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公開番号2025171194
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024076273
出願日2024-05-09
発明の名称凍結防止剤散布装置の制御システム
出願人株式会社フクザワコーポレーション,株式会社ワイズ,ワイズ公共データシステム株式会社
代理人弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所
主分類E01H 10/00 20060101AFI20251113BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】トンネル内であっても凍結防止剤の自動散布を制御可能なシステムを提供する。
【解決手段】路線ごとに、緯度・経度と紐づけされて設定された散布開始位置、散布停止位置、散布量、及び散布幅を少なくとも含む散布データ30、トンネルが存在している場合にはトンネル開口部の緯度・経度データ、並びにトンネル内の緯度・経度とは無関係に設定されたトンネル内での散布開始位置、散布停止位置、散布量、及び散布幅を少なくとも含むトンネル内散布データ32、が記憶されたサーバ装置12を具備し、制御装置16は、現在位置データがトンネル開口部以外の緯度・経度である場合には、散布データ30に基づいて凍結防止剤散布装置20に対して制御信号を出力し、現在位置データがトンネル開口部の緯度・経度である場合には、トンネル内散布データに基づいて凍結防止剤散布装置20に対して制御信号を出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
凍結防止剤散布車に設けられた凍結防止剤散布装置を制御するシステムであって、
凍結防止剤散布車に設置され、凍結防止剤散布車の現在位置の緯度・経度を含む現在位置データを把握できるＧＮＳＳ受信機と、
路線ごとに、緯度・経度と紐づけされて設定された散布開始位置、散布停止位置、散布量、及び散布幅を少なくとも含む散布データ、トンネルが存在している場合にはトンネル開口部の緯度・経度並びにトンネル内の緯度・経度とは無関係に設定されたトンネル内での散布開始位置、散布停止位置、散布量、及び散布幅を少なくとも含むトンネル内散布データ、が記憶されたサーバ装置と、
凍結防止剤散布車に設置され、前記凍結防止剤散布装置を制御する制御装置と、を具備し、
前記制御装置は、
前記ＧＮＳＳ受信機から受け取った現在位置データがトンネル開口部以外の緯度・経度である場合には、前記サーバ装置に記憶された前記散布データから現在位置における散布データを抽出して前記散布データに基づいて前記凍結防止剤散布装置に対して制御信号を出力し、
前記ＧＮＳＳ受信機から受け取った現在位置データがトンネル開口部の緯度・経度である場合には、前記サーバ装置に記憶されたトンネル内散布データに基づいて前記凍結防止剤散布装置に対して制御信号を出力することを特徴とする凍結防止剤散布装置の制御システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記トンネル内散布データにおいては、
入口側のトンネル開口部の位置が第１散布開始位置として設定され、
入口側のトンネル開口部からトンネル内側に第1所定距離進んだ位置が第１散布停止位置として設定され、
出口側のトンネル開口部まで第２所定距離の位置が第２散布開始位置として設定され、
出口側のトンネル開口部の位置が第２散布停止位置として設定されていることを特徴とする請求項１記載の凍結防止剤散布装置の制御システム。
【請求項３】
凍結防止剤散布車には、車速計測手段が設けられ、
前記トンネル内散布データにおいては、トンネルの長さが予め設定されており、
前記制御装置には、計時手段が設けられ、
前記制御装置は、
前記第１散布停止位置を、前記車速計測手段によって計測された車速と、前記計時手段によって計測された入口側のトンネル開口部の位置からの経過時間によって算出し、
前記第２散布開始位置を、トンネルの長さから前記第２所定距離を引いた長さと、前記車速計測手段によって計測された車速と、前記計時手段によって計測された入口側のトンネル開口部の位置からの経過時間によって算出することを特徴とする請求項２記載の凍結防止剤散布装置の制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
凍結防止剤散布車が出口側のトンネル開口部を出てから前記ＧＮＳＳ受信機における受信が復帰するまでは、前記第２散布停止位置にかかわらずに凍結防止剤の散布を実行するように前記凍結防止剤散布装置に対して制御信号を出力することを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか１項記載の凍結防止剤散布装置の制御システム。
【請求項５】
前記トンネル内散布データは、
トンネル開口部からトンネル外に向けて所定距離離れた位置までを判定エリアとして、判定エリアの緯度・経度を設定しておき、
前記制御装置は、
凍結防止剤散布車が入口側のトンネル開口部に接近する際に、前記ＧＮＳＳ受信機から受け取った現在位置データの緯度・経度が前記判定エリアの緯度・経度に到達した場合には、第１散布開始位置に到達したと判定することを特徴とする請求項２記載の凍結防止剤散布装置の制御システム。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記判定エリアにおいて、凍結防止剤散布車の進行方向に基づいて、凍結防止剤散布車が、入口側のトンネル開口部に向かっているか、出口側のトンネル開口部から出てきたかを判定し、出口側のトンネル開口部から出てきた場合には判定エリアに入ったとは認識しないようにすることを特徴とする請求項５記載の凍結防止剤散布装置の制御システム。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記判定エリアの緯度・経度に到達した位置から、入口側のトンネル開口部の緯度・経度までの距離を補正値として算出し、
前記第１所定距離に前記補正値を加算した距離の位置を第１散布停止位置とすることを特徴とする請求項５記載の凍結防止剤散布装置の制御システム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記凍結防止剤散布装置と一体に設けられていることを特徴とする請求項１記載の凍結防止剤散布装置の制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、凍結防止剤散布車に設けられた凍結防止剤散布装置を制御するシステムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
路線の凍結を防止するために凍結防止剤を散布する凍結防止剤散布車が従来からよく知られている。
なお、路面状況にかかわらずに、予め決められた散布対象の路線に対して一律に同量の凍結防止剤の散布を行う場合には、本来必要でなかった箇所にも散布を行ってしまい無駄に凍結防止剤が散布されているということもあった。しかしながら、凍結防止剤は近年価格が高騰していることや、凍結防止剤が鉄製品やコンクリートに塩害を及ぼすことから、凍結防止剤を無駄に散布しないようにすべきであるという課題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１には、路面状況に応じて凍結防止剤を自動散布することで散布量を低減し、凍結防止剤の総散布量を事前に把握することで凍結防止剤にかかる費用と、塩害による被害を低減できる凍結防止剤自動散布制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第５７０９１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された様な従来の凍結防止剤自動散布制御装置によれば、ＧＰＳによって現在位置を取得し、現在位置の緯度・経度からなる現在位置データを出力し、現在位置データに基づいて現在位置に対応する単位区間を特定して単位区間ごとに散布条件を出力している。
しかしながら、従来の技術ではトンネル内ではＧＰＳの受信ができないため、現在位置に基づいた自動散布の制御ができず、トンネル内においては手動で凍結防止剤を散布せざるを得ないという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、トンネル内であっても凍結防止剤の自動散布を制御可能なシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる凍結防止剤自動散布制御システムによれば、凍結防止剤散布車に設けられた凍結防止剤散布装置を制御するシステムであって、凍結防止剤散布車に設置され、凍結防止剤散布車の現在位置の緯度・経度を含む現在位置データを把握できるＧＮＳＳ受信機と、路線ごとに、緯度・経度と紐づけされて設定された散布開始位置、散布停止位置、散布量、及び散布幅を少なくとも含む散布データ、トンネルが存在している場合にはトンネル開口部の緯度・経度並びにトンネル内の緯度・経度とは無関係に設定されたトンネル内での散布開始位置、散布停止位置、散布量、及び散布幅を少なくとも含むトンネル内散布データ、が記憶されたサーバ装置と、凍結防止剤散布車に設置され、前記凍結防止剤散布装置を制御する制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記ＧＮＳＳ受信機から受け取った現在位置データがトンネル開口部以外の緯度・経度である場合には、前記サーバ装置に記憶された前記散布データから現在位置における散布データを抽出して前記散布データに基づいて前記凍結防止剤散布装置に対して制御信号を出力し、前記ＧＮＳＳ受信機から受け取った現在位置データがトンネル開口部の緯度・経度である場合には、前記サーバ装置に記憶されたトンネル内散布データに基づいて前記凍結防止剤散布装置に対して制御信号を出力することを特徴としている。
この構成を採用することによって、トンネル内ではＧＮＳＳ受信機から受け取った現在位置データに基づかないトンネル内散布データによって凍結防止剤を自動散布することができる。
【０００８】
また、前記トンネル内散布データにおいては、入口側のトンネル開口部の位置が第１散布開始位置として設定され、入口側のトンネル開口部からトンネル内側に第１所定距離進んだ位置が第１散布停止位置として設定され、出口側のトンネル開口部まで第２所定距離の位置が第２散布開始位置として設定され、出口側のトンネル開口部の位置が第２散布停止位置として設定されていることを特徴としている。
この構成を採用することによって、トンネルに入った凍結防止剤散布車は、トンネル内において凍結のおそれのあるトンネル開口部の近傍において自動散布を実行することができる。
【０００９】
また、凍結防止剤散布車には、車速計測手段が設けられ、前記トンネル内散布データにおいては、トンネルの長さが予め設定されており、前記制御装置には、計時手段が設けられ、前記制御装置は、前記第１所定距離を、前記車速計測手段によって計測された車速と、前記計時手段によって計測された入口側のトンネル開口部の位置からの経過時間によって算出し、前記第２所定距離を、トンネルの長さと、前記車速計測手段によって計測された車速と、前記計時手段によって計測された入口側のトンネル開口部の位置からの経過時間によって算出することを特徴としている。
この構成によれば、緯度・経度によらずにトンネル内における第１散布開始位置、第１散布停止位置、第２散布開始位置、及び第２散布停止位置を正確に特定することができる。
【００１０】
また、前記制御装置は、凍結防止剤散布車が出口側のトンネル開口部を出てから前記ＧＮＳＳ受信機における受信が復帰するまでは、前記第２散布停止位置にかかわらずに凍結防止剤の散布を実行するように前記凍結防止剤散布装置に対して制御信号を出力することを特徴としている。
この構成によれば、トンネルから出た凍結防止剤散布車がすぐにＧＮＳＳ受信機の受信が復帰するとも限らないため、ＧＮＳＳ受信機の受信が復帰するまでは凍結防止剤の散布を行うこととし、凍結防止剤が散布されなくなってしまう状況を防止することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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