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公開番号2023083859
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-06-16
出願番号2021197810
出願日2021-12-06
発明の名称マルチコプター
出願人個人
代理人個人,個人
主分類B64D 27/24 20060101AFI20230609BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】発電量が大きく、積載重量が大きいマルチコプターを開発することを課題とする。
【解決手段】モータ10によって回転し揚力を発生させる回転翼を有するマルチコプター1において、少なくともエンジンと発電機が組み合わされた発電ユニット20があり、当該発電ユニット20が複数搭載されていることを特徴とするマルチコプター1。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータによって回転し揚力を発生させる回転翼を有するマルチコプターにおいて、
少なくともエンジンと発電機が組み合わされた発電ユニットがあり、当該発電ユニットが複数搭載されていることを特徴とするマルチコプター。
続きを表示（約 370 文字）【請求項２】
前記発電ユニットは、燃料タンクを備えていることを特徴とする請求項１に記載のマルチコプター。
【請求項３】
前記発電ユニットは、安定化回路を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマルチコプター。
【請求項４】
前記発電ユニットは、直流を出力するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のマルチコプター。
【請求項５】
前記発電ユニットは、エンジンを制御する制御装置を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のマルチコプター。
【請求項６】
モータによって回転し揚力を発生させる回転翼を有するマルチコプターにおいて、
複数の発電機と、当該発電機を駆動する複数のエンジンを備えていることを特徴とするマルチコプター。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に「ドローン」と称されるマルチコプターに関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
複数の回転翼（プロペラ）を有し、垂直離着陸するマルチコプターが知られている。
マルチコプターの回転翼は、モータで駆動される。そのためマルチコプターには、モータを駆動するための蓄電池が搭載されている。従来技術のマルチコプターは、蓄電池にためられた電気によってモータが回転され、飛行する。従って、従来技術のマルチコプターの航続距離は、蓄電池の容量に依存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１２９７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
マルチコプターに要求される性能として、航続距離が長いことと、積載重量が大きいことがあげられる。
本発明者らは、マルチコプターの航続距離を延ばす方策として、マルチコプターに発電機と当該発電機を駆動するエンジンを搭載し、飛行中に発電を行って、その電力でモータを駆動し回転翼（プロペラ）を回転させる方式を発明した（以下、ハイブリッド型マルチコプターと称する。）。
【０００５】
一方、積載重量を増大させるためには、例えば次の方策が考えられる。
（１）回転翼の数を増やす。
（２）回転翼を大きくする。
（３）回転翼の回転数を上げる。
【０００６】
いずれの方策を採用するにしても、モータが消費する電力が増大する。
そのため、積載重量を大きくするためには、ハイブリッド型マルチコプターの発電能力を大きくする必要がある。
【０００７】
本発明はこの問題に注目し、発電量が大きく、積載重量が大きいマルチコプターを開発することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するための態様は、モータによって回転し揚力を発生させる回転翼を有するマルチコプターにおいて、少なくともエンジンと発電機が組み合わされた発電ユニットがあり、当該発電ユニットが複数搭載されていることを特徴とするマルチコプターである。
【０００９】
エンジンの形式は限定されるものではなく、例えばレシプロエンジンやロータリーエンジン、タービンエンジン、ジェットエンジン等の公知のエンジンが採用可能である。エンジンの冷却方法は、水冷であっても空冷であってもよい。
本態様のマルチコプターは、発電機を有しており、発電機によって発生させた電気をモータに供給することができる。そのため本態様のマルチコプターは、航続距離が長い。
また本態様のマルチコプターは、発電ユニットが複数搭載されているので、総発電量が多く、モータの総出力が大きくてもモータに十分な電力を供給することができる。
本態様の構造を採用することにより、積載重量が大きいマルチコプターを製造することができる。
【００１０】
上記した態様において、前記発電ユニットは、燃料タンクを備えていることが望ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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