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公開番号2023086627
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-06-22
出願番号2021201295
出願日2021-12-11
発明の名称回転翼航空機
出願人株式会社FINEMECH
代理人
主分類B64D 31/10 20060101AFI20230615BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】内燃機関またはバッテリを動力源とする回転翼航空機において、1系統の動力源が失陥しても、墜落の恐れを回避する一方、製造コストの安い回転翼航空機を得ること。
【解決手段】機体(10)に、揚力を発出する少なくとも4つの回転翼(21a、21b、22a、22b、23a、23b)と、第1動力源(41)及び第2動力源(42)を備え、第1動力源(41)及び第2動力源(42)が、回転翼(21a、21b、22a、22b、23a、23b)を、一緒になって又は分担して駆動し、第1動力源(41)及び第2動力源(42)の一方が失陥した場合に、他方が回転翼(21a、21b、22a、22b、23a、23b)を駆動し続けるように構成した。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
機体に、揚力を発出する少なくとも４つの回転翼と、第１動力源及び第２動力源を備え、前記第１動力源及び第２動力源が、前記回転翼を、一緒になって又は分担して駆動し、前記第１動力源及び第２動力源の一方が失陥した場合に、他方が前記回転翼を駆動し続けるように構成したことを特徴とする回転翼航空機。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記回転翼はモータと連結しており、前記第１動力源を第１バッテリ、前記第２動力源を第２バッテリとしたとき、前記第１動力源及び第２動力源が、前記回転翼を半数ずつ分担して駆動することを特徴とする請求項１に記載の回転翼航空機。
【請求項３】
前記機体に設けた少なくとも３つのアームの上側と下側に、それぞれ前記回転翼を有して、前記第１動力源及び第２動力源の一方が上側の前記回転翼を駆動し、他方が下側の前記回転翼を駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の回転翼航空機。
【請求項４】
前記第１バッテリ及び第２バッテリの他に、第３バッテリをさらに備え、前記第１バッテリ及び第２バッテリの一方が失陥した場合に、前記第３バッテリが、前記失陥した前記バッテリの代わりに、前記モータに電力を供給可能にしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転翼航空機。
【請求項５】
前記第１動力源を第１内燃機関、前記第２動力源を第２内燃機関としたとき、前記第１内燃機関と前記第２内燃機関は、前記４つの回転翼のうち少なくとも２つの前記回転翼を、それぞれ第１ワンウエイクラッチを介して機械的に駆動可能したことを特徴とする請求項１に記載の回転翼航空機。
【請求項６】
前記第１内燃機関および前記第２内燃機関と連結可能なモータ・ジェネレータを有して、前記第１内燃機関および前記第２内燃機関と前記モータ・ジェネレータとの間に、低速回転において、前記モータ・ジェネレータが前記第１内燃機関および前記第２内燃機関を駆動可能な第２ワンウエイクラッチを備えたことを特徴とする請求項５に記載の回転翼航空機。
【請求項７】
４つの前記回転翼の他に、前記第１動力源及び第２動力源の駆動で前記機体が進行方向に向かう推力を発出する、少なくとも１つの回転翼をさらに備え、前記第１動力源及び第２動力源の一方が失陥した場合に、他方が４つの前記回転翼を駆動して、正常時の半分以上の揚力を発出することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の回転翼航空機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般にドローンまたはマルチコプターと呼ばれ、内燃機関またはバッテリを動力源として、揚力を発出する回転翼（プロペラ）を４つ以上備えた回転翼航空機に関する。
続きを表示（約 970 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関またはバッテリを動力源として、揚力を発出する回転翼を４つ以上備えた回転翼航空機としては、内燃機関の動力で発電して、この電力をモータに供給して各回転翼を駆動する例（例えば特許文献１）が知られている。
【０００３】
しかしながら、上記従来の回転翼航空機にあっては、内燃機関が唯一の動力源であり、これが飛行中に失陥した場合に墜落の危険性があるという課題があった。
【０００４】
一方、この問題に対処するために、４個以上の動力源（エネルギー供給機構）を備えて、そのうちの１個が失陥しても、残りの動力源によって飛行を継続して墜落の危険を回避する例（例えば特許文献２）が提案されている。
【０００５】
しかし、４個以上の動力源を備えるのは複雑であり、製造コストが高いという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特表２０１９－５０１０５７号公報
特開２０２０－９３７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、飛行に用いる動力源が１つの場合に、その動力源が失陥すると墜落の危険性がある半面、４つもの動力源を備えるのは複雑であり、製造コストが高いという点である。
【０００８】
すなわち、本発明の目的は、１系統の動力源が失陥しても、墜落の恐れを回避する一方、製造コストの安い回転翼航空機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、機体に、揚力を発出する少なくとも４つの回転翼と、第１動力源及び第２動力源を備え、第１動力源及び第２動力源が、回転翼を、一緒になって又は分担して駆動し、第１動力源及び第２動力源の一方が失陥した場合に、他方が回転翼を駆動し続けるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
回転翼はモータと連結しており、第１動力源を第１バッテリ、第２動力源を第２バッテリとしたとき、第１動力源及び第２動力源が、回転翼を半数ずつ分担して駆動することが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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