特許ウォッチ

公開番号2025167538
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024072284
出願日2024-04-26
発明の名称医療用診療装置
出願人株式会社モリタ製作所
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G02B 7/04 20210101AFI20251030BHJP(光学)
要約【課題】消費電力を低減することができる医療用診療装置を提供する。
【解決手段】本開示に係る医療用診療装置は、三次元形状をスキャンする医療用診療装置である。医療用診療装置は、筐体と、レンズと、第1駆動部と、カウンタウェイトと、第2駆動部と、制御部とを備える。第1駆動部は、第1磁気回路によって第1直線運動方向に力を与え、レンズを第1直線運動方向に直線運動させる。カウンタウェイトは、レンズの質量のN倍(N>1)の質量を有する。第2駆動部は、第2磁気回路によって、第1直線運動方向と同じ直線上にある第2直線運動方向に力を与え、カウンタウェイトを第2直線運動方向に直線運動させる。制御部は、第1駆動部および第2駆動部の各々の駆動を制御する。制御部は、レンズの駆動振幅の(1/N)倍の駆動振幅で、カウンタウェイトをレンズに対して相対方向に運動させる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
三次元形状をスキャンする医療用診療装置であって、
筐体と、
レンズと、
第１磁気回路によって第１直線運動方向に力を与え、前記レンズを前記第１直線運動方向に直線運動させる第１駆動部と、
前記レンズの質量のＮ倍（Ｎ＞１）の質量を有するカウンタウェイトと、
第２磁気回路によって、前記第１直線運動方向と同じ直線上にある第２直線運動方向に力を与え、前記カウンタウェイトを前記第２直線運動方向に直線運動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部および前記第２駆動部の各々の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記レンズの駆動振幅の（１／Ｎ）倍の駆動振幅で、前記カウンタウェイトを前記レンズに対して相対方向に運動させる、医療用診療装置。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記第１駆動部および前記第２駆動部の少なくともいずれか一方は、直線運動方向に弾性力を与える弾性部材を含む、請求項１に記載の医療用診療装置。
【請求項３】
前記第１駆動部は、前記第１直線運動方向の前記レンズの前後に前記弾性部材を設け、
前記第２駆動部は、前記第２直線運動方向の前記カウンタウェイトの前後に前記弾性部材を設けた、請求項２に記載の医療用診療装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、コイルばねであり、
前記コイルばねの内径が前記レンズの光路である、請求項２または請求項３に記載の医療用診療装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１駆動部および前記第２駆動部を同じ駆動周波数で駆動する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の医療用診療装置。
【請求項６】
前記第１駆動部の共振周波数は、前記第２駆動部の共振周波数より高い、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の医療用診療装置。
【請求項７】
前記カウンタウェイトの駆動振幅は、前記レンズの駆動振幅の（１／２０）倍以上、１倍未満である、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の医療用診療装置。
【請求項８】
前記第１磁気回路および前記第２磁気回路は、磁石、コイル、およびヨークを含む、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の医療用診療装置。
【請求項９】
医療用診療装置は、手持ち式である、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の医療用診療装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療用診療装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
口腔内などを走査して三次元形状を取得する医療用診療装置が知られている。当該装置では、口腔内などを走査するために焦点レンズを移動させる必要がある。しかし、質量を有する焦点レンズを移動させることで装置に振動が生じる。そこで、カウンタウェイトを焦点要素の移動と反対に並進させることによって、焦点レンズの移動を実質的に平衡させて装置の振動を低減させる技術が知られている（たとえば、特許文献１：特開２０１５－８３９７８号公報）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－８３９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２０１５－８３９７８号公報（特許文献１）には、焦点レンズと、当該焦点レンズと同質量のカウンタウェイトとを並進ステージを介して機械的に接続するとともに、モータを含む機械的構成によって焦点レンズとカウンタウェイトとを並進ステージ上で直線運動させるスキャナが開示されている。しかし、焦点レンズだけでなく、同質量のカウンタウェイトを同じ距離駆動させる必要があるため消費電力が高くなる問題があった。
【０００５】
本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであり、消費電力を低減することができる医療用診療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る医療用診療装置は、三次元形状をスキャンする医療用診療装置である。医療用診療装置は、筐体と、レンズと、第１駆動部と、カウンタウェイトと、第２駆動部と、制御部とを備える。第１駆動部は、第１磁気回路によって第１直線運動方向に力を与え、レンズを第１直線運動方向に直線運動させる。カウンタウェイトは、レンズの質量のＮ倍（Ｎ＞１）の質量を有する。第２駆動部は、第２磁気回路によって、第１直線運動方向と同じ直線上にある第２直線運動方向に力を与え、カウンタウェイトを第２直線運動方向に直線運動させる。制御部は、第１駆動部および第２駆動部の各々の駆動を制御する。制御部は、レンズの駆動振幅の（１／Ｎ）倍の駆動振幅で、カウンタウェイトをレンズに対して相対方向に運動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る医療用診療装置は、レンズの質量のＮ倍（Ｎ＞１）の質量を有するカウンタウェイトを、第２磁気回路によりレンズの駆動振幅の（１／Ｎ）倍の駆動振幅で駆動するので、消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態に係る三次元スキャナの構成を示す模式図である。
実施の形態に係るハンドピースの構成を示す模式図である。
実施の形態に係る三次元スキャナにおいてレンズとカウンタウェイトとの位置関係を説明するための図である。
実施の形態に係るリニアモータの斜視図である。
実施の形態に係るレンズおよびカウンタウェイトの駆動を説明するための図である。
実施の形態に係る三次元スキャナの設計パラメータを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態に係る医療用診療装置ついて、図面を参照しながら説明する。実施の形態では、医療用診療装置の１つの例示的形態として、歯科診療に用いる三次元スキャナについて説明する。三次元スキャナは、口腔内の歯の三次元形状を取得するための口腔内スキャナである。実施の形態に係る三次元スキャナは、口腔内スキャナに限定されるものではなく、同様の構成を有する他の三次元スキャナにも適用可能であり、たとえば、口腔内以外に人の耳の内部を撮像することで外耳内の三次元形状を取得するためスキャナにも適用可能である。なお、実施の形態に係る三次元スキャナを使用する分野は、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、あらゆる医科の分野に使用可能である。また、本開示において診療の用語には、診断および治療の意味も含まれる。
【００１０】
［三次元スキャナの構成］
図１は、実施の形態に係る三次元スキャナ１００の構成を示す模式図である。図１に示すように、三次元スキャナ１００は、ハンドピース７０と、制御部４０と、表示部５０と、電源４５とを備える。ハンドピース７０は、手持ち式の部材であり、プローブ１０と、接続部２０と、光学計測部３０とを含む。制御部４０は、光学計測部３０の内部に含まれている。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許