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公開番号2025178822
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-09
出願番号2024085650
出願日2024-05-27
発明の名称連結装置
出願人アズビル株式会社
代理人個人
主分類F16B 7/04 20060101AFI20251202BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】2つの軸の相対回転のジョイントへの伝達ロスを低減する。
【解決手段】連結装置10では、板状部材20が、駆動軸80の下端部に回転不能に固定されている。駆動軸80の下端部は、板状部材20の中央に固定される。さらに、ジョイント30が、板状部31とブロック32とを備え、板状部31は、板状部材20に固定され、かつ、その固定箇所が、板状部31の外周縁部となっている。さらに、ブロック32は、板状部31の中央部に固定され、かつ、弁軸90の上端部91を受け入れる断面V字状の溝32Aを有する。クランプ部材40は、弁軸90の上端部91を受け入れる断面V字状の溝41を備え、ブロック32に締め付け固定されることで溝32Aの内面と溝41の内面とで上端部91を4方向からクランプする。歪みゲージ70は、板状部31に固定され、駆動軸80と弁軸90との相対回転により板状部31に生じる歪みを検出する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
第１軸の第１端部に、前記第１軸の回転軸に直交する向きで前記第１端部に対して回転不能に固定される板状部材であり前記第１端部の固定箇所が前記板状部材の中央である板状部材と、
前記回転軸に直交する向きで前記板状部材に固定される板状部であり固定箇所が前記板状部の外周縁部及び中央部のうちの一方である板状部、及び、前記板状部の前記外周縁部及び中央部のうちの他方に固定されるブロックであり前記第１軸と同軸の第２軸の四角柱形状の第２端部を受け入れる断面Ｖ字状の第１溝を有するブロックを備えるジョイントと、
前記第２端部を受け入れる断面Ｖ字状の第２溝を備え、前記ブロックに締め付け固定されることで前記第１溝の内面と前記第２溝の内面とで前記第２端部を４方向からクランプするクランプ部材と、
前記外周縁部と前記中央部との間の位置で前記板状部に固定され、前記第１軸と前記第２軸との相対回転により前記板状部に生じる歪みを検出する１又は複数の歪みゲージと、
を備える連結装置。
続きを表示（約 360 文字）【請求項２】
前記板状部は、前記中央部に位置する島と、前記外周縁部に配置された環状部と、前記島から放射状に延びて前記環状部に達する複数の梁と、からなる骨組みを含み、
前記１又は複数の歪みゲージは、前記複数の梁のうちの１又は複数の梁にそれぞれ固定されている、
請求項１に記載の連結装置。
【請求項３】
前記第１溝と前記第２溝とのうちの少なくとも一方の溝の開き角が、前記第２端部の断面の２つの辺がなす角度未満であり、クランプされた前記第１端部により広がる、
請求項１に記載の連結装置。
【請求項４】
前記第１軸は、アクチュエータにより回転駆動される駆動軸であり、
前記第２軸は、弁体に繋がった弁軸である、
請求項１～３のいずれか１項に記載の連結装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの軸を連結する連結装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アクチュエータの回転軸及び弁体などが接続された弁軸などの２つの軸を連結するジョイント（カップリング）と、２つの軸の相対回転を検出するためにジョイントに設けられた歪みゲージと、を備える連結装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－９６２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、連結装置の連結態様の詳細を開示しておらず、連結態様によっては、例えば軸とジョイントとの間でガタツキが生じ、２つの軸の相対回転のジョイントへの伝達にロスが生じる。これにより、例えば、歪みゲージの検出値にヒステリシスが生じる。
【０００５】
本発明は、２つの軸の相対回転のジョイントへの伝達ロスを低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る連結装置は、第１軸の第１端部に、前記第１軸の回転軸に直交する向きで前記第１端部に対して回転不能に固定される板状部材であり前記第１端部の固定箇所が前記板状部材の中央である板状部材と、前記回転軸に直交する向きで前記板状部材に固定される板状部であり固定箇所が前記板状部の外周縁部及び中央部のうちの一方である板状部、及び、前記板状部の前記外周縁部及び中央部のうちの他方に固定されるブロックであり前記第１軸と同軸の第２軸の四角柱形状の第２端部を受け入れる断面Ｖ字状の第１溝を有するブロックを備えるジョイントと、前記第２端部を受け入れる断面Ｖ字状の第２溝を備え、前記ブロックに締め付け固定されることで前記第１溝の内面と前記第２溝の内面とで前記第２端部を４方向からクランプするクランプ部材と、前記外周縁部と前記中央部との間の位置で前記板状部に固定され、前記第１軸と前記第２軸との相対回転により前記板状部に生じる歪みを検出する１又は複数の歪みゲージと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２つの軸の相対回転のジョイントへの伝達ロスが低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の実施形態に係る連結装置の斜視図である。
図２は、図１の連結装置の分解斜視図である。
図３は、図１の連結装置の分解斜視図である。
図４は、図１の連結装置の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る連結装置を図面を参照して説明する。図面では、複数の要素の一部に対してのみ符号を付している場合がある。
【００１０】
図１～図４に示すように、本発明の一実施形態に係る連結装置１０は、アクチュエータ（図示略）により回転駆動される駆動軸８０と、弁体（図示略）に繋がっている弁軸９０と、を同軸に連結するように構成されている。連結装置１０は、駆動軸８０の回転を弁軸９０に伝達することで、駆動軸８０及び弁軸９０を一体回転させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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