓から救助を行う必要がある場合も想定されるが、この場合、ヘリコプタではロータが建物に干渉（接触）するため対応できない。
【０００４】
救助活動に用いるドローンに関しては、例えば、特許文献１に「ドローン本体と、該ドローン本体に対して着脱自在に格納される人を収容する人収容部と、該人収容部に連結されたロープと、該ドローン本体に装着され該ロープを巻き上げることにより該人収容部をドローン本体に収容し、且つ該ロープを巻き下げることで該人収容部を該ドローン本体から離脱させることが可能なロープ巻取手段と、を少なくとも備える有人ドローン」が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１７－１０４３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の有人ドローンの他、要救助者を収容して搬送するドローンは数多く提案されている。しかしながら、いずれのドローンもホバリング（空中停止）した状態で要救助者を吊り上げて収容する構造である。このため、高層建物のベランダや窓に居る要救助者をドローンの側方から収容することができない。
【０００７】
また、仮に従来のドローンを大型化して、高層建物のベランダや窓にドローンを接近させ、要救助者をドローンの側方から収容しようとした場合、収容の際にドローンの重量バランスが崩れてホバリングが不安定となり、救助活動を安全に実施できないと考えられる。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、高層建物のベランダ等のような梯子消防車やヘリコプタが接近できない場所に接近して活動できる飛行体の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。
【００１０】
上記課題を解決すべく、本発明の一態様に係る飛行体は、揚力、及び推進力を発生させる動力部と、積載物を積載するための第１積載部と、前記第１積載部を移動させる第１積載部移動機構と、ウェイトと、前記ウェイトを移動させるウェイト移動機構と、前記第１積載部移動機構を制御して前記第１積載部を移動させ、前記ウェイト移動機構を制御して前記ウェイトを移動させる制御部と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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