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公開番号2025138390
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024037450
出願日2024-03-11
発明の名称配筋の千鳥調整機構
出願人清水建設株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類E04G 21/12 20060101AFI20250917BHJP(建築物)
要約【課題】千鳥配筋する鉄筋の端部の位置を容易に調整することができる配筋の千鳥調整機構を提供する。
【解決手段】配筋の千鳥調整機構5は、第1鉄筋B1及び第2鉄筋の端部B1aを第1方向に千鳥状に配置する配筋の千鳥調整機構であって、第1鉄筋B1を第1位置に配筋するように、第1鉄筋B1の端部B1aを位置決めする第1ストッパ部52と、第2鉄筋を第2位置に配筋するように、第2鉄筋の端部を位置決めする第2ストッパ部と、第1ストッパ部52及び第2ストッパ部の前記第1方向の位置を調整する位置調整部54と、を備える。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
第１鉄筋及び第２鉄筋の端部を第１方向に千鳥状に配置する配筋の千鳥調整機構であって、
前記第１鉄筋を第１位置に配筋するように、前記第１鉄筋の端部を位置決めする第１ストッパ部と、
前記第２鉄筋を第２位置に配筋するように、前記第２鉄筋の端部を位置決めする第２ストッパ部と、
前記第１ストッパ部及び前記第２ストッパ部の前記第１方向の位置を調整する位置調整部と、を備える配筋の千鳥調整機構。
続きを表示（約 380 文字）【請求項２】
前記第１ストッパ部、前記第２ストッパ部及び前記位置調整部は、千鳥調整装置に搭載され、
前記千鳥調整装置を備える配筋装置は、前記第１方向と直交する第２方向に延びるレールを有する配筋架台の前記レールに沿って前記第２方向に走行可能とされ、
前記位置調整部は、下記の式（１）より算出されるストッパ調整量Ｃに合わせて、前記位置調整部を調整する請求項１に記載の配筋の千鳥調整機構。
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2025138390000004.tif
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【請求項３】
前記第１鉄筋及び前記第２鉄筋が載置される載置部を備え、
前記第１ストッパ部は、前記載置部に固定され、
前記第２ストッパ部は、前記載置部に上下方向に出没可能に設けられている請求項１または２に記載の配筋の千鳥調整機構。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、配筋の千鳥調整機構に関するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄筋が配置された鉄筋メッシュユニットの製作を行う場合、施工図に基づいて組立作業を行うことが一般的に行われている。主に人力作業によって１本ずつ鉄筋の配筋を行って、鉄筋メッシュユニットを製作している。大型工事等で太径や長尺の鉄筋を扱う場合、鉄筋の種類によっては鉄筋１本あたりの重量が重い場合があり、１本の鉄筋を複数の作業員で所定の場所まで運搬して、配筋作業を行っている。この作業は非常に重労働となるため、一部では配筋装置や配筋ロボットなどを用いて配筋作業を行っている（下記の特許文献１，２，３参照）。
【０００３】
特許文献１，２には、鉄筋を千鳥配筋する方法が開示されている。千鳥配筋する際には、鉄筋を一本おきにローラに係止させて、ローラを回転させることによって、鉄筋を１本おきにスライドする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平１－７５１３１号公報
特開平１－７５１３２号公報
特開平４－３４７２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に開示されている方法では、千鳥配筋する鉄筋の端部の位置の微調整をすることが困難であるという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、千鳥配筋する鉄筋の端部の位置を容易に調整することができる配筋の千鳥調整機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明に係る配筋の千鳥調整機構は、第１鉄筋及び第２鉄筋の端部を第１方向に千鳥状に配置する配筋の千鳥調整機構であって、前記第１鉄筋を第１位置に配筋するように、前記第１鉄筋の端部を位置決めする第１ストッパ部と、前記第２鉄筋を第２位置に配筋するように、前記第２鉄筋の端部を位置決めする第２ストッパ部と、前記第１ストッパ部及び前記第２ストッパ部の前記第１方向の位置を調整する位置調整部と、を備える。
【０００８】
このように構成された配筋の千鳥調整機構では、第１鉄筋の端部が第１ストッパ部で位置決めされることによって、第１鉄筋は第１位置に配置される。第２鉄筋の端部が第２ストッパ部で位置決めされることによって、第２鉄筋は第２位置に配置される。位置調整部は、第１ストッパ部及び第２ストッパ部の第１方向の位置を調整する。よって、位置調整部を操作することによって、第１鉄筋及び第２鉄筋の端部の位置を容易に調整することができる。
【０００９】
また、本発明に係る配筋の千鳥調整機構は、前記第１ストッパ部、前記第２ストッパ部及び前記位置調整部は、千鳥調整装置に搭載され、前記千鳥調整装置を備える配筋装置は、前記第１方向と直交する第２方向に延びるレールを有する配筋架台の前記レールに沿って前記第２方向に走行可能とされ、前記位置調整部は、下記の式（１）より算出されるストッパ調整量Ｃに合わせて、前記位置調整部を調整されていてもよい。
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【００１０】
このように構成された配筋の千鳥調整機構では、式（１）より算出されるストッパ調整量Ｃに合わせて、位置調整部を調整することによって、第１鉄筋及び第２鉄筋の端部の位置を容易に調整することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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