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公開番号2025162777
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-28
出願番号2024066195
出願日2024-04-16
発明の名称センサシステム
出願人オムロン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G08C 15/06 20060101AFI20251021BHJP(信号)
要約【課題】複数のセンサユニットにおいて適切な測定タイミングでの測定データを適切に処理可能なセンサシステムを提供することである。
【解決手段】センサシステム1は、複数のセンサユニット30と通信ユニット20と、を備え、複数のセンサユニット30は、当該複数のセンサユニット30間で共通の第1周期を有する同期信号に基づいて位相調整された、センサユニット固有の第2周期を有する同期信号に基づいて測定することにより得られた測定値をメモリに格納し、複数のセンサユニット30、通信ユニット20、情報処理装置10及び制御装置のうち、少なくとも1つの装置は、複数のセンサユニット30のうち少なくとも2つ以上のセンサユニット30がメモリに格納した測定値を読み出して演算することにより演算値を生成する。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
複数のセンサユニットと、前記複数のセンサユニットに信号伝達可能に接続され、各々のセンサユニットから受信した情報を情報処理装置又は制御装置に向けて送信する通信ユニットと、を備えるセンサシステムであって、
前記複数のセンサユニットは、
当該複数のセンサユニット間で共通の第１周期を有する同期信号に基づいて位相調整された、センサユニット固有の第２周期を有する同期信号に基づいて測定することにより得られた測定値をメモリに格納し、
前記複数のセンサユニット、前記通信ユニット、前記情報処理装置及び前記制御装置のうち、少なくとも１つの装置は、
前記複数のセンサユニットのうち少なくとも２つ以上のセンサユニットが前記メモリに格納した前記測定値を読み出して演算することにより演算値を生成する、
センサシステム。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
前記複数のセンサユニットは、前記第２周期を有する同期信号について、前記測定値を受信したタイミングと、予め設定されている受信タイミングとに基づいて位相調整する、
請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記複数のセンサユニットは、次の前記第１周期を有する同期信号が送受信されるタイミングで、前記第２周期を有する同期信号の前記位相調整を反映する、
請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記複数のセンサユニットのうち少なくとも１つのセンサユニットは、他のセンサユニットが前記メモリに格納した測定値を取得し、自身の測定値との間で演算することにより演算値を生成し、
前記測定と、前記測定値の取得と、前記演算値の生成とが、前記同期信号によって区分されるサイクルにおいて、パイプラインで処理される、
請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項５】
前記複数のセンサユニットのうち少なくとも１つのセンサユニットは、前記複数のセンサユニットにおいて同じタイミングで測定された測定値を演算することにより演算値を生成する、
請求項４に記載のセンサシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサシステムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、複数のセンサユニットで構成されるセンサシステムが普及している。複数のアンプユニットと、それらにそれぞれ対応するセンサヘッドとで構成される複数のセンサユニットで構成されるセンサシステムでは、各センサユニットによって取得された測定データに基づいて対象物の状態を監視している。
【０００３】
例えば、特許文献１では、通信速度を向上させるために、各センサユニットは、同期信号を起点としてセンサユニット毎に定められる待機時間が経過してから通信装置に検出情報を送信するセンサシステムに関する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、同一種別間での相互干渉を防止するために、各センサユニットは、同期信号を起点として、各々の識別番号に応じて定められる遅延時間が経過してから動作するように構成されたセンサシステムに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１４－９６０３６号公報
特開２０１４－９６６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようなセンサシステムでは、複数のセンサユニットで測定された各測定データを適切に処理することによって、より高精度な測定が求められている。
【０００７】
そこで、本発明は、複数のセンサユニットにおいて適切な測定タイミングでの測定データを適切に処理可能なセンサシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るセンサシステムは、複数のセンサユニットと、複数のセンサユニットに信号伝達可能に接続され、各々のセンサユニットから受信した情報を情報処理装置又は制御装置に向けて送信する通信ユニットと、を備えるセンサシステムであって、複数のセンサユニットは、当該複数のセンサユニット間で共通の第１周期を有する同期信号に基づいて位相調整された、センサユニット固有の第２周期を有する同期信号に基づいて測定することにより得られた測定値をメモリに格納し、複数のセンサユニット、通信ユニット、情報処理装置及び制御装置のうち、少なくとも１つの装置は、複数のセンサユニットのうち少なくとも２つ以上のセンサユニットがメモリに格納した測定値を読み出して演算することにより演算値を生成する。
【０００９】
この態様によれば、複数のセンサユニットは、当該複数のセンサユニット間で共通の第１周期を有する同期信号に基づいて位相調整された、センサユニット固有の第２周期を有する同期信号に基づいて測定する。そして、複数のセンサユニットは、当該測定によりそれぞれ得られた測定値をメモリに格納し、複数のセンサユニット、通信ユニット、情報処理装置及び制御装置のうち、少なくとも１つの装置は、複数のセンサユニットのうち少なくとも２つ以上のセンサユニットがメモリに格納した測定値を読み出して演算することにより演算値を生成する。これにより、複数のセンサユニットにおいて適切な測定タイミングでの測定値に基づいて演算値が生成されるため、適切な測定タイミングでの測定値を用いて適切に処理することができる。
【００１０】
上記態様において、複数のセンサユニットは、第２周期を有する同期信号について、測定値を受信したタイミングと、予め設定されている受信タイミングとに基づいて位相調整してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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