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公開番号2025161519
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-24
出願番号2024064781
出願日2024-04-12
発明の名称監視装置、監視方法及びプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類H04N 7/18 20060101AFI20251017BHJP(電気通信技術)
要約【課題】遠隔操作における安全性を確保する。
【解決手段】監視装置は、所定領域を撮像した撮像画像から人候補を検出する検出部と、前記人候補の検出が誤検出であるか否かを判定する判定部と、前記人候補の検出が誤検出ではない場合、遠隔操作可能な操作対象機器に対する遠隔操作を規制する制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
所定領域を撮像した撮像画像から人候補を検出する検出部と、
前記人候補の検出が誤検出であるか否かを判定する判定部と、
前記人候補の検出が誤検出ではない場合、遠隔操作可能な操作対象機器に対する遠隔操作を規制する制御部と、
を備える監視装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記所定領域内における人以外の物体の画像を保持する保持部を備え、
前記判定部は、前記物体の特徴量と、前記人候補の特徴量とに基づいて、前記人候補の検出が誤検出であるか否かを判定する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記物体の前記特徴量と、前記人候補の前記特徴量とに基づいて、前記物体と前記人候補との相違度を判定し、前記相違度に基づいて、前記人候補の検出が誤検出であるか否かを判定する、
請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記人候補の検出が誤検出である場合、前記人候補の画像を前記物体の前記画像であると決定し、前記物体の前記画像を前記保持部に格納する、
請求項２に記載の監視装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記物体の前記画像における前記物体を含む矩形領域と前記人候補の画像における前記人候補を含む矩形領域との重なり領域についての前記物体の前記特徴量と、前記重なり領域についての前記人候補の前記特徴量とに基づいて、前記人候補の検出が誤検出であるか否かを判定する、
請求項２に記載の監視装置。
【請求項６】
前記物体の前記特徴量は、前記物体の前記画像の画素値から計算された値又は前記物体の前記画像における前記物体を含む矩形領域の画素値から計算された値であり、
前記人候補の前記特徴量は、前記人候補の画像の画素値から計算された値又は前記人候補の前記画像における前記人候補を含む矩形領域の画素値から計算された値である、
請求項２に記載の監視装置。
【請求項７】
前記検出部は、予め設定された所定サイズ以下の前記人候補を除外して、前記撮像画像から前記人候補を検出する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記撮像画像における予め設定された所定範囲内の前記人候補を除外して、前記撮像画像から前記人候補を検出する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項９】
前記検出部は、可視光カメラ、ＴＯＦカメラ及びサーマルカメラのうちの少なくとも一つによって撮像された前記撮像画像から前記人候補を検出する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項１０】
前記判定部は、複数のフレームについて、前記人候補の検出が誤検出か否かを判定し、
前記制御部は、前記複数のフレームのうちの所定数以上のフレームについて、前記人候補の検出が誤検出ではない場合、前記操作対象機器に対する前記遠隔操作を規制する、
請求項１から９の何れか一項に記載の監視装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
ネットワークの進化により、ネットワークを介して機器を遠隔で操作することが行われている。特許文献１には、ネットワーク上に存在する複数の機器を遠隔操作するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－１９５１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
機器の遠隔操作を行う操作者は、遠隔先の環境が見えない場合がある。そのため、例えば、遠隔操作されている機器の近くに人が存在する場合、遠隔操作によって機器が動作することで、人が危険に晒される可能性がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、遠隔操作における安全性を確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一観点に係る監視装置は、所定領域を撮像した撮像画像から人候補を検出する検出部と、前記人候補の検出が誤検出であるか否かを判定する判定部と、前記人候補の検出が誤検出ではない場合、遠隔操作可能な操作対象機器に対する遠隔操作を規制する制御部と、を備える。
【０００７】
例えば、人が操作対象機器に対するメンテナンス作業を行う場合がある。人が操作対象機器に対するメンテナンス作業を行っている間において、操作対象機器が遠隔操作されることで、操作対象機器が動作すると、人が危険に晒される可能性がある。人候補の検出が誤検出ではない場合、すなわち、所定領域内に人が検出された場合、操作対象機器に対する遠隔操作を規制することで、操作対象機器が遠隔操作によって動作することがないため、人の安全性を確保することができる。
【０００８】
上記監視装置は、前記所定領域内における人以外の物体の画像を保持する保持部を備え、前記判定部は、前記物体の特徴量と、前記人候補の特徴量とに基づいて、前記人候補の検出が誤検出であるか否かを判定する。物体の特徴量及び人候補の特徴量に基づいて、人候補の検出が誤検出であるか否かを判定することで、判定精度が向上する。
【０００９】
前記判定部は、前記物体の前記特徴量と、前記人候補の前記特徴量とに基づいて、前記物体と前記人候補との相違度を判定し、前記相違度に基づいて、前記人候補の検出が誤検出であるか否かを判定する。物体と人候補との相違度に基づいて、人候補の検出が誤検出であるか否かを判定することで、判定精度が向上する。
【００１０】
前記判定部は、前記人候補の検出が誤検出である場合、前記人候補の画像を前記物体の前記画像であると決定し、前記物体の前記画像を前記保持部に格納する。これにより、人候補の検出が誤検出である場合における人候補の画像を物体の画像として、保持部に格納
することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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