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公開番号2025169820
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-14
出願番号2024074978
出願日2024-05-02
発明の名称服薬支援装置
出願人株式会社リコー
代理人個人
主分類A61J 7/00 20060101AFI20251107BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】情報保持媒体からの服薬関連情報の読み取りに一度失敗しても、再度の読み取りに成功することで、当該服薬関連情報を用いるその後の処理を継続可能とする。
【解決手段】薬パック2を格納する格納部10と、薬パックを格納部から取り出し、薬パックが配置される薬配置部へ移送する移送部50と、薬パック、格納部及び薬配置部のうちの少なくとも1つに設けられる情報保持媒体6cから服薬関連情報を読み取る情報読取部66と、情報読取部による読み取り動作を制御する制御部と、を備える服薬支援装置であって、制御部は、情報読取部が情報保持媒体に対する服薬関連情報の読み取りに失敗したとき、情報保持媒体に対する情報読取部の相対位置を変更して、情報読取部により情報保持媒体に対する服薬関連情報の読み取りを再実施する。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
薬パックを格納する格納部と、
前記薬パックを前記格納部から取り出し、該薬パックが配置される薬配置部へ移送する移送部と、
前記薬パック、前記格納部及び前記薬配置部のうちの少なくとも１つに設けられる情報保持媒体から服薬関連情報を読み取る情報読取部と、
前記情報読取部による読み取り動作を制御する制御部と、を備える服薬支援装置であって、
前記制御部は、前記情報読取部が前記情報保持媒体に対する前記服薬関連情報の読み取りに失敗したとき、該情報保持媒体に対する該情報読取部の相対位置を変更して、前記情報読取部により該情報保持媒体に対する該服薬関連情報の読み取りを再実施することを特徴とする服薬支援装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の服薬支援装置において、
前記情報保持媒体は、前記服薬関連情報を符号化したコード画像であることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の服薬支援装置において、
前記相対位置の変更は、前記コード画像の表示面に対して略平行な方向への変更を含むことを特徴とする服薬支援装置。
【請求項４】
請求項２に記載の服薬支援装置において、
前記相対位置の変更は、前記コード画像の表示面に対して略直交する方向への変更を含むことを特徴とする服薬支援装置。
【請求項５】
請求項２に記載の服薬支援装置において、
前記相対位置の変更は、前記コード画像の表示面の法線方向に対する傾斜角度の変更を含むことを特徴とする服薬支援装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載の服薬支援装置において、
前記情報読取部は、前記薬パック又は前記格納部と前記薬配置部とに設けられる各情報保持媒体から前記服薬関連情報をそれぞれ読み取り、
前記相対位置の変更内容は、前記薬パック又は前記格納部の情報保持媒体から前記服薬関連情報を読み取るときと、前記薬配置部の情報保持媒体から前記服薬関連情報を読み取るときとで、互いに異なることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の服薬支援装置において、
前記制御部は、前記移送部により前記薬パックが前記格納部から取り出される際に、前記薬パック及び前記格納部のうちの少なくとも１つに設けられる前記情報保持媒体から前記服薬関連情報を前記情報読取部に読み取らせることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の服薬支援装置において、
前記制御部は、前記移送部により移送される前記薬パックが前記薬配置部に配置される際に、前記薬パック及び前記薬配置部のうちの少なくとも１つに設けられる前記情報保持媒体から前記服薬関連情報を前記情報読取部に読み取らせることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項９】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の服薬支援装置において、
前記制御部は、前記服薬関連情報の読み取りの再実施後、前記相対位置を前記変更がされる前の相対位置に戻すことを特徴とする服薬支援装置。
【請求項１０】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の服薬支援装置において、
前記制御部は、前記服薬関連情報の読み取りの再実施後、前記情報読取部が前記服薬関連情報の読み取りに再び失敗したとき、前記情報保持媒体に対する前記情報読取部の相対位置を更に変更して、前記情報読取部により前記服薬関連情報の読み取りを再実施することを特徴とする服薬支援装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、服薬支援装置に関するものである。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、薬パックを格納する格納部と、前記薬パックを前記格納部から取り出し、該薬パックが配置される薬配置部へ移送する移送部と、前記薬パック、前記格納部及び前記薬配置部のうちの少なくとも１つに設けられる情報保持媒体から服薬関連情報を読み取る情報読取部と、前記情報読取部による読み取り動作を制御する制御部と、を備える服薬支援装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、薬パックが段積みで格納されるカートリッジ（格納部）の下面の開口部から、最下位に格納されている薬パックを吸着パッドで吸着して取り出し、配薬トレイ上の小分けボックス（薬配置部）へ移送する服薬支援装置が開示されている。この装置では、薬パックの取り出し、移送、小分けボックスへの配置の際に、薬パック、カートリッジ、小分けボックスにそれぞれ設けられるＱＲコード（登録商標）（情報保持媒体）をコードリーダ（情報読取部）で読み取る。そして、これらのＱＲコードから読み取られる服薬者名及び服薬タイミングなどの服薬関連情報を記憶し、配薬時のデータ比較に使用することで、誤薬の防止を図る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の服薬支援装置では、薬パック等に設けられるＱＲコード等の情報保持媒体からの服薬関連情報の読み取りに一度失敗すると、読み取りに失敗した服薬関連情報を用いるその後の処理を実施できないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、薬パックを格納する格納部と、前記薬パックを前記格納部から取り出し、該薬パックが配置される薬配置部へ移送する移送部と、前記薬パック、前記格納部及び前記薬配置部のうちの少なくとも１つに設けられる情報保持媒体から服薬関連情報を読み取る情報読取部と、前記情報読取部による読み取り動作を制御する制御部と、を備える服薬支援装置であって、前記制御部は、前記情報読取部が前記情報保持媒体に対する前記服薬関連情報の読み取りに失敗したとき、該情報保持媒体に対する該情報読取部の相対位置を変更して、前記情報読取部により該情報保持媒体に対する該服薬関連情報の読み取りを再実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、薬パック等に設けられる情報保持媒体からの服薬関連情報の読み取りに一度失敗しても、再度の読み取りに成功することで、当該服薬関連情報を用いるその後の処理を継続することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
（ａ）は、実施形態に係る服薬支援装置を構成する配薬装置の要部の正面図。（ｂ）は、同配薬装置の要部の側面図。
（ａ）は、１つの薬剤一包化パックの平面図。（ｂ）は、同薬剤一包化パックを図２（ａ）中矢印Ａの方向から見た側面図。（ｃ）は、同薬剤一包化パックが連なった薬剤一包化パック連続体の側面図。（ｄ）は、同薬剤一包化パック連続体の平面図。
同配薬装置にセットされる配薬トレイの一構成例を示す外観斜視図。
（ａ）は、同配薬トレイに配置される小分けボックス内に設けられるＱＲコード付きラベルの取付例を示す説明図。（ｂ）は、同ＱＲコード付きラベルの表示例について説明する説明図。
（ａ）は、同配薬装置にセットされるカートリッジの一例の縦断面図。（ｂ）は、同カートリッジの下面図。
（ａ）は、図５の例とは別の例のカートリッジの縦断面図。（ｂ）は、同カートリッジの下面図。
同配薬装置の引出し部に設けられたカートリッジの着脱機構を示す要部の平断面図。
同引出し部に備えられているカートリッジの識別構成を説明する模式的な平面図。
（ａ）は、同配薬装置のキャリッジの構成を示す正面図。（ｂ）は、同キャリッジの平面図。
同キャリッジの動作推移を示す正面図。
図１０に続くキャリッジの動作推移を示す正面図。
図１１に続くキャリッジの動作推移を示す正面図。
カートリッジに表示されたＱＲコードを読み取る動作を示す正面図。
（ａ）は、同配薬装置の移送部の要部構成を示す正面図。（ｂ）は、同移送部の要部構成を示す側面図。
同配薬装置の主な制御構成を示す制御ブロック図。
同配薬装置を含む服薬支援装置に係る制御ブロック図。
カートリッジ側のＱＲコードを読み取るときの動作フローチャート。
（ａ）は、リトライ動作時におけるＱＲコードリーダの移動パターンの一例を示す説明図。（ｂ）は、リトライ動作時におけるＱＲコードリーダの移動パターンの他の例を示す説明図。
配薬トレイ側のＱＲコードを読み取るときの動作フローチャート。
リトライ動作時におけるＱＲコードリーダの移動パターンの更に他の例を示す説明図。
リトライ動作時におけるＱＲコードリーダの移動パターンの更に他の例を示す説明図。
図２１の例において、ＱＲコードリーダを回転させる構成の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係る服薬支援装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、本実施形態に係る服薬支援装置を構成する配薬装置の要部の主要な構成を説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態の配薬装置の要部の主要な構成を示す模式図であり、図１（ａ）は、配薬装置の要部の主要な構成を模式的に示す正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の側面構成を模式的に示す側面図である。なお、図１において、配薬装置２００の左右方向ないしは横方向（幅方向でもある）をＸ方向と、前後方向ないしは奥行方向をＹ方向と、上下方向ないしは縦方向（鉛直方向でもある）をＺ方向とする（後述の各図でも同じ）。
【００１０】
図１に示すように、配薬装置２００の要部は、格納部とも呼ばれるカートリッジ１０と、カートリッジトレイ２０と、引出し部８０と、配薬トレイ３０と、取出し部とも呼ばれるキャリッジ５０と、移送部９０と、第１出入り口部４１～第４出入り口部４４と、を備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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