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公開番号2025145807
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046240
出願日2024-03-22
発明の名称データ処理装置、データ処理方法、およびデータ処理プログラム
出願人株式会社モリタ製作所
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G16H 10/60 20180101AFI20250926BHJP(特定の用途分野に特に適合した情報通信技術)
要約【課題】歯牙の部位を容易に精度高く識別することができる技術を提供する。
【解決手段】データ処理装置10は、歯牙を含む口腔内の物体の表面形状を示す複数の点の各々に対応する三次元の位置情報を含む三次元データが入力される入力部101と、入力部101から入力される三次元データに基づいて、歯牙における複数の部位の各々を識別するための処理を実行する演算部102と、演算部102による処理結果を出力する出力部103とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
三次元データを処理するデータ処理装置であって、
歯牙を含む口腔内の物体の表面形状を示す複数の点の各々に対応する三次元の位置情報を含む前記三次元データが入力される入力部と、
前記入力部から入力される前記三次元データに基づいて、前記歯牙における複数の部位の各々を識別するための処理を実行する演算部と、
前記演算部による処理結果を出力する出力部とを備える、データ処理装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記歯牙が上顎の第１大臼歯、第２大臼歯、第３大臼歯、第１小臼歯、または第２小臼歯である場合、前記複数の部位は、前記歯牙における咬合面、遠心面、近心面、口蓋側面、および頬側面のうちの少なくとも１つを含み、
前記歯牙が前記上顎の犬歯、側切歯、または中切歯である場合、前記複数の部位は、前記歯牙における遠心面、近心面、口蓋側面、および唇側面のうちの少なくとも１つを含み、
前記歯牙が下顎の第１大臼歯、第２大臼歯、第３大臼歯、第１小臼歯、または第２小臼歯である場合、前記複数の部位は、前記歯牙における咬合面、遠心面、近心面、舌側面、および頬側面のうちの少なくとも１つを含み、
前記歯牙が前記下顎の犬歯、側切歯、または中切歯である場合、前記複数の部位は、前記歯牙における遠心面、近心面、舌側面、および唇側面のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記歯牙が第１大臼歯、第２大臼歯、第３大臼歯、第１小臼歯、または第２小臼歯である場合、前記複数の部位は、前記歯牙を構成する複数の咬頭のそれぞれを含む、請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記歯牙が犬歯、側切歯、または中切歯である場合、前記複数の部位は、前記歯牙における唇側面を構成する複数の面を含む、請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記演算部は、前記複数の部位の各々が上顎の歯牙および下顎の歯牙のうちのいずれの歯牙における部位であるかを識別する、請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項６】
前記演算部は、前記入力部から入力される前記三次元データと、機械学習が行われた第１推定モデルとに基づき、前記歯牙の種類を識別する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
【請求項７】
前記第１推定モデルは、前記三次元データが入力されることによって前記歯牙の種類を識別するように機械学習された第１ニューラルネットワークを含む、請求項６に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
前記演算部は、前記入力部から入力される前記三次元データと、機械学習が行われた第２推定モデルとに基づき、前記複数の部位の各々を識別する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
【請求項９】
前記第２推定モデルは、前記三次元データが入力されることによって前記複数の部位の各々を識別するように機械学習された第２ニューラルネットワークを含む、請求項８に記載のデータ処理装置。
【請求項１０】
前記演算部は、前記入力部から入力される前記三次元データと、機械学習が行われた第３推定モデルとに基づき、前記歯牙における加工部位を識別する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、三次元データを処理するデータ処理装置、データ処理方法、およびデータ処理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
歯を健康な状態に保つことは、健康寿命を延ばすことに役立つことが知られている。そこで、全ての国民に毎年の歯科検診を義務づける、いわゆる国民皆歯科健診の導入が検討されている。歯科検診において、歯科医師などの術者は、患者の歯牙および歯肉などの健康状態を検査し、検査結果をカルテに記録する。このとき、術者は、歯牙の種類および歯牙の部位（表面部位）を識別しながら歯牙の健康状態を検査し、歯牙の種類および部位ごとに検査結果をカルテに記録する必要がある。
【０００３】
この点、特開２０２０－９６６９１号公報には、歯牙を構成する複数の点の各々に対応する三次元の位置情報を含む三次元データに基づき、歯牙の種類を識別するデータ処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－９６６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたデータ処理装置によれば、術者は、歯牙の種類を精度高く識別することができるが、歯科検診を行う際には、検査対象である歯牙の種類に限らず、検査対象である歯牙の部位を識別する必要がある。しかしながら、現状では、術者は、歯牙の部位を自ら識別しなければならず、術者個人の技術および能力によっては、歯科検診に時間を要したり、う蝕などが発生している歯牙の部位を誤って特定してしまい、誤った内容をカルテに記録したりするおそれがある。
【０００６】
本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、歯牙の部位を容易に精度高く識別することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一例に従えば、三次元データを処理するデータ処理装置が提供される。データ処理装置は、歯牙を含む口腔内の物体の表面形状を示す複数の点の各々に対応する三次元の位置情報を含む三次元データが入力される入力部と、入力部から入力される三次元データに基づいて、歯牙における複数の部位の各々を識別するための処理を実行する演算部と、演算部による処理結果を出力する出力部とを備える。
【０００８】
本開示の一例に従えば、コンピュータによって三次元データを処理するデータ処理方法が提供される。データ処理方法は、コンピュータが実行する処理として、歯牙を含む口腔内の物体の表面形状を示す複数の点の各々に対応する三次元の位置情報を含む三次元データを取得するステップと、取得するステップによって取得される三次元データに基づいて、歯牙における複数の部位の各々を識別するための処理を実行するステップと、処理を実行するステップによる処理結果を出力するステップとを含む。
【０００９】
本開示の一例に従えば、コンピュータによって三次元データを処理するためのデータ処理プログラムが提供される。データ処理プログラムは、コンピュータに、歯牙を含む口腔内の物体の表面形状を示す複数の点の各々に対応する三次元の位置情報を含む三次元データを取得するステップと、取得するステップによって取得される三次元データに基づいて、歯牙における複数の部位の各々を識別するための処理を実行するステップと、処理を実行するステップによる処理結果を出力するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、歯牙を含む口腔内の物体の表面形状を示す複数の点の各々に対応する三次元の位置情報を含む三次元データに基づき、歯牙における複数の部位の各々を識別するための処理を実行して、その処理結果を出力することができるため、歯牙の部位を容易に精度高く識別することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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