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公開番号2025178572
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-09
出願番号2024085238
出願日2024-05-27
発明の名称移動速度演算装置及び移動速度演算方法
出願人アズビル株式会社
代理人弁理士法人山王内外特許事務所
主分類G01P 3/36 20060101AFI20251202BHJP(測定;試験)
要約【課題】被測定物に対する透過光を用いることなく、当該被測定物の移動速度を演算することができる移動速度演算装置を提供する。
【解決手段】移動速度演算装置20は、移動する被測定物50の側面51からの光むらを含む反射光が結像レンズ13によって結像される光検出器14から、互いに異なる2つの時刻t1,t2で撮像した反射光の像に対応する光量分布信号を取得する光量分布信号取得部22と、光量分布信号取得部22によって取得された、互いに異なる2つの時刻t1,t2における光量分布信号から、2つの時刻t1,t2間の差分Δt内で移動した移動画素量Δiを演算する移動量演算部24と、結像レンズ13の横倍率m、光検出器14の画素ピッチp、差分Δt、及び、移動画素量ΔIに基づいて、被測定物50の移動速度を演算する速度演算部26とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
移動する被測定物の側面からの光むらを含む反射光が結像レンズによって結像される光検出器から、互いに異なる２つの時刻で撮像した反射光の像に対応する光量分布信号を取得する光量分布信号取得部と、
前記光量分布信号取得部によって取得された、互いに異なる２つの時刻における光量分布信号から、２つの時刻間の差分内で移動した移動画素量を演算する移動量演算部と、
前記結像レンズの横倍率、前記光検出器の画素ピッチ、前記差分、及び、前記移動画素量に基づいて、前記被測定物の移動速度を演算する速度演算部とを備える
ことを特徴とする移動速度演算装置。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記被測定物の側面は、粗面である
ことを特徴とする請求項１記載の移動速度演算装置。
【請求項３】
前記被測定物の側面には、模様が付されている
ことを特徴とする請求項１記載の移動速度演算装置。
【請求項４】
光量分布信号取得部が、移動する被測定物の側面からの光むらを含む反射光が結像レンズによって結像される光検出器から、互いに異なる２つの時刻で撮像した反射光の像に対応する光量分布信号を取得するステップと、
移動量演算部が、前記光量分布信号取得部によって取得された、互いに異なる２つの時刻における光量分布信号から、２つの時刻間の差分内で移動した移動画素量を演算するステップと、
速度演算部が、前記結像レンズの横倍率、前記光検出器の画素ピッチ、前記差分、及び、前記移動画素量に基づいて、前記被測定物の移動速度を演算するステップとを備える
ことを特徴とする移動速度演算方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動速度演算装置及び移動速度演算方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被測定物の移動速度を非接触で測定する速度測定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開昭６３－１５８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された速度測定装置は、移動する透光性物体に対して、光源から照射した光を透過させることで、当該透光性物体の移動速度を測定する。このような、透過方式を採用した速度測定装置においては、透光性物体を挟んだ一方側に、光源及び偏光板等を設ける一方、被測定物を挟んだ他方側に、偏光板、結像光学系、空間フィルタ、及び、光検出器等を設ける必要がある。このため、特許文献１に開示された速度測定装置は、当該装置が大型化するおそれがある。
【０００５】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、被測定物に対する透過光を用いることなく、当該被測定物の移動速度を演算することができる移動速度演算装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る移動速度演算装置は、移動する被測定物の側面からの光むらを含む反射光が結像レンズによって結像される光検出器から、互いに異なる２つの時刻で撮像した反射光の像に対応する光量分布信号を取得する光量分布信号取得部と、光量分布信号取得部によって取得された、互いに異なる２つの時刻における光量分布信号から、２つの時刻間の差分内で移動した移動画素量を演算する移動量演算部と、結像レンズの横倍率、光検出器の画素ピッチ、差分、及び、移動画素量に基づいて、被測定物の移動速度を演算する速度演算部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、被測定物に対する透過光を用いることなく、当該被測定物の移動速度を演算ことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態１に係る移動速度演算装置が適用される速度測定装置の概略構成図である。図１Ａは、速度測定装置の平面図である。図１Ｂは、速度測定装置における被測定物の移動方向下流側から見た側面図である。
実施の形態１に係る移動速度演算装置のブロック図である。
実施の形態１に係る移動速度演算装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
実施の形態１．
実施の形態１に係る移動速度演算装置２０について、図１から図３を用いて説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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