特許ウォッチ

公開番号2025172256
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-21
出願番号2025067271
出願日2025-04-16
発明の名称吊りかご組立プラットフォーム及びその駆動システム
出願人中交一公局第五工程有限公司,中交一公局集団有限公司
代理人個人
主分類E01D 21/10 20060101AFI20251114BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】トラス軌道走行における吊りかご組立プラットフォーム駆動システムに関する。
【解決手段】ガイドレールとトラスに固定された吊りかご組立プラットフォーム駆動システムであり、ガイドレールにジャッキとその支持足を設置したフロント及びリアマウントが設置され、フロントマウント内に垂直方向にスライドシートがスライドするスライダーを取付けた水平スライドレールがある。更にジャッキの伸縮ロッドに昇降部材を設け、昇降部材とスライドシートは弾性伸縮ロッドで連結される。スライドシートとフロントマウント間でスライドシートが垂直方向に位置決めされる構造であり、スライドシートの水平方向移動により位置決め解除される。又、スライドシート下方にローラーを設置、更にスライドシートのスライド軌跡でスライドシートがスライダー最下方にスライドした時、一方向通過しかできない減衰位置決め機構となっていることから、完全自動化を実現した。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ガイドレール（４００）と、トラス（１００）に固定されたフロントマウント（２００）及びリアマウント（３００）を含み、前記フロントマウント（２００）及びリアマウント（３００）が前記ガイドレール（４００）に取り付けられ、ジャッキ（５００）及びジャッキ（５００）に取り付けられた支持足（５１０）が前記フロントマウント（２００）に設置される、吊りかご組立プラットフォームの駆動システムであり、
前記フロントマウント（２００）の内部に水平スライドレール（６００）が設けられ、前記水平スライドレール（６００）にスライダー（６１０）が取り付けられ、前記スライダー（６１０）には、スライドレール（６００）に垂直な方向にスライドシート（７００）がスライドできるように取り付けられ、前記ジャッキ（５００）の伸縮ロッドに昇降部材（５２０）が取り付けられ、前記昇降部材（５２０）と前記スライドシート（７００）との間に弾性伸縮ロッド（５３０）が連結されていることと、
前記スライドシート（７００）と前記フロントマウント（２００）との間には位置決め構造が設けられ、前記位置決め構造はスライドシート（７００）を垂直方向に位置決めするために用いられ、前記スライドシート（７００）が水平に移動すると位置決めを解除し、前記スライドシート（７００）の下方にローラー（８００）が設けられ、前記スライドシート（７００）のスライド軌跡に、前記スライドシート（７００）が前記スライダー（６１０）の最下方の位置までスライドするときに、一方向しか通過できないようにする減衰位置決め機構（９００）が設けられることと、
そのうち、前記支持足（５１０）が下に移動すると、前記弾性伸縮ロッド（５３０）はある程度収縮し、また前記スライドシート（７００）をスライダー（６１０）を下に移動させ、底部に移動させたら前記位置決め構造を嵌合させ、この時、前記ガイドレール（４００）の上翼板（４１０）に抵抗する前記フロントマウント（２００）の環状リブ板（２１０）が前記上翼板（４１０）から分離し、また前記ローラー（８００）が前記環状リブ板（２１０）を下方に突き出すことと、
前記支持足（５１０）が下に移動し続ける過程で、前記スライドシート（７００）は水平方向に移動し、位置決めが解除され、前記減衰位置決め機構（９００）を通過することと、
前記支持足（５１０）がリセットされるとき、前記スライドシート（７００）が前記減衰位置決め機構（９００）に阻止されることによって、前記弾性伸縮ロッド（５３０）が引っ張られ、また、引張力がある程度に達した後、前記減衰位置決め機構（９００）の一方向ロックが解除され、さらに前記弾性伸縮ロッド（５３０）の引張力は、前記スライドシート（７００）をスライダー（６１０）を上昇させるとともに、前記スライダー（６１０）と前記スライドシート（７００）をスライドさせてリセットすることと、
を特徴とする吊りかご組立プラットフォームの駆動システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記位置決め構造は、前記スライドシート（７００）に設置された弾性伸縮係止柱材（７１０）と、前記フロントマウント（２００）の側壁に設置された係止溝（７２０）とを備え、前記係止溝（７２０）の片側に、前記弾性伸縮係止柱材（７１０）が前記係止溝（７２０）からスライドして出るためのガイド傾斜面（７３０）が設置されていること、
を特徴とする請求項１に記載の吊りかご組立プラットフォームの駆動システム。
【請求項３】
前記フロントマウント（２００）の内壁にリミットボルト（２２０）が取り付けられており、前記スライドシート（７００）がリミットボルト（２２０）に当接する時、前記弾性伸縮係止柱材（７１０）は前記係止溝（７２０）と同じ垂直方向に位置すること、
を特徴とする請求項２に記載の吊りかご組立プラットフォームの駆動システム。
【請求項４】
前記係止溝（７２０）の頂はガイド傾斜面（７３０）の頂より高いことを特徴とする請求項２に記載の吊りかご組立プラットフォームの駆動システム。
【請求項５】
前記スライダー（６１０）は、水平スライドレール（６００）とスライドシート（７００）との間に配置され、前記水平スライドレール（６００）には、前記スライダー（６１０）がスライドするための水平シュートが設けられ、前記スライドシート（７００）には、前記スライダー（６１０）がスライドするための垂直シュートが設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載の吊りかご組立プラットフォームの駆動システム。
【請求項６】
前記減衰位置決め機構（９００）は、取付シート（９１０）と、取付シート（９１０）の内にスライドできるように取り付けられたブロック（９２０）と、ブロック（９２０）の底部に設けられた弾性リセット部材（９３０）とを備えていること、
を特徴とする請求項１に記載の吊りかご組立プラットフォームの駆動システム。
【請求項７】
前記ブロック（９２０）の片側にガイドベベル（９２１）が設けられ、もう一つの片側にガイドベベル角度（９２２）が設けられ、そのうち、前記スライドシート（７００）が前記スライダー（６１０）を頂までスライドする時、前記スライドシート（７００）の底部が前記ブロック（９２０）の底部より低く、前記ガイドベベル角度（９２２）の底部より高いこと、
を特徴とする請求項６に記載の吊りかご組立プラットフォームの駆動システム。
【請求項８】
前記取付シート（９１０）は、前記フロントマウント（２００）の側壁に位置しており、かつ前記ガイドレール（４００）の内に位置していること、
を特徴とする請求項６に記載の吊りかご組立プラットフォームの駆動システム。
【請求項９】
前記昇降部材（５２０）は、前記ジャッキ（５００）の伸縮ロッドに連結された連結ロッド（５２１）と、一端が前記連結ロッド（５２１）に連結された延長ロッド（５２２）とを含み、前記延長ロッド（５２２）は、前記連結ロッド（５２１）が前記フロントマウント（２００）に向かってスライドする方向を伸び、前記延長ロッド（５２２）の両端の間に前記スライドシート（７００）を位置させること、
を特徴とする請求項１に記載の吊りかご組立プラットフォームの駆動システム。
【請求項１０】
吊りかご組立プラットフォームであり、請求項１～９のいずれかの一項に記載の駆動システムを含むこと、
を特徴とする吊りかご組立プラットフォーム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本出願は、トラス軌道走行システムの技術分野に関し、特に吊りかご組立プラットフォーム及びその駆動システムに関する。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
公開番号ＣＮ１１３５８５１０３Ｂの中国特許は、トラス、ガイドレールを含む噛み合い伝動に基づく吊りかごトラス及び軌道駆動走行システムを開示している。ガイドレールはフロントマウントとリアマウントによってトラスを支持し、トラスの底部の後ろ側はアンカーシステムによって固定され、フロントマウント内に液圧ジャッキがあり、液圧ジャッキのピストンロッドはドア形の支持足に連結され、ドア形の支持足はガイドレールの内に突入しており、フロントマウントの両側にフロント吊り輪が回転できるように取り付けられている。また、リアマウント内に減速機ケース筐体が設けられ、減速機ケース筐体の下端がガイドレールの内に突入しており、減速機ケース筐体内には同軸タービンと一対の第１歯車及びウォームが回転できるように取り付けられている。タービンとウォームが噛み合い、ガイドレール内の減速機ケース筐体の両側にそれぞれ主歯車と第２歯車が回転できるように取り付けられ、第２歯車と第1歯車とが伝動噛み合う。また、減速機ケース筐体の両側にはリア吊り輪も回転できるように取り付けられている。
【０００３】
前記特許のガイドレールの移動方式は以下のようである。ガイドレールの移動が必要な場合は、ガイドレールとビーム面との拘束を解除するために、ガイドレールの締めつけシステムを解体する。また、アンカーシステムを緩め、トラスとリアマウントを上昇させ、前記トラスとリアマウントの上昇により、ガイドレールが上昇する（前記特許の図７参照）。ガイドレールの上昇は、ガイドレールが移動する時に、埋め込まれたねじ鋼杭頭の妨害を受けないまでである。この時、ガイドレールの後端は吊り輪に吊り下げられ、歯車軸上の主歯車とラックは正常に噛み合っている状態である。同時に、フロントマウントを前記特許の図６の状態に上昇させると、ガイドレールはフロント吊り輪とリア吊り輪に完全に吊り下げられている。液圧モーターの回転を制御することで、カップリング、ウォーム、タービン、第１歯車、歯車軸及びラックなどでガイドレールの移動を駆動することができ、又はレンチを利用してウォームのぺしゃんこの一端を人工的に回転させてガイドレールの移動を実現することができる。ガイドレールが適当な位置に移動した後、アンカーシステムを締め付けてガイドレールをパッドブロックに落下させるが、ガイドレールを圧迫しない。また、液圧ジャッキを制御してガイドレールをパッドブロックに落下させ、自由な状態にする（要するに、ガイドレールの上翼板はリブ板にもフロント吊り輪にも接触しない）。このとき、ガイドレールの位置を補正してから、ガイドレールの締めつけシステムによってビームのセグメントにガイドレールを固定する。
【０００４】
前記特許のトラスの移動方式は以下のようである。ガイドレールはビームのセグメントに固定されており、アンカーシステムを解体すると、トラスに固定されたリアマウントのリア吊り輪が自動的にガイドレールの工字形のレールの上翼板の下側面に接続し（前記特許の図８参照）、トラスが力のバランスを維持することができる。また、トラスの先端で、液圧ジャッキのピストンロッドを制御し突出させ、ドア形の支持足が地面に接触したら、またフロントマウントを押し上げる。この時、ガイドレールとフロントマウントの底面との間の半円形の係止溝にローラーを置き、フロントマウントが重量をローラーに押し付けるように、フロントマウントを下ろす（前記特許の図９、図２参照）。この時はフロントマウントの底面がガイドレールに接触しない。こうして、トラスのフロントマウントはローラーを通じて重量をガイドレールに押し付け、一方リアマウントはリア吊り輪を通じてガイドレールに接続する。液圧モーターの回転を制御することで、カップリング、ウォーム、タービン、第１歯車、第２歯車３、歯車軸及びラックなどでトラスの移動を駆動することができ、又はレンチを利用してウォームのぺしゃんこの一端を人工的に回転させてトラスの移動を実現することができる。トラスが適当な位置に移動した後、液圧ジャッキでフロントマウントを押し上げてローラーを取り外し、フロントマウントをガイドレールに完全に置く。
【０００５】
上述の関連技術において、ローラーの置くこと及び取り外すことのほかに、トラスの移動及びガイドレールの移動は既に自動化されているため、より利便性を向上させるために、追加の駆動がないことを前提として、ローラーが必要なときに現れ、不要なときに自動的に回収されるようにすることで、完全な自動化を実現しようとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
完全に自動化したトラスの移動とガイドレールの移動を実現するために、本出願は吊りかご組立プラットフォームの駆動システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１方面、本出願は、下記の技術方案を採用した吊りかご組立プラットフォームの駆動システムを提供する。
【０００８】
ガイドレールと、トラスに固定されたフロントマウントとリアマウントとを含む吊りかご組立プラットフォームの駆動システムであり、前記ガイドレールに前記フロントマウント及び前記リアマウントが取り付けられ、前記フロントマウントにジャッキとジャッキに取り付けられた支持足が設置され、前記フロントマウントの内に水平スライドレールが設けられ、前記水平スライドレールにスライダーが取り付けられ、前記スライダーには、水平スライドレールに垂直な方向に沿ってスライドシートがスライドできるように取り付けられている。さらに、前記ジャッキの伸縮ロッドに昇降部材が取り付けられ、前記昇降部材と前記スライドシートとは弾性伸縮ロッドで連結される。
【０００９】
前記スライドシートと前記フロントマウントとの間には、前記スライドシートを垂直方向に位置決めするための位置決め構造が設置され、前記スライドシートは水平方向を移動すると位置決めが解除される。また、前記スライドシートの下方にローラーが設置されている。さらに、前記スライドシートのスライド軌跡には、前記スライドシートが前記スライダーの最下方の位置までスライドするとき、一方向通過しかできないようにする減衰位置決め機構が設置されている。
【００１０】
そのうち、前記支持足が下に移動すると、前記弾性伸縮ロッドはある程度収縮し、また前記スライドシートをスライダーを下に移動させ、底部に移動させたら前記位置決め構造を嵌合させる。この時、前記ガイドレールの上翼板に抵抗する前記フロントマウントの環状リブ板が前記上翼板から分離し、また前記ローラーが前記環状リブ板を下方に突き出す。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許