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公開番号2023112709
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-08-15
出願番号2022014569
出願日2022-02-02
発明の名称ドローン
出願人個人
代理人弁理士法人山王内外特許事務所
主分類B64C 25/06 20060101AFI20230807BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】埃の舞い込みを抑制して撮像をすることが可能となるようなドローンを提供する。
【解決手段】本体部11と、本体部11を支持する複数の脚部15F、15Lであって、第1の種類の脚部15Fおよび第1の種類と異なる第2の種類の脚部15Lを含む複数の脚部15F、15Lと、本体部11に揚力または推進力を発生させるプロペラ12と、を備えたドローンであって、第1の種類の脚部15Fは、回転しない制動部材でできた脚部であって、第1の長さを有する少なくとも1つの脚部を含み、第2の種類の脚部15Lは、ドローンが着地または着床した状態において、ドローンの前後方向への移動を許容する回転体をそれぞれ備えた、第2の長さを有する2つの脚部であって、前後方向と直交する左右方向に沿って、ドローンの左側に設けられた左側脚部と、ドローンの右側に設けられた右側脚部とを備え、第1の長さよりも第2の長さの方が長い。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
本体部と、
前記本体部を支持する複数の脚部であって、第１の種類の脚部および前記第１の種類と異なる第２の種類の脚部を含む複数の脚部と、
前記本体部に揚力または推進力を発生させるプロペラと、
を備えたドローンであって、
前記第１の種類の脚部は、回転しない制動部材でできた脚部であって、第１の長さを有する第１の脚部を含む少なくとも１つの脚部を含み、
前記第２の種類の脚部は、前記ドローンが着地または着床した状態において、前記ドローンの前後方向への移動を許容する回転体をそれぞれ備えた第２の長さを有する２つの脚部であって、前記２つの脚部は、前記前後方向と直交する左右方向に沿って、前記ドローンの左側に設けられた左側脚部と前記ドローンの右側に設けられた右側脚部とのみを備え、
前記第１の長さよりも前記第２の長さの方が長い、
ドローン。
続きを表示（約 620 文字）【請求項２】
前記回転体は樹脂でできている、請求項１に記載されたドローン。
【請求項３】
前記樹脂はナイロンである、請求項２に記載されたドローン。
【請求項４】
前記左側脚部および前記右側脚部は、前記ドローンの前後方向に沿って前記ドローンの中央部に配置されている、請求項１から３のいずれか１つに記載されたドローン。
【請求項５】
前記回転体は切り欠かれた角部を有する、請求項１から４のいずれか１つに記載されたドローン。
【請求項６】
前記回転体はＲが付けられた角部を有する、請求項１から４のいずれか１つに記載されたドローン。
【請求項７】
画像を撮像するカメラを更に備えた、請求項１から６のいずれか１項に記載されたドローン。
【請求項８】
平面視において前記本体部の中央部から前記第１の脚部を望む方向が、前記カメラの画角内に含まれるように前記カメラが配置されている、請求項７に記載されたドローン。
【請求項９】
前記第１の脚部は前記左側脚部および前記右側脚部よりも前方に配置されている、請求項８に記載されたドローン。
【請求項１０】
前記第１の脚部は前記左側脚部および前記右側脚部よりも前方に配置され、
前記カメラは前記第１の脚部の鉛直上方に配置されている、請求項７に記載されたドローン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示はドローンに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ドローンを利用して建物にクラック等の不具合が発生していないかを調査する試みがなされている。例えば、特許文献１には、床下や屋根裏などの建物内部の狭い空間内にカメラが搭載されたドローンを飛行させて画像を撮像し、撮像した画像を確認することで建物を調査する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－６９８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、床下や屋根裏などの狭隘空間には多くの埃が溜まっているため、従来技術１のような技術を用いて狭隘空間の画像を撮像しても、撮像画像に埃が映り込み、良好な画像が得られないという問題があった。
【０００５】
本開示はこのような問題を解決するためになされたものであり、実施形態の一側面は、埃の舞い込みを抑制して撮像をすることが可能となるようなドローンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によるドローンの一側面は、本体部と、前記本体部を支持する複数の脚部であって、第１の種類の脚部および前記第１の種類と異なる第２の種類の脚部を含む複数の脚部と、前記本体部に揚力または推進力を発生させるプロペラと、を備えたドローンであって、前記第１の種類の脚部は、回転しない制動部材でできた脚部であって、第１の長さを有する第１の脚部を含む少なくとも１つの脚部を含み、前記第２の種類の脚部は、前記ドローンが着地または着床した状態において、前記ドローンの前後方向への移動を許容する回転体をそれぞれ備えた第２の長さを有する２つの脚部であって、前記２つの脚部は、前記前後方向と直交する左右方向に沿って、前記ドローンの左側に設けられた左側脚部と前記ドローンの右側に設けられた右側脚部とのみを備え、前記第１の長さよりも前記第２の長さの方が長い。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態によるドローンの一側面によれば、ドローンは、ドローンが着地または着床した状態においてプロペラの回転により発生する風の流れを一定の方向に限定しながら任意の移動することが可能であるので、プロペラの風により埃が舞う空間を限定することができる。したがって、埃の舞い込みを抑制して撮像をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態によるドローンの斜視図である。
実施形態によるドローンの底面図である。
実施形態によるドローンの正面図である。
ドローンおよびコントローラの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照しつつ、本開示に係る種々の実施形態について説明する。なお、図面全体を通じて同一符号を付された構成要素は、同一又は類似の構成又は機能を有するものとする。
【００１０】
＜システム構成＞
図１は本開示に係るドローン１の斜視図であり、図２はドローン１の底面図であり、図３はドローン１の正面図である。ドローン１は、図４に示されているように、コントローラ２により送信された操縦信号に従って遠隔操作される。遠隔操作には、目視内飛行および目視外飛行が含まれる。遠隔操作によりドローン１は飛行または走行をするとともに、ドローン１のカメラ１３により撮像された画像がコントローラ２に送信される。
（【００１１】以降は省略されています）

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