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公開番号2025173348
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-27
出願番号2024078898
出願日2024-05-14
発明の名称通信システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/09 20060101AFI20251119BHJP(信号)
要約【課題】通信システムにおいて、サーバの受信する情報が過度に多くなってしまうことを抑制する。
【解決手段】通信システム10は、第1車両20A及び第2車両20Bを含む複数の車両20と、複数の車両20と通信可能なサーバ40と、を備える。第2車両20Bが第1車両20Aと追従関係で走行しているとき、第1車両20Aは、第1車両20Aが位置する緯度及び経度の座標値を含む第1車両20Aの絶対位置情報AI及び第2車両20Bの車間距離情報DIを、サーバ40へ送信する。第2車両20Bは、第2車両20Bの絶対位置情報AIをサーバ40へ送信しない。サーバ40は、第1車両20Aの絶対位置情報AI及び第2車両20Bの車間距離情報DIに基づいて、第2車両20Bの絶対位置を算出する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
第１車両及び第２車両を含む複数の車両と、複数の前記車両と通信可能なサーバと、を備える通信システムであって、
前記第２車両が前記第１車両と追従関係で走行しているとき、
前記第１車両は、
前記第１車両が位置する緯度及び経度の座標値を含む前記第１車両の絶対位置情報を取得し、
前記第１車両と前記第２車両との間の距離である車間距離を示す前記第２車両の車間距離情報を取得し、
前記第１車両の絶対位置情報及び前記第２車両の車間距離情報を前記サーバへ送信し、
前記第２車両は、前記第２車両が位置する緯度及び経度の座標値を含む前記第２車両の絶対位置情報を前記サーバへ送信せず、
前記サーバは、前記第１車両の絶対位置情報及び前記第２車両の車間距離情報に基づいて、前記第２車両が位置する緯度及び経度の座標値を算出する
通信システム。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
前記第２車両が前記第１車両と前記追従関係で走行しているとき、
前記第１車両は、前記第１車両の車速を示す情報を前記サーバへ送信し、
前記第２車両は、前記第２車両の車速を示す情報を前記サーバへ送信せず、
前記サーバは、前記第２車両の車速を前記第１車両の車速を示す情報が示す車速と推定する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記サーバは、
前記第１車両が位置する緯度及び経度の座標値及び前記第２車両が位置する緯度及び経度の座標値に基づいて、予測移動体情報を生成し、
前記予測移動体情報に基づいて、前記第２車両が第１車両と前記追従関係で走行しているか否かを判定し、
前記第２車両が前記第１車両と前記追従関係で走行しているとき、前記第２車両へ、前記第２車両の絶対位置情報の送信を停止する要求を送信する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記第２車両が前記第１車両と前記追従関係で走行していないとき、
前記第２車両は、前記第２車両の絶対位置情報を前記サーバへ送信する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項５】
前記第２車両を含む規定数以上の前記車両が前記第１車両を先頭とした後続車両として前記第１車両を追従して走行しているとき、
前記サーバは、
前記後続車両へ、前記後続車両が位置する緯度及び経度の座標値を含む前記後続車両の絶対位置情報を送信する要求を送信する
請求項１に記載の通信システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、第１車両と、第２車両と、サーバと、を備える通信システムが記載されている。通信システムにおいて、第１車両は、第１車両の位置情報と、第２車両の位置情報と、をサーバへ送信する。位置情報は、緯度及び経度の情報を含んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－２１２６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような通信システムにおいて、サーバは、第１車両の緯度及び経度の情報と、第２車両の緯度及び経度の情報と、を受信する。そのため、サーバが受信する情報が過度に多くなってしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、第１車両及び第２車両を含む複数の車両と、複数の前記車両と通信可能なサーバと、を備える通信システムであって、前記第２車両が前記第１車両と追従関係で走行しているとき、前記第１車両は、前記第１車両が位置する緯度及び経度の座標値を含む前記第１車両の絶対位置情報を取得し、前記第１車両と前記第２車両との間の距離である車間距離を示す前記第２車両の車間距離情報を取得し、前記第１車両の絶対位置情報及び前記第２車両の車間距離情報を前記サーバへ送信し、前記第２車両は、前記第２車両が位置する緯度及び経度の座標値を含む前記第２車両の絶対位置情報を前記サーバへ送信せず、前記サーバは、前記第１車両の絶対位置情報及び前記第２車両の車間距離情報に基づいて、前記第２車両が位置する緯度及び経度の座標値を算出する通信システムである。
【発明の効果】
【０００６】
上記通信システムは、サーバの受信する情報が過度に多くなってしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、通信システムの概略図である。
図２は、サーバがグループの判定を行う処理を示すフローチャートである。
図３は、サーバが各車両への要求を行う処理を示すフローチャートである。
図４は、後続車両が行う送信制御の処理を示すフローチャートである。
図５は、先頭車両が行う送信制御の処理を示すフローチャートである。
図６は、先頭車両からサーバへ情報が送信されている状況の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、通信システムの一実施形態について図面を参照して説明する。
＜通信システムの概略＞
図１に示すように、通信システム１０は、複数の車両２０と、無線通信回線網３０と、サーバ４０と、を備えている。
【０００９】
車両２０は、車両通信装置２１と、車両制御装置２２と、複数の情報取得装置２３と、を有している。車両通信装置２１は、サーバ４０と無線通信回線網３０を介して無線通信によって通信する。また、車両通信装置２１は、他の車両２０と車車間通信によって通信する。車両制御装置２２は、車両通信装置２１の通信を制御する。
【００１０】
複数の情報取得装置２３は、車両２０の各種情報を取得する。複数の情報取得装置２３は、ＧＰＳ受信装置２４と、車速センサ２５と、車間距離センサ２６と、である。ＧＰＳ受信装置２４は、車両２０の絶対位置を示す絶対位置情報ＡＩをＧＰＳ装置から受信する。絶対位置は、緯度及び経度の座標値で示される位置である。そのため、絶対位置情報ＡＩは、緯度及び経度の情報を含んでいる。車速センサ２５は、車両２０の走行速度を車速Ｖとして取得する。車間距離センサ２６は、車両２０から当該車両２０に先行して走行する車両２０までの距離である車間距離ＤＶを検出する。車間距離センサ２６の一例は、ＬＩＤＡＲである。なお、「ＬＩＤＡＲ」は、ＬａｓｅｒＩｍａｇｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇの略称である。各情報取得装置２３は、取得した車両２０の情報を、車両制御装置２２へ出力する。
（【００１１】以降は省略されています）

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