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公開番号2025152083
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053816
出願日2024-03-28
発明の名称棒鋼検査装置
出願人三菱製鋼株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01N 21/892 20060101AFI20251002BHJP(測定;試験)
要約【課題】棒鋼に疵があるか否かを人による判断を介さずに検出することができる装置を提供する。
【解決手段】軸に関して対称形状を有する棒鋼を前記軸の方向に搬送しながら検査する棒鋼検査装置は、前記軸に対して互いに対称的に配置され、それぞれ前記棒鋼に向けられた光学変位計の対と、前記対の出力からノイズを除去するノイズ除去部であって、前記対の出力を加算により合成する合成部を備えたノイズ除去部と、閾値を記憶し、前記ノイズ除去部による演算結果と前記閾値とに基づいて疵の有無を判断する判定部と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
軸に関して対称形状を有する棒鋼を前記軸の方向に搬送しながら検査する棒鋼検査装置であって、
前記軸に対して互いに対称的に配置され、それぞれ前記棒鋼に向けられた光学変位計の対と、
前記対の出力からノイズを除去するノイズ除去部であって、前記対の出力を加算により合成する合成部を備えたノイズ除去部と、
閾値を記憶し、前記ノイズ除去部による演算結果と前記閾値とに基づいて疵の有無を判断する判定部と、
を備えた棒鋼検査装置。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
それぞれ前記軸に対して対称的に配置され前記棒鋼に向けられた他の光学変位計の一以上の対を、さらに備え、
複数の前記対の光学変位計は、前記軸の周りに等間隔に並べられている、請求項１の棒鋼検査装置。
【請求項３】
前記ノイズ除去部は、合成された前記出力を２点間差分演算する差分演算部をさらに含む、請求項１の棒鋼検査装置。
【請求項４】
前記対の出力を、それぞれ前記軸に対して幅方向に複数に分割し、複数の前記出力において最大値または最小値を選択して前記軸の方向に並べて前記合成部に出力するデータ変換部を、
さらに備えた請求項１の棒鋼検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
以下の開示は、例えば丸棒のごとき棒鋼に生じた疵の有無を光学的に検出するための装置に関し、特に人による判断を介さずに疵の有無を検出することができる装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
棒鋼を含む多くの鉄鋼製品において、需要家が許容する品質基準は年々厳格になっている。例えば直径１５０ｍｍの棒鋼において深さ０．５ｍｍ程度の窪みが認められるだけでも欠陥品と判定される場合がある。これは、熟練した検査員が極めて高い注意力を払って、漸くに発見できる程度のものである。一方、人員不足や長時間労働の禁止のために、検査員に過大な負担をかけられないという事情も生じている。
【０００３】
表面欠陥を機械的に検出するべく、様々な装置が検討されている。例えば、渦電流センサや超音波センサを利用する技術が検討されている。前者では渦電流の流れを阻害するような特定の性状の疵にしか有効でないし、後者は微小な疵に対する感度が十分でない。
【０００４】
対象物をカメラにより撮影し、画像解析により検査する技術が提案されている。特許文献１は、関連する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特表２００６－５１０８７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像解析によっても、元々のデータに含まれるノイズの影響がないわけではなく、欠陥の有無を自動的に判定させようとすると問題が生ずる。結局のところ熟練した検査員による最終チェックが必要であり、必ずしも省力化に資するとはいえない。人による判断を介さずに疵の有無を検出することができる装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
軸に関して対称形状を有する棒鋼を前記軸の方向に搬送しながら検査する棒鋼検査装置は、前記軸に対して互いに対称的に配置され、それぞれ前記棒鋼に向けられた光学変位計の対と、前記対の出力からノイズを除去するノイズ除去部であって、前記対の出力を加算により合成する合成部を備えたノイズ除去部と、閾値を記憶し、前記ノイズ除去部による演算結果と前記閾値とに基づいて疵の有無を判断する判定部と、を備える。
【０００８】
好ましくは、棒鋼検査装置は、それぞれ前記軸に対して対称的に配置され前記棒鋼に向けられた他の光学変位計の一以上の対を、さらに備え、複数の前記対の光学変位計は、前記軸の周りに等間隔に並べられている。あるいは好ましくは、前記ノイズ除去部は、合成された前記出力を２点間差分演算する差分演算部をさらに含む。また好ましくは、棒鋼検査装置は、前記対の出力を、それぞれ前記軸に対して幅方向に複数に分割し、複数の前記出力において最大値または最小値を選択して前記軸の方向に並べて前記合成部に出力するデータ変換部を、さらに備える。
【発明の効果】
【０００９】
棒鋼に疵があるか否かを人による判断を介さずに検出することができる装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、一例に基づく棒鋼の斜視図である。
図２は、特に疵を横から拡大して見た、棒鋼の部分立面図である。
図３は、一実施形態による検査装置の模式的立面図である。
図４は、軸方向に見た疵検出装置の立面図である。
図５は、検査装置のブロックダイヤグラムである。
図６は、疵の有無を判定する処理のフローチャートである。
図７は、読み取ったデータを変換する処理を説明する模式的な斜視図である。
図８は、ノイズ除去の工程における各段階のデータを模式的に表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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