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公開番号2025167363
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024071901
出願日2024-04-25
発明の名称路側装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20251030BHJP(信号)
要約【課題】通信機能を有する車両を監視する技術を改善する。
【解決手段】路側装置(10)は、利用者に対して情報を通知する第1通知部(15)及び第2通知部(16)と、制御部(11)と、を備え、制御部(11)は、路側装置(10)の周囲の車両(20)に関する情報を提供すべき対象者の存否を判定し、対象者が存在すると判定された場合、車両(20)の位置及び動作の少なくともいずれかに基づき、第1通知部(15)及び第2通知部(16)により、対象者に対して、車両(20)との関係で推奨される行動を示唆する情報を通知する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
利用者に対して情報を通知する第１通知部及び第２通知部と、
制御部と、
を備える路側装置であって、
前記制御部は、
前記路側装置の周囲の車両に関する情報を提供すべき対象者の存否を判定し、
前記対象者が存在すると判定された場合、前記車両の位置及び動作の少なくともいずれかに基づき、前記第１通知部及び前記第２通知部により、前記対象者に対して、前記車両との関係で推奨される行動を示唆する情報を通知する、
路側装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、路側装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、通信機能を有する車両を監視する技術が知られている。例えば特許文献１には、所定の交通領域を通過予定の自動運転車両の挙動に応じて、当該自動運転車両以外の車両及び歩行者などに対し通行可否及び注意喚起などの報知を行う報知システムについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－５０６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通信機能を有する車両を監視する技術の改善が望まれている。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、通信機能を有する車両を監視する技術を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る路側装置は、利用者に対して情報を通知する第１通知部及び第２通知部と、制御部と、を備える路側装置であって、前記制御部は、前記路側装置の周囲の車両に関する情報を提供すべき対象者の存否を判定し、前記対象者が存在すると判定された場合、前記車両の位置及び動作の少なくともいずれかに基づき、前記第１通知部及び前記第２通知部により、前記対象者に対して、前記車両との関係で推奨される行動を示唆する情報を通知する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一実施形態によれば、通信機能を有する車両を監視する技術が改善される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。
図１の情報処理システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態の概要）
図１は、一実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。情報処理システム１は、路側装置１０、車両２０ａ，２０ｂ、サーバ装置３０、及び、端末装置４０を備える。以下、車両２０ａ，２０ｂをまとめて「車両２０」と称する場合がある。路側装置１０、車両２０、サーバ装置３０、及び、端末装置４０は、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク５０と通信可能に接続される。
【００１０】
路側装置１０は、車両２０の乗員及び歩行者Ｐ等に対し、死角に位置する歩行者Ｐ及び他の車両２０等の接近を画像、光、及び、音声等により通知して、自動運転車両が走行する環境における安心感を醸成する。路側装置１０は、もっぱら自動運転車両に関する情報を通知してもよい。路側装置１０は、例えば交差点又は横断歩道等の付近を含む、車道の路側に設置される。路側装置１０は、車両２０及び端末装置４０の位置情報をサーバ装置３０から取得したり、撮影した映像から、車道を横断しようとする歩行者Ｐ及び車両２０等を検出したりすることができる。例えば、路側装置１０は、歩行者Ｐを検出すると、自機に接近中の車両２０の有無を歩行者Ｐに通知する。路側装置１０は、歩行者Ｐ又は他の車両２０を検出すると、自機の検知エリアに進入した車両２０の乗員に、歩行者Ｐ又は他の車両２０の存在を通知する。路側装置１０は、バッテリにより動作してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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